fix(cp): genstart efter indlæsning kun når CP's HUD-job er markarbejde

Moddets markopgaver starter CP med eget job; HUD'en kunne stå på bunkersilo, og HUD-starten efter indlæsning gav 'CP: No silo found' (v1.60.13.0).
fix(flows): Start alle ophæver pausen også for flows hvis traktorer allerede kører
2026-09-29 21:21:18 +02:00 · 2026-09-29 21:08:07 +02:00 · 2026-09-29 21:07:00 +02:00
10 changed files with 2143 additions and 1035 deletions
@@ -0,0 +1,429 @@
 # Ændringslog — FS25_ADSmartPickup
 Nyeste version øverst. Versionsnummeret står i `FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml`. Brugervejledningen
 står i [docs/BRUGERMANUAL.md](docs/BRUGERMANUAL.md) (dansk) og [docs/USER_MANUAL.md](docs/USER_MANUAL.md)
 (engelsk). De ældste afsnit (v1.1–v1.13) er de oprindelige udviklernoter, der tidligere stod i README.
 ---
 ## 1.60 — "Kræver handling" → flow, menuplacering, flow-vogne i guiden
 - **1.60.13** CP-genstart efter indlæsning starter kun maskiner, hvis valgte CP-job er markarbejde. Moddets
  markopgaver starter CP med eget job, så HUD'en kunne stå på fx bunkersilo, og HUD-starten gav "CP: No silo found".
 - **1.60.12** "Start alle" ophæver altid pausen: et flow på pause, hvis traktorer stadig kørte en gemt AD-tur,
  blev talt som "kørte allerede" og forblev stoppet — traktoren hentede sin vogn og kørte den straks hjem igen.
 - **1.60.11** Udkørselsregler vises kun, når en vare bruger dem: salgsgrænserne ("Sælg fra", "Sælg altid
  over") kun ved Salg / Salg, ellers lager, og "Kør til lager over" kun ved Lager / Salg, ellers lager.
  Gælder Regler-trinnet, resuméet og status (et rent lagerflow viser fx kun "lager > 80 %").
 - **1.60.10** Guiden "Opsæt flow" tildeler ledige vogne til solo-traktorer (traktor uden vogn bagpå):
  guiden foreslår en vogn (navnematch, ellers "Disponibel …"), vognen kan skiftes pr. traktor på linjen
  "↳ Vogn", og flowet husker parret ved Gem.
 - **1.60.9** Tydelig linje øverst i Fields, når "Stop alt"-pausen er aktiv (pausen gemmes med savegamet).
 - **1.60.8** Gemt produkt (ensilage/hø) gælder kun slåafgrøder.
 - **1.60.7** Traktor med redskab på sin egen parkering er et parkeret sæt, ikke en forældreløs påkobling.
 - **1.60.6** Tømning ved stop bruger aldrig marksiloer; kan en silo ikke tage imod, prøves den næste
  (op til 3), før der parkeres med last.
 - **1.60.4–1.60.5** Redskab/vogn der er koblet på uden ejer efter genindlæsning, sættes tilbage efter
  2 min uden opgave. Flowet husker kun vognen, når et kørende flow stoppes.
 - **1.60.3** Diagnoselinje når vognen står ved målet med plads, uden at læsset falder, i 30 s.
 - **1.60.2** Vin og oliven er aldrig slåafgrøder.
 - **1.60.1** Fanen Smart Pickup ligger lige over spillets Indstillinger i ESC-menuen.
 - **1.60.0** Lagerfanernes "Kræver handling": klik åbner eller opretter et forsyningsflow (løber tør) eller et
  salgsflow (sælg nu), eller siger "producér/køb", når et flow ikke hjælper. Statuslinjen i lagerfanerne
  viser ikke længere det sidst valgte flows status.
 ## 1.59 — Fields som farvet liste, Pleje Automatisk/Manuelt
 - **1.59.0** Fields-fanen som farvet liste med Start/Stop pr. række; klik åbner redigeringsvinduet.
 - **1.59.1–1.59.5** Review-rettelser til listen og redigeringsvinduet (placering, fokus, ESC, [Start]
  kræver markør); vinduet i menuens mørke tone; tekstrækker op til 90 tegn; forklaring af farver i hint.
 - **1.59.2** Flow der ikke er stoppet og har kørende traktorer, tæller som kørende efter genindlæsning.
 - **1.59.3** Under "Stop alt"-pausen vises marker som stoppet med [Start]; [Start] genoptager kun den mark.
 - **1.59.6–1.59.7** Traktorer der ikke findes længere (solgt), fjernes fra flowet 2 min efter indlæsning,
  med besked på skærmen; rød besked når flowet står uden traktorer.
 - **1.59.8** Pleje har Automatisk/Manuelt som Klargøring (Automatisk = gødning, ukrudt og kalk).
 - **1.59.9–1.59.11** Markvinduet viser ikke marksilo-advarsler; kolonnebredder i Marksiloer og Måned.
 ## 1.58 — Flows som farvet liste med redigeringsvindue
 - **1.58.0** Flows-fanen som farvet liste med [Start]/[Stop] pr. række; klik åbner et redigeringsvindue
  (Luk/ESC, Start/Stop, Slet).
 ## 1.57 — Forsyning og Wait-valg
 - **1.57.0** Mindst fyldte kilde først kun blandt kilder med mindst 25 % af et læs (ellers fyldeste).
 - **1.57.1–1.57.2** "Vent ved: Alle" vælger det ledige Wait-punkt nærmest flowets kilder.
 - **1.57.3** Manuel påkobling starter traktoren i et flow, hvis Start blev afvist.
 - **1.57.4** AutoDrive tælles ikke som Courseplay (flow-traktor ventede på sig selv efter indlæsning).
 ## 1.56 — Bedste pasform i maskinpuljen
 - **1.56.0** Puljen vælger den mindste traktor med hk nok; afstand kun inden for ±15 %; over 2,5× redskabets
  behov kun som nødløsning.
 - **1.56.1–1.56.5** Flow prøver én gang mere at hente vognen; traktor startes, når spilleren selv har kørt
  den til Connect og koblet vognen på; AD "Kør til" et puljeredskabs parkering kobler det af; flowet
  husker vognen før et stop; afviste traktorer ved Start vises med grund.
 ## 1.55 — Redskaber foldes ved stop
 - **1.55.0** Redskaber slukkes, løftes og foldes til transport, når en mark, et flow eller "Stop alt" stoppes.
 - **1.55.1** Tømning ved stop: 45 s ved målet uden at læsset falder → silo, ellers parkering med last.
 ## 1.51–1.54 — Flow-vogne og kobling
 - **1.51.0** Flow-vogne: flowets vogn huskes pr. traktor, solo-traktor henter sin vogn ved start, stop/slet
  sætter vognen på plads og kører traktoren hjem; stoppede flows er ledige i maskinpuljen.
 - **1.51.1** Konsolkommandoen `spuNameFleet` giver traktorer uden for flows butiksnavne og parkeringer
  "P <navn>".
 - **1.51.3–1.51.4** Flow-traktor finder sin vogn på parkeringsnavnet; stoppet flow tømmer vognen før den
  parkeres.
 - **1.51.5** Nye Courseplay-kurser får altid 2 forager-runder.
 - **1.52.0** Lagerfanerne får vareoversigt med nøgletal, "Kræver handling" og fyldningsbjælker.
 - **1.52.1** Flow startet igen under tømning/hjemtur kører videre med vognen.
 - **1.53.0** Koblingsrækkevidde 3 m og bakning de sidste 3–8 m ved Connect-markører.
 - **1.53.1–1.53.2** Tømning ved stop kun ved flowets egne mål; afkobling bekræftes (op til 20 s).
 - **1.54.0** Flow-vogne holdes altid af deres flow; markredskaber kun bag traktorer.
 ## 1.48–1.50 — Maskinpulje
 - **1.48.0** Maskinpulje etape 1: markarbejdet sender en solo-traktor efter et puljeredskab (frakoblet, med
  parkering + Connect-markør), når ingen færdig kombination er ledig; bagefter sættes redskabet af på sin
  parkering, og traktoren kører hjem. Marker der venter, betjenes længst-ventende først.
 - **1.48.1–1.48.4** Bar mark med mål-afgrøde klargøres straks (kun såningen venter); plov før kultivator i
  rolletabellen; markflåden viser puljetraktorer og -redskaber med status.
 - **1.49.0** Etape 2: tømmevogne ved høst fra puljen.
 - **1.50.0** Etape 3: marksilo-flowet låner også solo-traktor + puljevogn.
