# Testplan — Markarbejde (fanen Marker), version 1.27.3.0

Stor test-session. Kør testene i rækkefølge: de første bygger opsætningen, de senere bygger på den.
Hver test har **Gør**, **Forvent** og **Log** (linjer i `log.txt`, der beviser at det virkede). Loglinjer
begynder altid med `ADSmartPickup: F<marknr>`.

Kryds af undervejs. Skriv resultatet (OK / FEJL + hvad der skete) ud for hver test, så retter vi i
samme rækkefølge.

---

## 0. Forberedelse

- [ ] **0.1 Version.** Log: `Available mod: … (Version: 1.27.3.0) FS25_ADSmartPickup`.
- [ ] **0.2 Fanen Marker åbner.** ESC → Smart Pickup → fanen **Marker**. Forvent: "Marker indlæses …"
      i få sekunder, derefter én række pr. ejet mark (også korn-, roe- og bare marker, ikke kun græs).
      Afgrøde-kolonnen viser afgrøden eller "bar jord".
- [ ] **0.3 F-markører.** Marker uden `F<nr>`-markør står med `!` foran marknummeret og "! mangler
      markør F…". Lav markører til de marker, der skal testes.
- [ ] **0.4 Markflåden.** Nederst: alle maskiner med slåmaskine, vender, river, læssevogn, høster,
      aflæsningsvogn, kultivator, plov, såmaskine, tromle, strigle/sprøjte, gødnings-/kalkspreder,
      stubhakker — med rolle og bredde. Tjek:
  - [ ] Høstere viser "N afgrøder".
  - [ ] Såmaskiner viser "frø ok" eller "!! tom for frø".
  - [ ] Strigle viser "strigle (småt ukrudt)", ukrudtssprøjte viser "sprøjte".
  - [ ] En **tom** sprøjte/spreder vises ikke (den har ingen rolle før den har fyld på).
  - [ ] Maskiner i et Smart Pickup-flow kan godt ses, men sendes aldrig ud.
- [ ] **0.5 Bredder.** BiG M 450 viser **40,8 m** (Courseplays egen bredde), læssevognene 40,8 m.

## 1. Etape 1 genbekræftet (græs → ensilage)

Rest fra 25/9: slåning og opsamlingsstart virkede; afslutningen blev aldrig set.

- [ ] **1.1 Afslutning af opsamling.** Mark 22 (eller en anden lille græsmark) på Manuel + Ensilage,
      BiG M + én Boss Alpin med flueben → **Start nu**.
  - Forvent: slåmaskine → F22 → Courseplay slår → hjem. Læssevogn → F22 → Courseplay samler op med
    **slåmaskinens kursus** → AutoDrive tømmer ved fuld → tilbage → færdig → rest til lager → parkering.
    Marken står **Færdig**, og der kommer en grøn besked "F22 er færdig".
  - Log: `mower … sendt til F22`, `Courseplay startet (mower)`, `mowing -> collecting`,
    `læssevogn … aflæsser i <gæringssilo>`, `Courseplay startet (collector, mower-kursus kopieret)`,
    `collector … færdig`, `collecting -> done`.
- [ ] **1.2 Gæringssilo.** Ensilage-læs går til nærmeste **gæringssilo** (FermentingSilo/GrassSilageSilo),
      ikke en Farma-silo. Log: `aflæsser i <gæringssilo>` eller `ingen gæringssilo kan tage græsset (…)`.
- [ ] **1.3 Sidde i maskinen.** Sæt dig i slåmaskinen mens Courseplay kører, og stig ud igen.
      Forvent: den slippes IKKE (ingen `frigivet`-linje). Kør selv > 3 km/t uden CP → `frigivet — spilleren kører det`.
- [ ] **1.4 Sovende køretøj.** Parkerede maskiner kører af sted med det samme ved udsendelse, uden at
      du skal sætte dig ind.

