-- Kør: luajit tests/test_adHitch.lua   (fra repo-roden)
dofile("FS25_ADSmartPickup/adHitch.lua")
local H = ADHitch
local failures = 0
local function check(name, actual, expected)
    if actual == expected then print("OK   " .. name) else
        failures = failures + 1
        print(string.format("FAIL %s: forventede %s, fik %s", name, tostring(expected), tostring(actual)))
    end
end
-- markørnavne -> handling + navn (store/små bogstaver ligegyldigt)
local function parsed(name) local a, n = H.parseMarker(name) return tostring(a) .. "|" .. tostring(n) end
check("navn: Connect Bredal", parsed("Connect Bredal"), "attach|Bredal")
check("navn: små bogstaver", parsed("connect bredal"), "attach|bredal")
check("navn: dansk Kobl", parsed("Kobl Vogn 2"), "attach|Vogn 2")
check("navn: kun Connect", parsed("Connect"), "attach|")
check("navn: Connected er ikke en koblingsmarkør", parsed("Connected silo"), "nil|nil")
check("navn: almindelig markør", parsed("Bredal"), "nil|nil")
check("navn: nil", parsed(nil), "nil|nil")
check("navn: Afkobl Bredal", parsed("Afkobl Bredal"), "detach|Bredal")
check("navn: Kobl af er afkobling, ikke kobling", parsed("Kobl af Bredal"), "detach|Bredal")
check("navn: Detach", parsed("detach"), "detach|")
check("navn: Disconnect", parsed("Disconnect Vogn"), "detach|Vogn")
-- bagerste redskaber: kun led bag traktoren (z < 0 i traktorens rum), ikke frontvægt/frontlæsser
local rear = H.rearImplements({{name = "vægt", z = 3.1}, {name = "Bredal", z = -2.4}, {name = "læsser", z = 1.5}, {name = "plov", z = -1}})
check("bag: kun bagerste", #rear, 2)
check("bag: første", rear[1].name, "Bredal")
-- ankomst: AD er stoppet, traktoren står stille tæt på markøren
check("ankomst: stoppet ved markør", H.hasArrived({adActive = false, distance = 1.2, speed = 0.1}), true)
check("ankomst: AD kører stadig", H.hasArrived({adActive = true, distance = 0.5, speed = 0}), false)
check("ankomst: for langt væk", H.hasArrived({adActive = false, distance = 9, speed = 0}), false)
check("ankomst: ruller stadig", H.hasArrived({adActive = false, distance = 1, speed = 3}), false)
-- vagten: efter ankomst forsøges koblingen et stykke tid, derefter opgives den
local job = H.newJob(25, "Connect Bredal", "attach")
check("job: venter på AD", job.state, "driving")
check("job: handling", job.action, "attach")
H.step(job, {adActive = true, distance = 30, speed = 10}, 1000, false)
check("job: kører stadig", job.state, "driving")
H.step(job, {adActive = false, distance = 1, speed = 0}, 500, false)
check("job: ankommet, kobling ikke lykkedes endnu", job.state, "acting")
H.step(job, {adActive = false, distance = 1, speed = 0}, 500, true)
check("job: koblet på", job.state, "done")
local failJob = H.newJob(25, "Connect Bredal", "attach")
H.step(failJob, {adActive = false, distance = 1, speed = 0}, 500, false)
for _ = 1, 20 do H.step(failJob, {adActive = false, distance = 1, speed = 0}, 500, false) end
check("job: opgivet efter vagt-tid", failJob.state, "failed")
check("job: årsag", failJob.reason, "noAttachable")
local dropJob = H.newJob(9, "Afkobl Bredal", "detach")
H.step(dropJob, {adActive = false, distance = 1, speed = 0}, 500, false)
for _ = 1, 20 do H.step(dropJob, {adActive = false, distance = 1, speed = 0}, 500, false) end
check("job: afkobling opgivet", dropJob.reason, "nothingToDetach")
local lostJob = H.newJob(25, "Connect Bredal", "attach")
H.step(lostJob, {adActive = false, distance = 40, speed = 0}, 500, false)
check("job: AD ikke startet endnu (opstart-frist)", lostJob.state, "driving")
H.step(lostJob, {adActive = true, distance = 40, speed = 5}, 500, false)
H.step(lostJob, {adActive = false, distance = 40, speed = 0}, 500, false)
check("job: AD stoppede langt fra markøren", lostJob.state, "failed")
check("job: årsag stoppet undervejs", lostJob.reason, "stoppedAway")
-- tur: "Connect Bredal > Start" -> to markørnavne
local route = H.parseTrip("Connect", "Bredal", ">", "Start", ">", "Afkobl", "Bredal", ">", "Start")
check("tur: antal trin", #route, 4)
check("tur: første", route[1], "Connect Bredal")
check("tur: tredje", route[3], "Afkobl Bredal")
check("tur: ét trin", #H.parseTrip("Start"), 1)
check("tur: tomme trin droppes", #H.parseTrip("Start", ">", ">", "Stop"), 2)
-- trin: handling pr. markør; almindelige markører = ankom (og vent, hvis ikke sidste)
check("trin: connect", H.stepAction("Connect Bredal"), "attach")
check("trin: afkobl", H.stepAction("Afkobl Bredal"), "detach")
check("trin: almindelig", H.stepAction("Start"), "arrive")
check("vent: mellem trin", H.waitAfter("arrive", 2, 4), H.ROUTE_WAIT_MS)
check("vent: ikke efter sidste", H.waitAfter("arrive", 4, 4), 0)
check("vent: ikke efter kobling", H.waitAfter("attach", 1, 4), 0)
local arriveJob = H.newJob(1, "Start", "arrive")
H.step(arriveJob, {adActive = false, distance = 1, speed = 0}, 250, false)
H.step(arriveJob, {adActive = false, distance = 1, speed = 0}, 250, true)
check("trin: ankom er færdig", arriveJob.state, "done")
local markers = {{name = "Start", id = 1}, {name = "Connect Bredal", id = 9}}
check("markør: navn uden hensyn til store/små", H.findMarker(markers, "connect bredal").id, 9)
check("markør: ukendt", H.findMarker(markers, "Stald"), nil)
print(failures == 0 and "\nALLE TESTS OK" or ("\n" .. failures .. " FEJL"))
os.exit(failures == 0 and 0 or 1)