 - **1.50.2–1.50.5** Plov foldes ud før afkobling; kultivering/pløjning måles på jorden (≥95 %); tom/fuld
  marksilo og fuld fabrik håndteres.
 ## 1.46–1.47 — Connect- og Afkobl-markører
 - **1.46.0** Connect-markører: en traktor der kører AD "Kør til" en "Connect <navn>"-markør, kobler
  redskabet på ved ankomst.
 - **1.47.0–1.47.4** Afkobl-markører; Connect virker begge veje; ture i flere trin; vognen sættes af ved sin
  egen AD-parkering.
 ## 1.41–1.45 — Navne, Stop alt, Courseplay-genstart
 - **1.41.0** Markmaskiner med modelnavn navngives efter rollen (Læssevogn 5, Mejetærsker 1 …).
 - **1.41.1** Navnefilen skrives i spillets gem-hook.
 - **1.42.0** "Stop alt og parkér" og "Start alle" med pause der gemmes.
 - **1.42.1–1.42.5** Parkeringspunkt findes også på vognen/redskabet; højst én maskine sendt ud hvert
  10. sekund; vent op til 5 min på Courseplays kursusberegning; Flows-fanen med valgt flow øverst.
 - **1.43.0** Høster med korn i tanken efter høsten: tømmevogn sendes ud, før marken går videre.
 - **1.44.0** Marksilo: "Kør overskud til produktion" med foderreserve.
 - **1.45.0** Maskiner som Courseplay kører, huskes ved hvert gem og startes igen efter indlæsning.
 ## 1.36–1.40 — Marksilo-flow og bygningsnavne
 - **1.36.0** Fanen Marksiloer: låner ledige tømmevogne og kører marksiloernes varer hjem til gårdlagre.
 - **1.36.x** Flow-guiden viser ubrugelige traktorer med grund (foldet sammen); grunden "AutoLoad er slået
  til på vognen"; pallespawnere viger for aflæsningens markør.
 - **1.37.0** CP-maskiner midt i et job genstartes efter indlæsning.
 - **1.38.0** Manuel transport af brede høstere ("Kører selv på vejen" Ja/Nej).
 - **1.38.x** Rettelser til CP-startpunkt, genstart og marksilo-navne.
 - **1.39.0** Egne bygningsnavne fra `ADSmartPickup_names.xml` bruges overalt.
 - **1.40.0** Nye bygninger navngives automatisk; knappen "Omdøb bygning" i bygningsfanerne.
 ## 1.33–1.35 — Courseplay-kursusgenbrug og fanen Måned
 - **1.33.0** Udkørsel: "Sælg altid når kilden er over X %".
 - **1.33.1–1.33.4** Vinmarker, maskiner langt fra vejnettet sendes ikke ud, intet sendes de første 2 min
  efter indlæsning, hurtigere rutetjek.
 - **1.34.0** Genbrug af Courseplay-kurser (markform-signatur + kursusregister pr. maskine).
 - **1.34.1–1.34.2** Slåmarker klar først i fuld højde; utoppede kartofler tæller som høstklare.
 - **1.35.0** Fanen Måned: marker i gang, næste trin, og om høst-/såvinduet lukker ved månedsskiftet.
 - **1.35.x** Fremdrift for høst/slåning; diagnose af stillestående AD-køretøjer; fyldte traktorer
  registreres "på vej".
 ## 1.32 — Guiden "Opsæt flow"
 - **1.32.0** Flows-fanen med tavle + resumé og trin-for-trin-guide; nyt flow oprettes først ved Gem.
 - **1.32.1–1.32.5** Oprydning i gammel GUI-kode; høsterens restkorn; advarsel når markflåden er tom;
  forkert vare hældes kun ud som lille rest; vinkursus i gangen.
 ## 1.31 — Guiden "Opsæt mark"
 - Markfanen får resumé (klik på en linje = ret ét trin) og en trin-for-trin-guide.
 ## 1.21–1.30 — Markarbejde
 - **1.21** Fanen Marker: slåafgrøder (slå, vend, riv, saml op) med AutoDrive til F-markøren og Courseplay
  på marken; arbejdsbredde fra Courseplay.
 - **1.22–1.25** Vender/river/læssevogn genbruger slåmaskinens kursus; smalle maskiner; sideriver; ensilage
  til gæringssilo.
 - **1.26–1.27** Høst, klargøring, pleje, multi-tool, vejr, påfyldning, mål-afgrøde pr. mark, halm efter høst;
  ydelsesforbedringer.
 - **1.28** Profiler og hak-audit; æg-paller; forsyning med flere mål vælger målet med færrest vogne på vej.
 - **1.29** Bebyggede marker udelades; minimum arbejdsbredde 1,5 m; påfyldning via AD og købestationer;
  lange tekstrækker ombrydes.
 - **1.30** Faste maskiner pr. mark; markflåden er tydeligt fælles.
 ## 1.14–1.20 — Forsyning, lagerfaner og Overblik
 - **1.14** Bedste foder først (lavere foder kun når truget er mindst 75 % tomt); læs på vej tælles med;
  rest under 100 l regnes som tom.
 - **1.15–1.16** Lagerfaner pr. bygningstype med statistik pr. vare; første brugermanual.
 - **1.17** Traktorer navngives efter deres flow; kilder med fælles lager regnes som ét stop; lagerture til
  egne fabrikker; jordbundne kortanlæg regnes som gårdens.
 - **1.18** "Lager til" (tvunget aflæsningssted, fodring ved ≥ 10.000 l); siloer der kun kan fyldes; generelle
  lagre som kilde; æg/uld-paller fra stalde.
 - **1.19** Fanen Overblik; "Lager til" filtreres efter varer; parallelt foder (høns).
 - **1.20** Start/Stop alle flows; klik på et flow i Overblik hopper til redigering.
 ## 1.10–1.11
 - **1.10** Overblik i fanen; "Kør hjem fra Wait under X %" (10–90, standard 50); foderprioritering efter
  spillets fodervægt.
 - **1.11** Flere mål pr. run; faneikon; forkert last læsses af i nærmeste silo; forbedret Wait-logik.
 ## v1.13 — Flow-tavle (bygningsbaseret opsætning)
 ESC-fanen har nu to under-faner: **Flows** og **Lagre**. Flows viser én række pr. flow (run):
 `> Mælk: Sukker · Kostald 1 + Kostald 2 → salg · pris ≥ 90 %, lager > 80 % · Virtus · kører (1/1) — SUGAR 78 % af top`
 og under tavlen en detail-blok for det valgte flow: **Retning** (ind til bygning / ud fra bygning),
 **Fra** (udkørsel) eller **Til** (forsyning) som afkrydsning pr. **bygning** — moden finder selv den
 AD-markør der står nærmest bygningens læsse-/aflæsningstrigger (≤ 40 m; siloer via det strenge
 opslag) og viser den: `Kostald 1 (stald) — markør 'cow 1 milk' 12 m` eller `INGEN MARKØR inden for
 40 m`. Derefter Varer, Regler, Vent ved, Traktorer og Status som før. Forsyning har "Fra = alle
 siloer" (som hidtil). Wait-puljerne står nederst.
 Gamle runs oversættes automatisk: markører der er en bygnings markør bliver til bygningen; rå
 markører uden bygning beholdes og vises som `markør '…'`. Start afviser med `'<bygning>' mangler en
 AD-markør ved triggeren`, når en valgt bygning ingen markør har. Runs gemmes som XML version 3.
 ## v1.12 — Udkørsel af produkter
 Et run har nu en **retning**: *Forsyning* (som hidtil) eller *Udkørsel*. ESC-fanen har tre
 under-faner: **Oversigt** · **Forsyning** · **Udkørsel**.
 Et udkørsels-run består af:
 - **Kilder** (én eller flere AD-markører): en **fabrik** (produktionspunkt, dens outputs),
  en **silo** (`spec_silo`, dens indhold) eller et **objektlager** (palle-/ballelager som HVF-
  pakkens; paller tages ud automatisk). Kilden genkendes inden for 40 m af markøren.
 - **Varer** med politik pr. vare: **Fra** · **Lager** · **Salg** · **Salg, ellers lager**.
  Bulk-varer kræver tipvogn/tank; pallevarer kræver **Universal Autoload** på vognen.
 - **Regler:** *Sælg fra* (% af årets toppris, standard 90), *Kør til lager over* (% fyldning i
  kilden, standard 80), *Saml op på én tur* (opsamlingsrunde).
 - Wait-pulje og traktorer som i forsynings-runs.