## 2. Hø og river

- [ ] **2.1 Hø uden river.** Plan = **Hø**, Riv = Nej. Slå → **Vendes** (venderen i sin egen bredde) →
      Samles op (læssevogn på slåkurset, ≥ 40,8 m) → hø-silo (kun almindelig silo, aldrig gæringssilo).
      Log: `mowing -> tedding`, `Courseplay startet (tedder)`, `tedding -> collecting`.
- [ ] **2.2 Smal læssevogn uden river.** En læssevogn under 40,8 m → status "læssevogn for smal:
      … — sæt Riv til eller brug en bredere".
- [ ] **2.3 Riv (midterrive).** Riv = Ja. Log: `river lægger skåret 0.x m fra sin kursuslinje`,
      derefter `Courseplay startet (collector, rake-kursus kopieret)`. Læssevognen rammer skårene.
- [ ] **2.4 Sideriver.** Med en river der lægger skåret til siden: log viser fx `3.2 m`, og
      `skår ligger 3.2 m til … -> læssevognens forskydning …`. **Tjek at vognen kører OVER skåret.**
      Kører den ved siden af (forkert side), så skriv det ned — så vender jeg fortegnet.
- [ ] **2.5 Riv til ensilage.** Plan = Ensilage + Riv = Ja: Slå → Rives → Samles op.

## 3. Høst (korn, raps, majs …)

- [ ] **3.1 Høst.** En moden kornmark, Manuel, høster med passende skærebord + én aflæsningsvogn
      (traktor + tipvogn/overlæssevogn) med flueben → **Start nu**.
  - Forvent: høster → F-markør → Courseplay høster. Aflæsningsvognen sendes ud når høsteren
    arbejder, følger den (Courseplays combine-unloader) og kører fulde læs til siloen.
  - Log: `harvester … sendt`, `Courseplay startet (harvester)`, `unloader … sendt`,
    `aflæsningsvogn … følger høsteren -> <silo>`.
- [ ] **3.2 Afslutning.** Høsten færdig → `harvesting -> <næste trin eller done>`,
      `aflæsningsvogn … stoppes — høsten er færdig`, evt. `kører rest-læs … til lager`, parkering.
- [ ] **3.3 Forkert skærebord.** Høster der ikke kan tage afgrøden → status "ingen høster i
      markflåden kan tage opgaven (afgrøde/frø/ukrudt)". Ingen udsendelse.
- [ ] **3.4 Flere aflæsningsvogne.** "Aflæsningsvogne under høst" = 2 → to vogne sendes (én ad gangen).
- [ ] **3.6 Halm samles op.** Halm efter høst = *Samles op til silo*. Mejetærskeren lægger skår
      (Courseplay-indstilling halmskår = til), derefter `harvesting -> strawCollecting`, en læssevogn kører
      **høsterens kursus** (`harvester-kursus kopieret`) og kører halmen til en silo der tager STRAW.
- [ ] **3.7 Halm til baller.** Halm = *Presses til baller*: `-> baling` (ballepresser på høsterens
      kursus) → `-> baleCollecting` (ballesamler/Universal Autoload, `Courseplay startet (ballesamler)`),
      fulde læs til ballelager (`ballesamler … kører fulde læs til …`).
- [ ] **3.8 Halm hakkes.** Halm = *Hakkes*: mejetærskeren lægger IKKE skår (Courseplay halmskår = fra).
- [ ] **3.5 Regn.** Når det regner: høst/slå/vend/riv sendes ikke ud, status "venter på tørvejr".
      Kørende maskiner fortsætter.

## 4. Roer

- [ ] **4.1 Roehøst.** Roemark (sukkerroer), roeoptager (Ropa) + aflæsningsvogn → som 3.1, men med
      roer. Log viser `harvester 'Ropa …'`. Roerne går til nærmeste silo/lager der tager SUGARBEET
      (brug **Tving lager** hvis de skal et bestemt sted hen, fx roeknuseren).

