# FS25_ADSmartPickup

AutoDrive-tillæg til Farming Simulator 25 med to funktioner oven på Pickup&Deliver:

## 1. Vare-bevidst mappe-rotation (én vare valgt)

Når pålæsningsmål roteres i en AD-mappe, køres der direkte til den silo i mappen, der har den
valgte vare — mindst fyldte først (mælk/gylle: fyldeste først) — i stedet for at prøve markørerne én efter én.

## 2. Behovsstyret forsyning (flere varer valgt)

Én traktor holder alle input i en produktion fyldt — fx hø, græs, ensilage og sukkerroer til en
TMR-blander — i stedet for én traktor pr. vare.

1. Aflæsningsmål = produktionens markør.
2. Multi-vælg ingredienserne i AutoDrives vare-dropdown.
3. Start Pickup&Deliver. Loop-tælleren virker som normalt (N læs → parkér, 0 = uendeligt).

Pr. tur læses målets lager; den ingrediens der mangler mest (relativt til kapacitet) hentes fra en
silo **hvor som helst på kortet** (eget lager før nabo-lån, mindst fyldte først). Ingredienser uden
plads i målet (< 1000 l fri) eller uden kilde springes over. Mens AD kører viser HUD'en kun turens
vare (AutoDrive ville ellers selv rotere vare ved triggeren); når AD stopper, gendannes hele listen.
Slå fra ved at vælge en anden enkelt vare.

"Mest brug for" defineres i `ADSupplyPlanner.scoreNeed` (`adSupplyPlanner.lua`).

### Fabriksstyret (v1.6): målet er et produktionspunkt

Er aflæsningsmålet en fabrik (produktionspunkt), **erstattes** ingredienslisten af inputs fra
fabrikkens ønskede produktioner — slår du fx TMR til i en AIO-fabrik, begynder traktoren at hente
ensilage/hø/halm/roer/mineralfoder af sig selv; slår du den fra, holder den op. Dit multi-valg er kun
tændknappen (og det gendannes ved stop). Listen genudledes hver tur, begrænset til det vognen kan bære.

- **Ønsket produktion** = tændt, ELLER slukket af kortet med status "mangler input" (Dakotas
  `ExtendedProductionPoint` slår produktioner fra automatisk, når de løber tør — dem skal vi netop
  fodre). Manuelt slukket = ikke ønsket.
- **Prioritet = tid til tom:** `lager / (Σ amount × cyclesPerMinute)` over ønskede produktioner —
  den vare der løber tør først hentes først, uanset relativ fyldning. Loggen viser forbrug og minutter.
- Fabrik uden ønskede produktioner, eller inputs vognen ikke kan bære → dit multi-valg som hidtil.

### Kilder: en fabriks inputs stjæles aldrig (v1.6.1)

En fabriks læssestation udleverer også dens **inputs** (halm i en TMR-fabrik). Sådan en vare hentes
aldrig derfra — kun fabrikkens outputs og rigtige siloer er kilder. Gælder både mappe-logik og
behovsstyring. Varer der både er input og output (kæde) må hentes.

### Stalde som mål (v1.6.1)

Kostald m.fl. svarer selv for niveau/kapacitet (`getHusbandryFillLevel/Capacity`), så halm+TMR til en
stald rangeres korrekt, selv om staldens aflæsningsstation kun "kender" foder.

### Wait-punkter: rest-læs ved fuld stald (v1.7)

AutoDrive holder ellers en traktor med rest-læs stille ved aflæsningspunktet, til den er tømt — og
spærrer for de næste i køen. Med Wait-punkter:

1. Læg markører i en **mappe med ordet `Wait` i navnet** (fx mappen `Cow Wait`) — så mange du har
   plads til; de er en fælles pulje for alle traktorer. Markørernes egne navne er ligegyldige, så
   dine mark-ventepladser ("F91 Wait" i mark-mapperne) rører den ikke.
2. Kan målet ikke tage mere af vognens vare, kører traktoren til det **nærmeste ledige** Wait-punkt
   (modden holder styr på reservationer) og venter dér.
3. Når målet igen har plads til **hele** resten — eller er mindst **halvt tomt** (kæmpe vogne kan aldrig
   tømme hele resten i en lille stald) — kører den tilbage og læsser af. Derefter normal tur.
4. Wait-punkterne SKAL være forbundet til vejnettet både fra målets udkørsel og tilbage til målet.
   Modden tjekker ruten begge veje før den omdirigerer; uden rute prøves næste punkt (AutoDrive
   ville ellers vise "cannot reach" og slukke sig selv).