 **Turvurdering** (før hver pålæsning, og hvert 5. sekund mens traktoren holder):
 1. *Salg*: en vare med Salg-politik, hvis bedst betalende **nåelige** salgssted giver mindst
   tærsklen af årets toppris — **kører uanset mængde**. Højeste pris-% først. Toppris = stationens
   grundpris nu × (årets højeste periodefaktor ÷ nuværende). Stor efterspørgsel giver > 100 %.
 2. *Lager*: en vare med Lager-politik, når der er et **fuldt læs** eller kildens lager er over
   tærsklen — til nærmeste silo med plads til hele læsset og vejnet begge veje (aldrig en kilde,
   fabrik eller stald). Mest fyldte kilde først.
 3. Ingen tur → traktoren holder ved et ledigt Wait-punkt (run'ets pulje) og prøver igen.
   Loggen viser hvorfor: `holder ved Wait 3: SUGAR 78 % af top (kræver 90), lager 41 %`.
 **Opsamlingsrunde:** tipvogn = samme vare fra flere kilder efter tur til vognen er fuld (næste
 kilde kun ved ≥ 10 % fri plads); autoload-vogn = flere pallevarer med samme mål på én tur.
 **Objektlager:** markøren skal stå så vognens autoload-zone dækker lagerets spawn-område (som når
 man læsser manuelt). Moden beder lageret spawne **én palle ad gangen** og venter til UAL har taget
 den, så der aldrig ligger paller tilbage. Sidder lageret fast (kendt spilfejl), afsluttes
 læsningen efter 30 s med det der er. Ved en autoload-kilde uden fremdrift i 15 s køres der med
 det der er ("uanset mængde").
 **Advarsler på skærmen:** kan intet salgssted nås (vejnet), eller findes ingen silo med plads,
 vises en rød AutoDrive-notifikation (`'MT635' kan ikke nå salgssted 'Grain Elevator' for SUGAR –
 tjek vejnettet`), samme tekst i AD's notifikations-historik, i log.txt (WARN) og i run'ets status.
 Traktoren holder ved Wait og kører selv når vejen er koblet på. Advarslen gentages først når
 traktor, station eller vare ændrer sig.
 **Prisregel (v1.12.1, metode fra Distribution Redux):** pris-% = nuværende periodes faktor ÷ årets
 højeste faktor i spillets faste sæsonkurve (samme data som prisgrafen) × stationens egen afvigelse
 (effektiv pris ÷ stationens grundpris nu). Sværhedsgraden falder ud; flade kurver (top/bund < 1,02)
 regnes som 100 %; stor efterspørgsel giver > 100 %.
 **Reserve (v1.12.1):** før salg fratrækkes det gårdens egne fabrikker og stalde skal bruge det næste
 døgn (forbrug × 24 t minus det de allerede har, højst deres fri plads; fabrikker = ønskede
 produktioners inputs, stalde = foder/halm/vand-rate). Der sælges kun når et helt læs kan tages uden
 at røre reserven. Loggen/UI'et siger fx `SUGARBEET: 196.0k reserveret til TMR-fabrik`. Lager-politik
 rører ikke reserven (varen bliver på gården).
 **Paller til lager (v1.12.1):** Lager-mål for pallevarer = nærmeste objektlager (palleskur) der tager
 varen og har plads; AutoDrive læsser UAL-vognen af dér.
 **Tætte siloer (AutoDrive-indstilling):** AutoDrive tipper ved den første aflæsningstrigger inden for sin
 globale "Max trigger distance" (standard 25 m). Står siloerne tættere end det, kan nabosiloen få læsset —
 sæt AD-indstillingen til **10 m**. Moden advarer i loggen første gang et lagermål har en anden
 aflæsningsmarkør inden for afstanden.
 **Fanen Lagre (v1.12.1):** gårdens beholdning pr. bygning (fabrikker med ▸ ved outputs, stalde,
 palleskure som antal paller, siloer), opdateret hvert sekund.
 **Opsætning:** Udkørsel-fanen → Nyt run → afkryds kilder → sæt politik pr. vare → Ja på traktorer
 → Start. AD-tilstand pr. traktor: PickupAndDeliver, 1./2. markør = første kilde (pladsholder,
 sættes pr. tur), rotation "kun pålæsning". Runs gemmes i `ADSmartPickup_runs.xml` version 2;
 ældre filer læses som forsynings-runs.
 ## v1.9 — læs-bytte fra Wait
 Venter en traktor ved et Wait-punkt med en vare målet er fuldt af, mens målet **samtidig mangler
 en anden vare** på traktorens liste (run eller AD's multi-valg) — kan der ellers gå i hårdknude:
 alle traktorer venter med den ene vare, mens ingen henter den anden. Hvert 5. sekund tjekkes derfor:
 1. Er der en anden vare i listen, målet mangler et **fuldt** læs af (og som kan hentes fra en
   silo)? Ellers venter traktoren som hidtil.
 2. Findes en **ren lager-silo** (ikke stald, ikke fabrik, og ikke målet selv) med en
   aflæsningsstation ved en AD-markør, der tager varen og har fri plads ≥ resten, samt vejnet
   både til siloen og videre fra siloen til målet? Siloer der **allerede har varen** foretrækkes,
   ellers den nærmeste.
 3. Findes en silo: Wait-punktet frigives, traktoren kører derhen og læsser resten af. Når vognen
   er tom, henter næste tur den vare målet mangler.
 4. Findes ingen egnet silo: traktoren bliver ved Wait-punktet (som før v1.9).
 Loglinjer: `'<navn>' bytter læs: N l STRAW tilbage i <markør> (markør n), målet mangler FORAGE` ved
 bytte, og én gang pr. venteperiode `'<navn>' venter med N l STRAW, og målet mangler FORAGE — ingen
 silo med plads og vejnet til/fra tager resten, så den bliver ved Wait-punktet` når ingen silo findes.
 Kræver at traktoren har **begge** varer i sin liste (run's varer eller AD's multi-valg) — kun én
 vare valgt betyder ingen bytte-mulighed, og traktoren venter som hidtil. Wait-logikken gælder desuden
 kun mens aflæsningsopgaven peger på AD's rigtige aflæsningsmål, så en silo-omvej (fx efter et bytte)
 aldrig fejlagtigt bliver opfattet som et fuldt mål.
 ## v1.8 — Runs i ESC-menuen
 Et **run** er en navngivet opskrift: mål + varer + Wait-pulje + ture, samt en liste traktorer der skal
 køre den. I stedet for at sætte AutoDrive op manuelt på hver traktor, defineres run'et ét sted og
 startes/stoppes samlet for alle traktorer i det.
 **Oprettelse:** ESC → fanen "Smart Pickup" → "+ Nyt run". Runs vælges i Run-selectoren øverst;
 "Omdøb" og "Slet run" findes som knapper nederst sammen med Start/Stop.
 **Felter:**
 - **Mål** — dropdown med aflæsningsmål (markører med aflæsningsstation, fx en stald eller fabrik).
 - **Varer** — Auto (følger målets behov, som ved almindelig behovsstyret forsyning) eller Vælg
  (afkrydsning af bestemte varer).
 - **Wait-pulje** — hvilken `Wait`-mappe rest-læs skal vente i ("Alle (nærmeste ledige)" eller en
  navngivet pulje som fx "Cow Wait").
 - **Ture** — loop-tælleren (0–99, 0 = uendeligt), som normalt i AutoDrives Pickup&Deliver.
 - **Traktorer** — rækker med Ja/Nej (er traktoren med i run'et), kapacitet og et ✔/✖-ikon. En
  **✖-traktor springes over ved Start**, med en grund vist ved siden af (fx "ingen vogn", "vognen
  kan ikke bære run'ets varer", "for langt fra vejnettet" eller "intet mål"). Sættes en traktor til
  Nej (fjernet fra run'et), rører det IKKE dens AutoDrive-vareliste — run'ets varer forbliver valgt
  i traktorens AD-vareliste (synlig/redigerbar i AD's eget HUD) indtil de ændres dér manuelt.
 **Start/Stop:** "Start run" sætter AutoDrive op på hver ✔-traktor: mode Pickup&Deliver, målmarkør,
 nærmeste pålæsningsmarkør som start, run'ets varer valgt, run'ets tur-tæller, mapper ("Brug mapper")
 slået til, og rotation sat til "kun pålæsning" (bemærk: "Brug mapper" er en global
 AutoDrive-indstilling og slås til for hele spillet, ikke kun run'ets traktorer). **Dette overskriver
 traktorens hidtidige manuelle AutoDrive-indstillinger.** "Stop run" stopper AutoDrive på hver traktor
 i run'et (medlemskabet i run'et bevares, så det kan startes igen). Traktorer der ikke er del af noget
 run, kører som før — bortset fra at "Brug mapper" kan være blevet slået til globalt af et run.