## 5. Efter høst: klargøring og såning

Sæt på en kornmark før høst: Efter høst → Stubbehakning Nej, Jordbehandling **Auto**, **Så bagefter** Ja,
Afgrøde "Samme som høstet", Tromle Ja. Kalk Ja.

- [ ] **5.1 Kæde.** Efter høsten fortsætter marken selv: (kalk hvis jorden trænger) → pløj eller
      kultivér → så → tromle → **Færdig**. Log: `harvesting -> cultivating`, `cultivating -> sowing` …
- [ ] **5.2 Auto-jordbehandling.** Står "Jorden trænger til: pløjning" under marken → plov sendes.
      Ellers kultivator.
- [ ] **5.3 Såning.** Såmaskinen sættes til afgrøden (`setSeedIndex`), og den rigtige afgrøde spirer.
- [ ] **5.4 Ude af såperioden.** Afgrøde der ikke kan sås nu → status "<afgrøde> kan ikke sås i denne
      periode", ingen udsendelse.
- [ ] **5.5 Tom for frø / påfyldning.** Såmaskine med lidt frø. Moden leder efter en læssestation med frø
      på lager og en AutoDrive-markør ved triggeren (fx en silo/big-bag-station med SEEDS).
      - Findes den: log `… fyldes op med SEEDS ved <markør> af AutoDrive når den er tom`. Når den er tom
        midt på marken, kører AutoDrive derhen, fylder op, kører tilbage, og Courseplay fortsætter.
      - Findes den ikke: log `ingen påfyldning af SEEDS med AutoDrive-markør fundet …`. Når den er tom:
        rød besked `'…' er tom for SEEDS — fyld op, så fortsætter marken`, og marken går IKKE videre.
- [ ] **5.6 Bar mark alene.** Vælg en bar mark (stub/pløjet) → **Start nu** → kun klargøring/såning.

## 6. Pleje mens afgrøden vokser

- [ ] **6.1 Behov vises.** En voksende mark viser "Jorden trænger til: gødning, ukrudt …" og status
      "— trænger til Gødes". Manuel: intet sker før **Start nu**.
- [ ] **6.2 Gødning.** Start nu (eller Auto) → gødningsspreder/-sprøjte med fyld sendes → `pleje:
      fertilizing` → `fertilizing -> idle`. Højst 2 gange pr. vækstcyklus.
- [ ] **6.3 Ukrudt.** Høstafgrøde med tæt ukrudt → strigle (småt ukrudt) eller ukrudtssprøjte
      (stort ukrudt, > 4). Græs ukrudtsbehandles ikke.
- [ ] **6.4 Kalk.** Jord der trænger til kalk → kalkspreder.
- [ ] **6.5 Påfyldning.** Sprøjte/spreder der løber tør → AutoDrive fylder op og kører tilbage.

## 7. Multi-maskine (Courseplay multi-tool)

- [ ] **7.1 To slåmaskiner.** "Maskiner pr. trin" = 2 på en græsmark med to BiG M med flueben.
      Forvent: begge sendes samtidig, den ene laver kurset (`bane -1`), den anden kopierer det (`bane 1`)
      og de kører i konvoj. Log: `… sendt … bane -1`, `… bane 1`, `Courseplay startet (mower, bane -1)`,
      `Courseplay startet (mower, multi-kursus kopieret, bane 1)`.
- [ ] **7.2 For få maskiner.** 3 pr. trin men kun 2 ledige → status "multi-tool: slåmaskine — kun 2 af 3 ledige".
- [ ] **7.3 Læssevogne på multi-kursus.** Efter 7.1 sendes 2 læssevogne, én pr. bane.