Kun den aktuelle aflæsningsopgaves destination ændres — mål, rotation og loop-tæller røres ikke.
Ventende traktorer ser rotationen som slået fra, så AutoDrive ikke kører videre fra Wait-punktet.
Ingen ledige Wait-punkter → AutoDrive venter ved målet som i dag (én advarsel i loggen).
Seks markører må gerne hedde det samme (fx `Cow Wait`); loggen viser markørnummeret.

**Læs der passer, foretrækkes (v1.7):** ved valg af næste tur går varer, hvor et fuldt læs kan komme af
i målet, forud; passer intet fuldt læs, tages den mest trængende alligevel (og Wait-punktet bruges).

**Opsætning med flere stalde:** én traktor (eller flere) pr. stald med *Rotér mål: kun pålæsning*.
Brug IKKE "pålæsning og aflæsning": AutoDrive vælger næste pålæsning FØR den roterer aflæsningsmålet,
så behovet ville blive regnet for den forkerte stald. Pålæsningsmarkøren må ikke være fast på en
fabrik ("kun aflæsning") — så kalder AutoDrive aldrig modden, og alt valgt læsses dér.

## v1.8 — Runs i ESC-menuen

Et **run** er en navngivet opskrift: mål + varer + Wait-pulje + ture, samt en liste traktorer der skal
køre den. I stedet for at sætte AutoDrive op manuelt på hver traktor, defineres run'et ét sted og
startes/stoppes samlet for alle traktorer i det.

**Oprettelse:** ESC → fanen "Smart Pickup" → "+ Nyt run". Runs vælges i Run-selectoren øverst;
"Omdøb" og "Slet run" findes som knapper nederst sammen med Start/Stop.

**Felter:**

- **Mål** — dropdown med aflæsningsmål (markører med aflæsningsstation, fx en stald eller fabrik).
- **Varer** — Auto (følger målets behov, som ved almindelig behovsstyret forsyning) eller Vælg
  (afkrydsning af bestemte varer).
- **Wait-pulje** — hvilken `Wait`-mappe rest-læs skal vente i ("Alle (nærmeste ledige)" eller en
  navngivet pulje som fx "Cow Wait").
- **Ture** — loop-tælleren (0–99, 0 = uendeligt), som normalt i AutoDrives Pickup&Deliver.
- **Traktorer** — rækker med Ja/Nej (er traktoren med i run'et), kapacitet og et ✔/✖-ikon. En
  **✖-traktor springes over ved Start**, med en grund vist ved siden af (fx "ingen vogn", "vognen
  kan ikke bære run'ets varer", "for langt fra vejnettet" eller "intet mål").

**Start/Stop:** "Start run" sætter AutoDrive op på hver ✔-traktor: mode Pickup&Deliver, målmarkør,
nærmeste pålæsningsmarkør som start, run'ets varer valgt, run'ets tur-tæller, mapper ("Brug mapper")
slået til, og rotation sat til "kun pålæsning" (bemærk: "Brug mapper" er en global
AutoDrive-indstilling og slås til for hele spillet, ikke kun run'ets traktorer). **Dette overskriver
traktorens hidtidige manuelle AutoDrive-indstillinger.** "Stop run" stopper AutoDrive på hver traktor
i run'et (medlemskabet i run'et bevares, så det kan startes igen). Traktorer der ikke er del af noget
run, kører som før — bortset fra at "Brug mapper" kan være blevet slået til globalt af et run.

**Wait-puljer-fanen** viser hver Wait-mappe skrivebeskyttet: antal punkter og hvilken traktor der
holder hvor.

**Gemning:** Runs gemmes i `savegameN/ADSmartPickup_runs.xml` (ved gem og ved Start/Stop). De
**genstartes ikke automatisk** ved indlæsning af et savegame — kør "Start run" igen efter load, hvis
traktorerne skal køre videre.

## v1.9 — læs-bytte fra Wait

Venter en traktor ved et Wait-punkt med en vare målet er fuldt af, mens målet **samtidig mangler
en anden vare** på traktorens liste (run eller AD's multi-valg) — kan der ellers gå i hårdknude:
alle traktorer venter med den ene vare, mens ingen henter den anden. Hvert 5. sekund tjekkes derfor:

1. Er der en anden vare i listen, målet mangler et **fuldt** læs af (og som kan hentes fra en
   silo)? Ellers venter traktoren som hidtil.
2. Findes en **ren lager-silo** (ikke stald, ikke fabrik, og ikke målet selv) med en
   aflæsningsstation ved en AD-markør, der tager varen og har fri plads ≥ resten, samt vejnet
   både til siloen og videre fra siloen til målet? Siloer der **allerede har varen** foretrækkes,
   ellers den nærmeste.
3. Findes en silo: Wait-punktet frigives, traktoren kører derhen og læsser resten af. Når vognen
   er tom, henter næste tur den vare målet mangler.
4. Findes ingen egnet silo: traktoren bliver ved Wait-punktet (som før v1.9).