 **Wait-puljer-afsnittet** nederst på siden viser hver Wait-mappe skrivebeskyttet: antal punkter og
 hvilken traktor der holder hvor.
 **Gemning:** Runs gemmes i `savegameN/ADSmartPickup_runs.xml` (ved gem og ved Start/Stop). De
 **genstartes ikke automatisk** ved indlæsning af et savegame — kør "Start run" igen efter load, hvis
 traktorerne skal køre videre.
 ## v1.1–v1.7 — Grundfunktionerne
 ### Vare-bevidst mappe-rotation (én vare valgt)
 Når pålæsningsmål roteres i en AD-mappe, køres der direkte til den silo i mappen, der har den
 valgte vare — mindst fyldte først (mælk/gylle: fyldeste først) — i stedet for at prøve markørerne én efter én.
 ### Behovsstyret forsyning (flere varer valgt)
 Én traktor holder alle input i en produktion fyldt — fx hø, græs, ensilage og sukkerroer til en
 TMR-blander — i stedet for én traktor pr. vare.
 1. Aflæsningsmål = produktionens markør.
 2. Multi-vælg ingredienserne i AutoDrives vare-dropdown.
 3. Start Pickup&Deliver. Loop-tælleren virker som normalt (N læs → parkér, 0 = uendeligt).
 Pr. tur læses målets lager; den ingrediens der mangler mest (relativt til kapacitet) hentes fra en
 silo **hvor som helst på kortet** (eget lager før nabo-lån, mindst fyldte først). Ingredienser uden
 plads i målet (< 1000 l fri) eller uden kilde springes over. Mens AD kører viser HUD'en kun turens
 vare (AutoDrive ville ellers selv rotere vare ved triggeren); når AD stopper, gendannes hele listen.
 Slå fra ved at vælge en anden enkelt vare.
 "Mest brug for" defineres i `ADSupplyPlanner.scoreNeed` (`adSupplyPlanner.lua`).
 ### Fabriksstyret (v1.6): målet er et produktionspunkt
 Er aflæsningsmålet en fabrik (produktionspunkt), **erstattes** ingredienslisten af inputs fra
 fabrikkens ønskede produktioner — slår du fx TMR til i en AIO-fabrik, begynder traktoren at hente
 ensilage/hø/halm/roer/mineralfoder af sig selv; slår du den fra, holder den op. Dit multi-valg er kun
 tændknappen (og det gendannes ved stop). Listen genudledes hver tur, begrænset til det vognen kan bære.
 - **Ønsket produktion** = tændt, ELLER slukket af kortet med status "mangler input" (Dakotas
  `ExtendedProductionPoint` slår produktioner fra automatisk, når de løber tør — dem skal vi netop
  fodre). Manuelt slukket = ikke ønsket.
 - **Prioritet = tid til tom:** `lager / (Σ amount × cyclesPerMinute)` over ønskede produktioner —
  den vare der løber tør først hentes først, uanset relativ fyldning. Loggen viser forbrug og minutter.
 - Fabrik uden ønskede produktioner, eller inputs vognen ikke kan bære → dit multi-valg som hidtil.
 ### Kilder: en fabriks inputs stjæles aldrig (v1.6.1)
 En fabriks læssestation udleverer også dens **inputs** (halm i en TMR-fabrik). Sådan en vare hentes
 aldrig derfra — kun fabrikkens outputs og rigtige siloer er kilder. Gælder både mappe-logik og
 behovsstyring. Varer der både er input og output (kæde) må hentes.
 ### Stalde som mål (v1.6.1)
 Kostald m.fl. svarer selv for niveau/kapacitet (`getHusbandryFillLevel/Capacity`), så halm+TMR til en
 stald rangeres korrekt, selv om staldens aflæsningsstation kun "kender" foder.
 ### Wait-punkter: rest-læs ved fuld stald (v1.7)
 AutoDrive holder ellers en traktor med rest-læs stille ved aflæsningspunktet, til den er tømt — og
 spærrer for de næste i køen. Med Wait-punkter:
 1. Læg markører i en **mappe med ordet `Wait` i navnet** (fx mappen `Cow Wait`) — så mange du har
   plads til; de er en fælles pulje for alle traktorer. Markørernes egne navne er ligegyldige, så
   dine mark-ventepladser ("F91 Wait" i mark-mapperne) rører den ikke.
 2. Kan målet ikke tage mere af vognens vare, kører traktoren til det **nærmeste ledige** Wait-punkt
   (modden holder styr på reservationer) og venter dér.
 3. Når målet igen har plads til **hele** resten — eller er mindst **halvt tomt** (kæmpe vogne kan aldrig
   tømme hele resten i en lille stald) — kører den tilbage og læsser af. Derefter normal tur.
 4. Wait-punkterne SKAL være forbundet til vejnettet både fra målets udkørsel og tilbage til målet.
   Modden tjekker ruten begge veje før den omdirigerer; uden rute prøves næste punkt (AutoDrive
   ville ellers vise "cannot reach" og slukke sig selv).
 Kun den aktuelle aflæsningsopgaves destination ændres — mål, rotation og loop-tæller røres ikke.
 Ventende traktorer ser rotationen som slået fra, så AutoDrive ikke kører videre fra Wait-punktet.
 Ingen ledige Wait-punkter → AutoDrive venter ved målet som i dag (én advarsel i loggen).
 Seks markører må gerne hedde det samme (fx `Cow Wait`); loggen viser markørnummeret.
 **Læs der passer, foretrækkes (v1.7):** ved valg af næste tur går varer, hvor et fuldt læs kan komme af
 i målet, forud; passer intet fuldt læs, tages den mest trængende alligevel (og Wait-punktet bruges).
 **Opsætning med flere stalde:** én traktor (eller flere) pr. stald med *Rotér mål: kun pålæsning*.
 Brug IKKE "pålæsning og aflæsning": AutoDrive vælger næste pålæsning FØR den roterer aflæsningsmålet,
 så behovet ville blive regnet for den forkerte stald. Pålæsningsmarkøren må ikke være fast på en
 fabrik ("kun aflæsning") — så kalder AutoDrive aldrig modden, og alt valgt læsses dér.
 ### Fælles tekniske noter (v1.2–v1.5)
 - Wrapper `ADMultipleTargetsManager.getNextPickup` (via den globale `FS25_AutoDrive`-tabel); rører ikke AutoDrive-zip'en.
 - Siloens eget lager rangeres før nabo-lån (udvidelses-siloer deler lager inden for `storageRadius`).
 - Intet fund, intet behov eller fejl i et spil-API → AutoDrives originale rotation. Valg logges som `ADSmartPickup:` i log.txt.
 - Kræver i AutoDrive: "Brug mapper" (global AutoDrive-indstilling, gælder hele spillet) +
  "Rotér mål: pålæsning" på køretøjet (pr. køretøj).
 - **Markør ↔ silo (v1.3):** markøren er dér hvor trækkerens næse stopper; vognen holder et vogntog
  bagved. Markørens silo er derfor nærmeste trigger **bag næsen** set i ankomstretningen (forrige
  waypoint), højst 2 m foran. I tætte rækker (15 m mellem siloerne) er nabosiloens trigger ellers
  nærmere end markørens egen. Ingen trigger bag næsen/ukendt retning → nærmeste trigger som før.
 - **Kildestrategi (v1.5):** lagervarer hentes fra den **mindst fyldte** silo først (rester ryddes,
  siloer frigives). Varer hvis tanke *løber fulde* — mælk, gylle, digestat — hentes fra den **fyldeste**
  kilde først, så produktionen ikke går i stå. Listen er `ADSupplyPlanner.FULLEST_FIRST_FILL_TYPES`
  (`adSupplyPlanner.lua`). En trigger foran næsen tæller aldrig som markørens egen.
 - **Spor-regel (v1.4):** triggeren skal ligge i trækkerens spor (højst 6 m til siden). Kendes retningen,
  men ligger intet i sporet (kurve ind til markøren), accepteres kun en trigger inden for 12 m.
 - **Kun fremme ved markøren (v1.4):** rotationen skjules først når målet er nået — undervejs ruller
  vognen gennem nabosiloers triggere, og dér skal AutoDrive køre videre ved tom trigger.
 - **Sikkerhedsventil (v1.4):** 30 s ved markøren uden at vognen fyldes → grebet slippes (advarsel i
  log), og AutoDrive kører videre som med almindelig rotation.
