fs25-adsmartpickup/docs/superpowers/specs/2026-09-26-markarbejde-etape2-3-design.md

Markarbejde, etape 2–3 + multi-maskine: høst, roer, jordbehandling, såning

Dato: 2026-09-26 (nat) · Bygger på 2026-09-25-markarbejde-etape1-design.md · Branch feature/markarbejde-2

Brugeren gav fuldt mandat ("byg resten, ALLE PUNKTER, du træffer selv gode valg") og tester i spillet dagen efter. Beslutningerne herunder er truffet uden dialog og skal læses igennem.

Mål

Alle gårdens marker kan køres af Smart Pickup: slåafgrøder (etape 1) og nu høstafgrøder (korn, raps, majs, roer, kartofler … alt der høstes med mejetærsker/optager), inkl. aflæsningsvogne, jordbehandling efter høst og såning. Hvert trin kan køres med 1–5 maskiner på samme mark (Courseplays multi-tool).

Beslutninger

1. Høst er én pipeline for alle høstafgrøder. Roer og korn adskiller sig kun ved hvilken høster der kan tage afgrøden. Høsteren matches på afgrøden: skærebordets/optagerens frugttyper (spec_cutter) skal omfatte markens afgrøde. Finsnittere (cutter med fruitTypeConverters) bruges ikke til høst.
2. Aflæsning under høst = Courseplays combine-unloader (COMBINE_UNLOADER_CP, bevist i AI-Bonden): vognen følger høsteren, tømmer den og kører til en station. Stationen vælges af Smart Pickups silovalg (nærmeste silo med plads der tager afgrøden, eller Tving lager); findes den ikke i Courseplays stationsliste, bruges nærmeste station. Antal vogne pr. mark: 1–3 (plan).
3. Høsteren sendes hjem (AD-parkering) når Courseplay er færdig og tanken er tømt. Aflæsningsvogne stoppes når høsten er færdig; har de rest, kører AutoDrive den til lageret (samme reserve som læssevognen), ellers parkering.
4. Efter høst (valg pr. mark): Ingenting, Kultivér eller Pløj, og derefter evt. Så. Såmaskinen sættes til planens afgrøde (standard: samme afgrøde som blev høstet). Kan afgrøden ikke sås i den nuværende periode, venter marken med grund. Tom for frø -> sættet springes over med grund (moden fylder ikke frø på; det gør brugeren/AutoDrive-refill).
5. Multi-maskine (1–5 pr. trin, plan pr. mark). Trin med eget kursus (slå, vend, riv, høst, kultivér, pløj, så) laver ét Courseplay-kursus med multiTools = n på første sæt; de øvrige kopierer det, og hver får sin bane (laneOffset: 2 -> −1,1 · 3 -> −1,0,1 · 4 -> −2,−1,1,2 · 5 -> −2…2). Et multi-trin startes kun når alle n sæt er ledige (ellers kører én bane ikke). Læssevognen på et multi-kursus kræver også n vogne, én pr. bane.
6. Rolle-rækkefølge når et køretøj har flere redskaber: høster > læssevogn > river > vender > slåmaskine > såmaskine > kultivator > plov > aflæsningsvogn (traktor+vogn som Courseplay kan bruge som combine-unloader).
7. Afgrødetype pr. mark: slåafgrøde (etape 1) eller høstafgrøde (alt andet med en høstbar frugt). Plan Høst er standard for høstafgrøder. Marker uden afgrøde (pløjet/stub) kan få Start nu for jordbehandling/såning alene.
8. Stadig ikke med: gødning/kalk/sprøjtning, baller, halm efter mejetærsker, auto-påfyldning af frø.

Opbygning (ændringer)

Fil	Ændring
adFieldModel.lua	Planer harvest, jordbehandling, såning, rigs/unloaders; trin harvesting/cultivating/plowing/sowing; hjælperoller pr. trin; lanePositions(n)
adFieldFleet.lua	Nye roller; pick tager afgrøde (høster skal kunne tage den); pickMany til multi-trin
adCpBridge.lua	startUnloader, canHarvest, frø-valg (setSeedFruit, isPlantable, hasSeeds), multi-tool kursus + lane
adFields.lua	Afgrødetype (slå/høst), sidst høstede afgrøde
adFieldWork.lua (ny)	Udsendelse og opfølgning af sæt (AD/CP) — flyttet ud af adFieldJobs.lua der blev for stor
gui/SmartPickupFieldTab.lua	Plan-rækker pr. afgrødetype, maskiner pr. trin, aflæsningsvogne, efter høst, så + afgrøde