Loglinjer: `'<navn>' bytter læs: N l STRAW tilbage i <markør> (markør n), målet mangler FORAGE` ved
bytte, og én gang pr. venteperiode `'<navn>' venter med N l STRAW, og målet mangler FORAGE — ingen
silo med plads og vejnet til/fra tager resten, så den bliver ved Wait-punktet` når ingen silo findes.

Kræver at traktoren har **begge** varer i sin liste (run's varer eller AD's multi-valg) — kun én
vare valgt betyder ingen bytte-mulighed, og traktoren venter som hidtil. Wait-logikken gælder desuden
kun mens aflæsningsopgaven peger på AD's rigtige aflæsningsmål, så en silo-omvej (fx efter et bytte)
aldrig fejlagtigt bliver opfattet som et fuldt mål.

## Fælles

- Wrapper `ADMultipleTargetsManager.getNextPickup` (via den globale `FS25_AutoDrive`-tabel); rører ikke AutoDrive-zip'en.
- Siloens eget lager rangeres før nabo-lån (udvidelses-siloer deler lager inden for `storageRadius`).
- Intet fund, intet behov eller fejl i et spil-API → AutoDrives originale rotation. Valg logges som `ADSmartPickup:` i log.txt.
- Kræver i AutoDrive: "Brug mapper" + "Rotér mål: pålæsning" på køretøjet.
- **Markør ↔ silo (v1.3):** markøren er dér hvor trækkerens næse stopper; vognen holder et vogntog
  bagved. Markørens silo er derfor nærmeste trigger **bag næsen** set i ankomstretningen (forrige
  waypoint), højst 2 m foran. I tætte rækker (15 m mellem siloerne) er nabosiloens trigger ellers
  nærmere end markørens egen. Ingen trigger bag næsen/ukendt retning → nærmeste trigger som før.
- **Kildestrategi (v1.5):** lagervarer hentes fra den **mindst fyldte** silo først (rester ryddes,
  siloer frigives). Varer hvis tanke *løber fulde* — mælk, gylle, digestat — hentes fra den **fyldeste**
  kilde først, så produktionen ikke går i stå. Listen er `ADSupplyPlanner.FULLEST_FIRST_FILL_TYPES`
  (`adSupplyPlanner.lua`); tilføj fx `MANURE = true` hvis møddinger også skal tømmes fyldest-først.
  Loggen viser den brugte strategi. En trigger foran næsen tæller aldrig som markørens egen (v1.5).
- **Spor-regel (v1.4):** triggeren skal ligge i trækkerens spor (højst 6 m til siden). En tank med
  aflæsningsbane på den ene side og pålæsningsbane på den anden giver ellers to markører til samme
  tank, og "Dropof"-markøren kunne vinde. Kendes retningen, men ligger intet i sporet (kurve ind til
  markøren), accepteres kun en trigger inden for 12 m.
- **Kun fremme ved markøren (v1.4):** rotationen skjules først når målet er nået — undervejs ruller
  vognen gennem nabosiloers triggere, og dér skal AutoDrive køre videre ved tom trigger.
- **Sikkerhedsventil (v1.4):** 30 s ved markøren uden at vognen fyldes → grebet slippes (advarsel i
  log), og AutoDrive kører videre som med almindelig rotation.
- **Står og læsser (v1.2):** med rotation + mapper afslutter AutoDrive normalt pålæsningen i det øjeblik
  markøren nås (læsning skal være startet på vej ind, ellers kører den tom videre). Når moden har valgt
  siloen, ser AutoDrive under `LoadAtDestinationTask.update` rotationen som slået fra for netop det
  køretøj, så den holder ved markøren og læsser som uden rotation. Løber kilden tør, slippes grebet og
  turen fortsætter med det der er i vognen.

Begrænsninger: AD læsser fuld vogn — er der mindre plads i målet end ét læs, venter traktoren ved
aflæsning. Målet skal være en placeable med aflæsningstrigger (ikke en blandevogn).

Test: `luajit tests/test_adSupplyPlanner.lua && luajit tests/test_adSmartPickup.lua`
Byg: `cd FS25_ADSmartPickup && zip -qr ../FS25_ADSmartPickup.zip .`
Design/plan: `docs/superpowers/`