 - **Står og læsser (v1.2):** når moden har valgt siloen, ser AutoDrive under
  `LoadAtDestinationTask.update` rotationen som slået fra for netop det køretøj, så den holder ved
  markøren og læsser som uden rotation. Løber kilden tør, slippes grebet og turen fortsætter med det der
  er i vognen.
@@ -28,18 +28,28 @@ function ADCpResume.fromRecords(ids)
    return set
 end
-- vehicles = {{id, aiActive, controlled}} i fast rækkefølge -> id'er der skal startes (nil uden gemt liste)
+-- vehicles = {{id, aiActive, controlled, fieldWork}} i fast rækkefølge -> id'er der skal startes (nil uden gemt liste).
 -- fieldWork = false: CP's HUD-job er ikke markarbejde (fx bunkersilo) — HUD-start ville starte det forkerte job
 -- (in-game 29/9: "CP: No silo found"); nil = ukendt (ældre CP) -> startes som før.
 function ADCpResume.toStart(pending, vehicles)
    if pending == nil then return nil end
    local ids = {}
    for _, vehicle in ipairs(vehicles or {}) do
-        if pending[vehicle.id] and not vehicle.aiActive and not vehicle.controlled then table.insert(ids, vehicle.id) end
+        if pending[vehicle.id] and not vehicle.aiActive and not vehicle.controlled and vehicle.fieldWork ~= false then
            table.insert(ids, vehicle.id)
        end
    end
    return ids
 end
 -- ---- spil ----
 -- true/false fra CP's HUD; nil når CP-versionen ikke har funktionen
 local function hudFieldWork(vehicle)
    if vehicle.cpIsHudFieldWorkJobSelected == nil then return nil end
    return vehicle:cpIsHudFieldWorkJobSelected() == true
 end
 local function vehicleState(adEnv, vehicle)
    local ad = vehicle.ad
    return {
@@ -48,6 +58,7 @@ local function vehicleState(adEnv, vehicle)
        adActive = ad ~= nil and ad.stateModule ~= nil and ad.stateModule:isActive(),
        aiActive = vehicle.getIsAIActive ~= nil and vehicle:getIsAIActive() == true,
        controlled = vehicle.getIsControlled ~= nil and vehicle:getIsControlled() == true,
        fieldWork = hudFieldWork(vehicle),
    }
 end
@@ -43,6 +43,15 @@ local function clampRange(value, default, min, max)
 end
 -- Flow-vogne: {[traktorId] = vognId} (maskinpulje — flowet henter sin egen vogn).
 -- Start alle pr. flow: isRunning (traktorer kører AD), stopped (pause fra Stop alt / Stop).
 -- -> "queue" (start traktorerne), "resume" (kører allerede: kun pausen ophæves), "skip".
 -- In-game 29/9: flows på pause hvis traktorer kørte videre på en gemt AD-tur blev talt som 'kørte allerede',
 -- forblev stoppede, og traktoren kørte vognen hjem lige efter at have hentet den.
 function ADRuns.startAllAction(isRunning, stopped)
    if not isRunning then return "queue" end
    return stopped and "resume" or "skip"
 end
 function ADRuns.copyWagons(wagons)
    local copy = {}
    for tractorId, wagonId in pairs(wagons or {}) do copy[tractorId] = wagonId end
@@ -1137,8 +1137,10 @@ function ADRunsController.queueStartAll(adEnv)
    local queue = {}
    for _, run in ipairs(ADRunsController.store.runs) do
        if #run.vehicleIds > 0 then
-            if ADRunsController.getRunStatus(adEnv, run).isRunning then
+            local action = ADRuns.startAllAction(ADRunsController.getRunStatus(adEnv, run).isRunning, run.stopped == true)
            if action ~= "queue" then
                summary.alreadyRunning = summary.alreadyRunning + 1
                if action == "resume" then run.stopped = false end
            else
                run.stopped = false
                for _, vehicleId in ipairs(run.vehicleIds) do
@@ -1310,8 +1312,10 @@ function ADRunsController.startAllRuns(adEnv)
    local summary = {runsStarted = 0, alreadyRunning = 0, vehiclesStarted = 0, results = {}}
    for _, run in ipairs(ADRunsController.store.runs) do
        if #run.vehicleIds > 0 then
-            if ADRunsController.getRunStatus(adEnv, run).isRunning then
+            local action = ADRuns.startAllAction(ADRunsController.getRunStatus(adEnv, run).isRunning, run.stopped == true)
            if action ~= "queue" then
                summary.alreadyRunning = summary.alreadyRunning + 1
                if action == "resume" then run.stopped = false end
            else
                local startedHere = 0
                for _, result in ipairs(ADRunsController.startRun(adEnv, run.id)) do
@@ -1,7 +1,7 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="no"?>
 <modDesc descVersion="107">
    <author>masterdraco</author>
-    <version>1.60.11.0</version>
+    <version>1.60.13.0</version>
    <title>
        <en>AD Smart Pickup</en>
    </title>
@@ -1,267 +1,99 @@
-# FS25_ADSmartPickup
+# AD Smart Pickup (FS25_ADSmartPickup)
-**Brugermanual for spillere:** [dansk](docs/BRUGERMANUAL.md) · [English](docs/USER_MANUAL.md). Resten af denne fil er udviklernoter pr. version.
+Tillæg til **AutoDrive** i Farming Simulator 25. Du fortæller, hvad der skal køres hvorhen, og moden
 styrer dine AutoDrive-traktorer tur for tur. Markarbejdet kører med Courseplay på marken.
 Alt sættes op i menuen **Smart Pickup** i ESC-menuen.
-**Download / installation:** hent `FS25_ADSmartPickup.zip` under [Releases](https://git.powerdata.dk/masterdraco/fs25-adsmartpickup/releases) og læg zip-filen (ikke udpakket) i `Documents/My Games/FarmingSimulator2025/mods/`. Kræver **AutoDrive** (og gerne Courseplay til markarbejde). Fanen "Smart Pickup" ligger i ESC-menuen. Fejl og idéer: opret et issue her i repoet.
+*English summary below.*
-AutoDrive-tillæg til Farming Simulator 25 med to funktioner oven på Pickup&Deliver:
+## Hvad moden gør
-## 1. Vare-bevidst mappe-rotation (én vare valgt)
+- **Forsyning:** holder stalde og fabrikker fyldt. Hver tur henter den vare, målet mangler mest, fra
  den bedste silo på kortet.
 - **Udkørsel:** tømmer fabrikker, stalde, siloer og palleskure. Varerne køres til lager eller sælges, når
  prisen er tæt på årets top, uden at sælge det, gården selv skal bruge.
 - **Flows:** en navngivet opskrift med bygninger, varer, regler og traktorer. Flows sættes op i en guide og
  startes eller stoppes samlet fra en farvet liste.
 - **Flow-vogne og maskinpulje:** en traktor uden vogn kan selv hente sin vogn ved en Connect-markør og
  sætte den på plads igen. Frakoblede redskaber og ledige traktorer bruges som en fælles pulje.
 - **Markarbejde:** slåning, høst, klargøring, såning og pleje på alle marker. AutoDrive kører på vejen,
  og Courseplay arbejder på marken.
 - **Marksiloer:** varer i marksiloer køres automatisk hjem til gårdens lagre.
 - **Lagerfaner:** beholdning, værdi og forbrug pr. vare og bygning. Listen "Kræver handling" opretter
  det flow, der løser problemet.
 - **Stop alt og parkér:** stopper alt, folder redskaberne sammen og parkerer maskinerne. Pausen gemmes
  med savegamet.
-Når pålæsningsmål roteres i en AD-mappe, køres der direkte til den silo i mappen, der har den
+## Download og installation
 valgte vare — mindst fyldte først (mælk/gylle: fyldeste først) — i stedet for at prøve markørerne én efter én.
-## 2. Behovsstyret forsyning (flere varer valgt)
+1. Hent `FS25_ADSmartPickup.zip` under [Releases](https://git.powerdata.dk/masterdraco/fs25-adsmartpickup/releases).
 2. Læg zip-filen (ikke udpakket) i `Documents/My Games/FarmingSimulator2025/mods/`.
 3. Aktivér moden sammen med AutoDrive, når du vælger savegame. Menuen **Smart Pickup** ligger i
   ESC-menuen lige over Indstillinger.
-Én traktor holder alle input i en produktion fyldt — fx hø, græs, ensilage og sukkerroer til en
+## Krav
 TMR-blander — i stedet for én traktor pr. vare.
-1. Aflæsningsmål = produktionens markør.