## 9. Vælg og glem (afgrøde på marken)

- [ ] **9.1 Kornmark → hvede.** En mark med byg der vokser: vælg *Afgrøde på marken* = Hvede. Linjen siger
      "Byg får lov at vokse færdig og høstes; derefter klargøres og tilsås med Hvede". Kørsel skjules (auto).
      Når byggen er moden: høst → (halm) → klargøring → såning af **hvede** (ikke byg). Log:
      `mål-afgrøde: WHEAT`, `starter (harvest: harvesting)`, `sowing`.
- [ ] **9.2 Bar mark.** Bar mark med mål = Hvede: starter selv klargøring + såning, når det er hvede-såtid.
      Uden for såtid: status "venter på såtid for Hvede".
- [ ] **9.3 Græs → græs.** Græsmark med mål = Græs: slås og samles op hver gang, ingen pløjning/såning.
- [ ] **9.4 Græs → hvede.** Græsmark med mål = Hvede: slås og samles op én gang, derefter klargøring
      (jordbehandling-valget vises) og såning af hvede.
- [ ] **9.5 Hele året.** Lad en mark med mål køre en hel sæson uden at røre den: vækst → pleje → høst →
      klargøring → såning → ... uden at hænge og uden dobbelt-såning.
- [ ] **9.6 Alle ledige maskiner.** Markflåde: *Brug alle ledige maskiner* = Ja (standard): maskiner uden
      flueben sendes også ud. = Nej: kun maskiner med flueben. Maskiner du selv kører, maskiner i flows og
      maskiner AutoDrive/Courseplay allerede kører, bruges aldrig.
- [ ] **9.7 Fjern målet.** Vælg *Ingen — planlæg selv*: marken går tilbage til Manuel.

## 8. Robusthed

- [ ] **8.1 Genindlæsning midt i et trin.** Gem og genstart under fx opsamling → marken fortsætter på
      samme trin, sæt sendes ud igen, slåkurset hentes fra slåmaskinen.
- [ ] **8.2 Stop mark.** **Stop mark** midt i høst → alle maskiner på marken stopper; høst står **Klar**
      igen, pleje/klargøring står **Venter**.
- [ ] **8.3 Ingen vej.** Mark hvis F-markør ikke er forbundet → status "… nåede ikke F…" / "intet lager:
      … AutoDrive finder ingen rute …" og nyt forsøg efter 5 min.
- [ ] **8.4 Beskeder.** Grøn besked når en mark/pleje er færdig; rød besked ved fejl (hver kun én gang i træk).
- [ ] **8.5 Ydelse.** Ingen mærkbar lag med fanen åben og mange marker (én mark scannes pr. sekund).

---

## Kendte usikkerheder (første gang i spillet)

| Område | Hvad der er gættet | Tegn på fejl |
|---|---|---|
| Vækstfase | `getFieldDataAtWorldPosition` anden returværdi = vækststadie | Høstet stub vises som voksende, eller moden mark som bar |
| Høsterens afgrøder | `spec_cutter.fruitTypes`/`fruitTypeIndices` | Høster vises med "0 afgrøder" |
| Combine-unloader | stationsvalg ud fra silovalget | `ingen aflæsningsstation Courseplay kan bruge` |
| Multi-tool | `multiTools` + `laneOffset` + `Course:setPosition` | Begge maskiner kører samme bane |
| Sideriver | fortegn på forskydningen | Læssevognen kører ved siden af skåret |
| Påfyldning | AutoDrive LOAD til den læssestation moden fandt (AutoDrives eget automatiske mål er slået fra i AutoDrive) | Sættet står ved påfyldningen og læsser ikke, eller kører ikke tilbage |
| Ukrudt | `weedSystem`-værdi ≥ 2 = tæt | Ukrudtsbehandling uden ukrudt, eller aldrig |
| Nysået som "bar" | nysået afgrøde læses som voksende | Marken står "Færdig" efter såning (ingen dobbelt-såning, men ingen næste høst-start før den er moden) |
| Ballesamler | Courseplays BALE_FINDER + AutoDrive til ballelager | Ballesamleren starter ikke, eller kører ikke fulde læs væk |