+- **FS25_AutoDrive** (påkrævet) og et AutoDrive-vejnet mellem bygningerne.
-2. Multi-vælg ingredienserne i AutoDrives vare-dropdown.
+- **Courseplay** anbefales. Det er nødvendigt for markarbejdet.
-3. Start Pickup&Deliver. Loop-tælleren virker som normalt (N læs → parkér, 0 = uendeligt).
+- **Universal Autoload** anbefales på vogne, der skal køre paller.
-Pr. tur læses målets lager; den ingrediens der mangler mest (relativt til kapacitet) hentes fra en
+## Dokumentation
 silo **hvor som helst på kortet** (eget lager før nabo-lån, mindst fyldte først). Ingredienser uden
 plads i målet (< 1000 l fri) eller uden kilde springes over. Mens AD kører viser HUD'en kun turens
 vare (AutoDrive ville ellers selv rotere vare ved triggeren); når AD stopper, gendannes hele listen.
 Slå fra ved at vælge en anden enkelt vare.
-"Mest brug for" defineres i `ADSupplyPlanner.scoreNeed` (`adSupplyPlanner.lua`).
+- Brugermanual: [dansk](docs/BRUGERMANUAL.md) · [English](docs/USER_MANUAL.md)
 - Ændringer pr. version: [CHANGELOG.md](CHANGELOG.md)
-### Fabriksstyret (v1.6): målet er et produktionspunkt
+## Feedback
-Er aflæsningsmålet en fabrik (produktionspunkt), **erstattes** ingredienslisten af inputs fra
+Fejl og idéer: opret et issue her i repoet. Vedlæg gerne `log.txt` fra
-fabrikkens ønskede produktioner — slår du fx TMR til i en AIO-fabrik, begynder traktoren at hente
+`Documents/My Games/FarmingSimulator2025/`, eller i det mindste linjerne der starter med `ADSmartPickup`.
 ensilage/hø/halm/roer/mineralfoder af sig selv; slår du den fra, holder den op. Dit multi-valg er kun
 tændknappen (og det gendannes ved stop). Listen genudledes hver tur, begrænset til det vognen kan bære.
- **Ønsket produktion** = tændt, ELLER slukket af kortet med status "mangler input" (Dakotas
+## Udvikling
  `ExtendedProductionPoint` slår produktioner fra automatisk, når de løber tør — dem skal vi netop
  fodre). Manuelt slukket = ikke ønsket.
 - **Prioritet = tid til tom:** `lager / (Σ amount × cyclesPerMinute)` over ønskede produktioner —
  den vare der løber tør først hentes først, uanset relativ fyldning. Loggen viser forbrug og minutter.
 - Fabrik uden ønskede produktioner, eller inputs vognen ikke kan bære → dit multi-valg som hidtil.
-### Kilder: en fabriks inputs stjæles aldrig (v1.6.1)
+- Mod-koden ligger i `FS25_ADSmartPickup/`, og testene ligger i `tests/` (ren Lua, kører uden spillet).
 - Kør testene:
-En fabriks læssestation udleverer også dens **inputs** (halm i en TMR-fabrik). Sådan en vare hentes
+  ```sh
-aldrig derfra — kun fabrikkens outputs og rigtige siloer er kilder. Gælder både mappe-logik og
+  for t in tests/test_*.lua; do luajit $t >/dev/null 2>&1 || echo FAIL $t; done
-behovsstyring. Varer der både er input og output (kæde) må hentes.
+  ```
-### Stalde som mål (v1.6.1)
+- Byg zip: `cd FS25_ADSmartPickup && zip -qr ../FS25_ADSmartPickup.zip .`
 - Design og planer: `docs/superpowers/`
-Kostald m.fl. svarer selv for niveau/kapacitet (`getHusbandryFillLevel/Capacity`), så halm+TMR til en
+---
 stald rangeres korrekt, selv om staldens aflæsningsstation kun "kender" foder.
-### Wait-punkter: rest-læs ved fuld stald (v1.7)
+## English summary
-AutoDrive holder ellers en traktor med rest-læs stille ved aflæsningspunktet, til den er tømt — og
+**AD Smart Pickup** is an add-on for **AutoDrive** in Farming Simulator 25. You tell it what goes where,
-spærrer for de næste i køen. Med Wait-punkter:
+and it drives your AutoDrive tractors trip by trip. Field work runs with Courseplay on the field. Everything
 is set up in the **Smart Pickup** menu in the ESC menu.
-1. Læg markører i en **mappe med ordet `Wait` i navnet** (fx mappen `Cow Wait`) — så mange du har
+**Features**
   plads til; de er en fælles pulje for alle traktorer. Markørernes egne navne er ligegyldige, så
   dine mark-ventepladser ("F91 Wait" i mark-mapperne) rører den ikke.
 2. Kan målet ikke tage mere af vognens vare, kører traktoren til det **nærmeste ledige** Wait-punkt
   (modden holder styr på reservationer) og venter dér.
 3. Når målet igen har plads til **hele** resten — eller er mindst **halvt tomt** (kæmpe vogne kan aldrig
   tømme hele resten i en lille stald) — kører den tilbage og læsser af. Derefter normal tur.
 4. Wait-punkterne SKAL være forbundet til vejnettet både fra målets udkørsel og tilbage til målet.
   Modden tjekker ruten begge veje før den omdirigerer; uden rute prøves næste punkt (AutoDrive
   ville ellers vise "cannot reach" og slukke sig selv).
-Kun den aktuelle aflæsningsopgaves destination ændres — mål, rotation og loop-tæller røres ikke.
+- **Supply:** keeps barns and factories filled. Each trip fetches the good the target lacks most, from
-Ventende traktorer ser rotationen som slået fra, så AutoDrive ikke kører videre fra Wait-punktet.
+  the best silo on the map.
-Ingen ledige Wait-punkter → AutoDrive venter ved målet som i dag (én advarsel i loggen).
+- **Outbound:** empties factories, barns, silos and pallet sheds. Goods are stored or sold near the
-Seks markører må gerne hedde det samme (fx `Cow Wait`); loggen viser markørnummeret.
+  yearly top price, and the mod never sells what the farm needs itself.
 - **Flows:** a named recipe of buildings, goods, rules and tractors. You set flows up in a guide and
  start or stop them from a colour-coded list.
 - **Flow trailers and machine pool:** a tractor without a trailer can fetch its trailer at a Connect
  marker and park it again. Detached implements and free tractors form a shared pool.
 - **Field work:** mowing, harvesting, preparation, sowing and crop care on every field. AutoDrive
  drives the roads and Courseplay works the field.
 - **Field silos:** goods in field silos are brought home to the farm's storages automatically.
 - **Storage tabs:** stock, value and consumption per good and building. The "Needs attention" list
  creates the flow that fixes the problem.
 - **Stop all and park:** stops everything, folds implements and parks the machines. The pause is saved
  with the savegame.
-**Læs der passer, foretrækkes (v1.7):** ved valg af næste tur går varer, hvor et fuldt læs kan komme af
+**Install:** download `FS25_ADSmartPickup.zip` from
-i målet, forud; passer intet fuldt læs, tages den mest trængende alligevel (og Wait-punktet bruges).
+[Releases](https://git.powerdata.dk/masterdraco/fs25-adsmartpickup/releases). Put the zip, not unpacked,
 in `Documents/My Games/FarmingSimulator2025/mods/`.
-**Opsætning med flere stalde:** én traktor (eller flere) pr. stald med *Rotér mål: kun pålæsning*.
+**Requirements:** AutoDrive is required. Courseplay is needed for field work, and Universal Autoload is
-Brug IKKE "pålæsning og aflæsning": AutoDrive vælger næste pålæsning FØR den roterer aflæsningsmålet,
+needed for pallets.
 så behovet ville blive regnet for den forkerte stald. Pålæsningsmarkøren må ikke være fast på en
 fabrik ("kun aflæsning") — så kalder AutoDrive aldrig modden, og alt valgt læsses dér.
-## v1.8 — Runs i ESC-menuen
+**Docs:** [User manual](docs/USER_MANUAL.md) · [Danish manual](docs/BRUGERMANUAL.md) ·
 [Changelog](CHANGELOG.md)
-Et **run** er en navngivet opskrift: mål + varer + Wait-pulje + ture, samt en liste traktorer der skal
+**Feedback:** open an issue in this repository. Attach `log.txt`, or at least the lines starting with
-køre den. I stedet for at sætte AutoDrive op manuelt på hver traktor, defineres run'et ét sted og
+`ADSmartPickup`.
 startes/stoppes samlet for alle traktorer i det.
 **Oprettelse:** ESC → fanen "Smart Pickup" → "+ Nyt run". Runs vælges i Run-selectoren øverst;
 "Omdøb" og "Slet run" findes som knapper nederst sammen med Start/Stop.
 **Felter:**
 - **Mål** — dropdown med aflæsningsmål (markører med aflæsningsstation, fx en stald eller fabrik).
 - **Varer** — Auto (følger målets behov, som ved almindelig behovsstyret forsyning) eller Vælg
  (afkrydsning af bestemte varer).
 - **Wait-pulje** — hvilken `Wait`-mappe rest-læs skal vente i ("Alle (nærmeste ledige)" eller en
  navngivet pulje som fx "Cow Wait").
 - **Ture** — loop-tælleren (0–99, 0 = uendeligt), som normalt i AutoDrives Pickup&Deliver.
 - **Traktorer** — rækker med Ja/Nej (er traktoren med i run'et), kapacitet og et ✔/✖-ikon. En
  **✖-traktor springes over ved Start**, med en grund vist ved siden af (fx "ingen vogn", "vognen
  kan ikke bære run'ets varer", "for langt fra vejnettet" eller "intet mål"). Sættes en traktor til
  Nej (fjernet fra run'et), rører det IKKE dens AutoDrive-vareliste — run'ets varer forbliver valgt
  i traktorens AD-vareliste (synlig/redigerbar i AD's eget HUD) indtil de ændres dér manuelt.
 **Start/Stop:** "Start run" sætter AutoDrive op på hver ✔-traktor: mode Pickup&Deliver, målmarkør,
 nærmeste pålæsningsmarkør som start, run'ets varer valgt, run'ets tur-tæller, mapper ("Brug mapper")
 slået til, og rotation sat til "kun pålæsning" (bemærk: "Brug mapper" er en global
 AutoDrive-indstilling og slås til for hele spillet, ikke kun run'ets traktorer). **Dette overskriver
 traktorens hidtidige manuelle AutoDrive-indstillinger.** "Stop run" stopper AutoDrive på hver traktor
 i run'et (medlemskabet i run'et bevares, så det kan startes igen). Traktorer der ikke er del af noget
 run, kører som før — bortset fra at "Brug mapper" kan være blevet slået til globalt af et run.
 **Wait-puljer-afsnittet** nederst på siden viser hver Wait-mappe skrivebeskyttet: antal punkter og
 hvilken traktor der holder hvor.
 **Gemning:** Runs gemmes i `savegameN/ADSmartPickup_runs.xml` (ved gem og ved Start/Stop). De
 **genstartes ikke automatisk** ved indlæsning af et savegame — kør "Start run" igen efter load, hvis
 traktorerne skal køre videre.
 ## v1.9 — læs-bytte fra Wait
 Venter en traktor ved et Wait-punkt med en vare målet er fuldt af, mens målet **samtidig mangler
 en anden vare** på traktorens liste (run eller AD's multi-valg) — kan der ellers gå i hårdknude:
 alle traktorer venter med den ene vare, mens ingen henter den anden. Hvert 5. sekund tjekkes derfor:
 1. Er der en anden vare i listen, målet mangler et **fuldt** læs af (og som kan hentes fra en
   silo)? Ellers venter traktoren som hidtil.
 2. Findes en **ren lager-silo** (ikke stald, ikke fabrik, og ikke målet selv) med en
   aflæsningsstation ved en AD-markør, der tager varen og har fri plads ≥ resten, samt vejnet
   både til siloen og videre fra siloen til målet? Siloer der **allerede har varen** foretrækkes,
   ellers den nærmeste.
 3. Findes en silo: Wait-punktet frigives, traktoren kører derhen og læsser resten af. Når vognen
   er tom, henter næste tur den vare målet mangler.
 4. Findes ingen egnet silo: traktoren bliver ved Wait-punktet (som før v1.9).
 Loglinjer: `'<navn>' bytter læs: N l STRAW tilbage i <markør> (markør n), målet mangler FORAGE` ved
 bytte, og én gang pr. venteperiode `'<navn>' venter med N l STRAW, og målet mangler FORAGE — ingen
 silo med plads og vejnet til/fra tager resten, så den bliver ved Wait-punktet` når ingen silo findes.
 Kræver at traktoren har **begge** varer i sin liste (run's varer eller AD's multi-valg) — kun én
 vare valgt betyder ingen bytte-mulighed, og traktoren venter som hidtil. Wait-logikken gælder desuden
 kun mens aflæsningsopgaven peger på AD's rigtige aflæsningsmål, så en silo-omvej (fx efter et bytte)
 aldrig fejlagtigt bliver opfattet som et fuldt mål.
 ## v1.13 — Flow-tavle (bygningsbaseret opsætning)
 ESC-fanen har nu to under-faner: **Flows** og **Lagre**. Flows viser én række pr. flow (run):
 `> Mælk: Sukker · Kostald 1 + Kostald 2 → salg · pris ≥ 90 %, lager > 80 % · Virtus · kører (1/1) — SUGAR 78 % af top`
 og under tavlen en detail-blok for det valgte flow: **Retning** (ind til bygning / ud fra bygning),
 **Fra** (udkørsel) eller **Til** (forsyning) som afkrydsning pr. **bygning** — moden finder selv den
 AD-markør der står nærmest bygningens læsse-/aflæsningstrigger (≤ 40 m; siloer via det strenge
 opslag) og viser den: `Kostald 1 (stald) — markør 'cow 1 milk' 12 m` eller `INGEN MARKØR inden for
 40 m`. Derefter Varer, Regler, Vent ved, Traktorer og Status som før. Forsyning har "Fra = alle
 siloer" (som hidtil). Wait-puljerne står nederst.
 Gamle runs oversættes automatisk: markører der er en bygnings markør bliver til bygningen; rå
 markører uden bygning beholdes og vises som `markør '…'`. Start afviser med `'<bygning>' mangler en
 AD-markør ved triggeren`, når en valgt bygning ingen markør har. Runs gemmes som XML version 3.
 ## v1.12 — Udkørsel af produkter
 Et run har nu en **retning**: *Forsyning* (som hidtil) eller *Udkørsel*. ESC-fanen har tre
 under-faner: **Oversigt** · **Forsyning** · **Udkørsel**.
 Et udkørsels-run består af:
 - **Kilder** (én eller flere AD-markører): en **fabrik** (produktionspunkt, dens outputs),
  en **silo** (`spec_silo`, dens indhold) eller et **objektlager** (palle-/ballelager som HVF-
  pakkens; paller tages ud automatisk). Kilden genkendes inden for 40 m af markøren.
 - **Varer** med politik pr. vare: **Fra** · **Lager** · **Salg** · **Salg, ellers lager**.
  Bulk-varer kræver tipvogn/tank; pallevarer kræver **Universal Autoload** på vognen.
 - **Regler:** *Sælg fra* (% af årets toppris, standard 90), *Kør til lager over* (% fyldning i
  kilden, standard 80), *Saml op på én tur* (opsamlingsrunde).
 - Wait-pulje og traktorer som i forsynings-runs.
 **Turvurdering** (før hver pålæsning, og hvert 5. sekund mens traktoren holder):
 1. *Salg*: en vare med Salg-politik, hvis bedst betalende **nåelige** salgssted giver mindst
   tærsklen af årets toppris — **kører uanset mængde**. Højeste pris-% først. Toppris = stationens
   grundpris nu × (årets højeste periodefaktor ÷ nuværende). Stor efterspørgsel giver > 100 %.
 2. *Lager*: en vare med Lager-politik, når der er et **fuldt læs** eller kildens lager er over
   tærsklen — til nærmeste silo med plads til hele læsset og vejnet begge veje (aldrig en kilde,
   fabrik eller stald). Mest fyldte kilde først.
 3. Ingen tur → traktoren holder ved et ledigt Wait-punkt (run'ets pulje) og prøver igen.
   Loggen viser hvorfor: `holder ved Wait 3: SUGAR 78 % af top (kræver 90), lager 41 %`.
 **Opsamlingsrunde:** tipvogn = samme vare fra flere kilder efter tur til vognen er fuld (næste
 kilde kun ved ≥ 10 % fri plads); autoload-vogn = flere pallevarer med samme mål på én tur.
 **Objektlager:** markøren skal stå så vognens autoload-zone dækker lagerets spawn-område (som når
 man læsser manuelt). Moden beder lageret spawne **én palle ad gangen** og venter til UAL har taget
 den, så der aldrig ligger paller tilbage. Sidder lageret fast (kendt spilfejl), afsluttes
 læsningen efter 30 s med det der er. Ved en autoload-kilde uden fremdrift i 15 s køres der med
 det der er ("uanset mængde").
 **Advarsler på skærmen:** kan intet salgssted nås (vejnet), eller findes ingen silo med plads,
 vises en rød AutoDrive-notifikation (`'MT635' kan ikke nå salgssted 'Grain Elevator' for SUGAR –
 tjek vejnettet`), samme tekst i AD's notifikations-historik, i log.txt (WARN) og i run'ets status.
 Traktoren holder ved Wait og kører selv når vejen er koblet på. Advarslen gentages først når
 traktor, station eller vare ændrer sig.
 **Prisregel (v1.12.1, metode fra Distribution Redux):** pris-% = nuværende periodes faktor ÷ årets
 højeste faktor i spillets faste sæsonkurve (samme data som prisgrafen) × stationens egen afvigelse
 (effektiv pris ÷ stationens grundpris nu). Sværhedsgraden falder ud; flade kurver (top/bund < 1,02)
 regnes som 100 %; stor efterspørgsel giver > 100 %.
 **Reserve (v1.12.1):** før salg fratrækkes det gårdens egne fabrikker og stalde skal bruge det næste
 døgn (forbrug × 24 t minus det de allerede har, højst deres fri plads; fabrikker = ønskede
 produktioners inputs, stalde = foder/halm/vand-rate). Der sælges kun når et helt læs kan tages uden
 at røre reserven. Loggen/UI'et siger fx `SUGARBEET: 196.0k reserveret til TMR-fabrik`. Lager-politik
 rører ikke reserven (varen bliver på gården).
 **Paller til lager (v1.12.1):** Lager-mål for pallevarer = nærmeste objektlager (palleskur) der tager
 varen og har plads; AutoDrive læsser UAL-vognen af dér.
 **Tætte siloer (AutoDrive-indstilling):** AutoDrive tipper ved den første aflæsningstrigger inden for sin
 globale "Max trigger distance" (standard 25 m). Står siloerne tættere end det, kan nabosiloen få læsset —
 sæt AD-indstillingen til **10 m**. Moden advarer i loggen første gang et lagermål har en anden
 aflæsningsmarkør inden for afstanden.
 **Fanen Lagre (v1.12.1):** gårdens beholdning pr. bygning (fabrikker med ▸ ved outputs, stalde,
 palleskure som antal paller, siloer), opdateret hvert sekund.
 **Opsætning:** Udkørsel-fanen → Nyt run → afkryds kilder → sæt politik pr. vare → Ja på traktorer
 → Start. AD-tilstand pr. traktor: PickupAndDeliver, 1./2. markør = første kilde (pladsholder,
 sættes pr. tur), rotation "kun pålæsning". Runs gemmes i `ADSmartPickup_runs.xml` version 2;
 ældre filer læses som forsynings-runs.
 ## Fælles
 - Wrapper `ADMultipleTargetsManager.getNextPickup` (via den globale `FS25_AutoDrive`-tabel); rører ikke AutoDrive-zip'en.
 - Siloens eget lager rangeres før nabo-lån (udvidelses-siloer deler lager inden for `storageRadius`).
 - Intet fund, intet behov eller fejl i et spil-API → AutoDrives originale rotation. Valg logges som `ADSmartPickup:` i log.txt.
 - Kræver i AutoDrive: "Brug mapper" (global AutoDrive-indstilling, gælder hele spillet) +
  "Rotér mål: pålæsning" på køretøjet (pr. køretøj).
 - **Markør ↔ silo (v1.3):** markøren er dér hvor trækkerens næse stopper; vognen holder et vogntog
  bagved. Markørens silo er derfor nærmeste trigger **bag næsen** set i ankomstretningen (forrige
  waypoint), højst 2 m foran. I tætte rækker (15 m mellem siloerne) er nabosiloens trigger ellers
  nærmere end markørens egen. Ingen trigger bag næsen/ukendt retning → nærmeste trigger som før.
 - **Kildestrategi (v1.5):** lagervarer hentes fra den **mindst fyldte** silo først (rester ryddes,
  siloer frigives). Varer hvis tanke *løber fulde* — mælk, gylle, digestat — hentes fra den **fyldeste**
  kilde først, så produktionen ikke går i stå. Listen er `ADSupplyPlanner.FULLEST_FIRST_FILL_TYPES`
  (`adSupplyPlanner.lua`); tilføj fx `MANURE = true` hvis møddinger også skal tømmes fyldest-først.
  Loggen viser den brugte strategi. En trigger foran næsen tæller aldrig som markørens egen (v1.5).
 - **Spor-regel (v1.4):** triggeren skal ligge i trækkerens spor (højst 6 m til siden). En tank med
  aflæsningsbane på den ene side og pålæsningsbane på den anden giver ellers to markører til samme
  tank, og "Dropof"-markøren kunne vinde. Kendes retningen, men ligger intet i sporet (kurve ind til
  markøren), accepteres kun en trigger inden for 12 m.
 - **Kun fremme ved markøren (v1.4):** rotationen skjules først når målet er nået — undervejs ruller
  vognen gennem nabosiloers triggere, og dér skal AutoDrive køre videre ved tom trigger.
 - **Sikkerhedsventil (v1.4):** 30 s ved markøren uden at vognen fyldes → grebet slippes (advarsel i
  log), og AutoDrive kører videre som med almindelig rotation.
 - **Står og læsser (v1.2):** med rotation + mapper afslutter AutoDrive normalt pålæsningen i det øjeblik
  markøren nås (læsning skal være startet på vej ind, ellers kører den tom videre). Når moden har valgt
  siloen, ser AutoDrive under `LoadAtDestinationTask.update` rotationen som slået fra for netop det
  køretøj, så den holder ved markøren og læsser som uden rotation. Løber kilden tør, slippes grebet og
  turen fortsætter med det der er i vognen.
 Begrænsninger: AD læsser fuld vogn — er der mindre plads i målet end ét læs, venter traktoren ved
 aflæsning. Målet skal være en placeable med aflæsningstrigger (ikke en blandevogn).
 Test: `for t in tests/test_*.lua; do luajit $t | tail -1; done`
 Byg: `cd FS25_ADSmartPickup && zip -qr ../FS25_ADSmartPickup.zip .`
 Design/plan: `docs/superpowers/`
@@ -22,5 +22,12 @@ local vehicles = {{id = "a"}, {id = "b", aiActive = true}, {id = "c", controlled
 local start = R.toStart(pending, vehicles)
 check("start: kun gemte, ikke allerede kørende/spiller i", table.concat(start, " "), "a d")
 check("start: ingen gemt liste -> nil (gammel regel bruges)", R.toStart(nil, vehicles), nil)
 -- kun når CP's HUD-job er markarbejde: moddets markopgaver starter CP med eget job, så HUD'en kan stå på fx
 -- bunkersilo — HUD-start gav "CP: No silo found" efter genindlæsning (in-game 29/9)
 local mixed = R.toStart({a = true, b = true, c = true}, {
    {id = "a", fieldWork = true}, {id = "b", fieldWork = false}, {id = "c"}})
 check("start: kun markarbejds-job", table.concat(mixed, ","), "a,c")
 print(failures == 0 and "\nALLE TESTS OK" or ("\n" .. failures .. " FEJL"))
 os.exit(failures == 0 and 0 or 1)
@@ -373,5 +373,13 @@ do
    check("besked: TMR har traktorer tilbage", notes[1].runName .. "/" .. notes[1].left .. "/" .. tostring(notes[1].critical), "TMR/1/false")
    check("besked: Solo står tom -> rød", notes[2].runName .. "/" .. notes[2].left .. "/" .. tostring(notes[2].critical), "Solo/0/true")
 end
 -- Start alle: et flow på pause (Stop alt) skal have pausen ophævet, også når dets traktorer allerede kører AD
 -- (in-game 29/9: 5 flows blev talt som 'kørte allerede', forblev stoppede, og traktorerne kørte vognen hjem igen)
 check("start alle: kører ikke -> i kø", ADRuns.startAllAction(false, true), "queue")
 check("start alle: kører ikke, ikke stoppet -> i kø", ADRuns.startAllAction(false, false), "queue")
 check("start alle: kører men stoppet -> ophæv pause", ADRuns.startAllAction(true, true), "resume")
 check("start alle: kører og ikke stoppet -> intet", ADRuns.startAllAction(true, false), "skip")
 print(failures == 0 and "\nALLE TESTS OK" or ("\n" .. failures .. " FEJL"))
 os.exit(failures == 0 and 0 or 1)