fs25-adsmartpickup/FS25_ADSmartPickup/adFieldFleet.lua

-- AD Field Fleet
-- Markflåden som ren logik: hvilken rolle et sæt har ud fra redskabernes specs, og hvilke ledige sæt der
-- sendes til en mark. Kun sæt med flueben bruges; et sæt spilleren sidder i, røres aldrig.

ADFieldFleet = {}

-- Rækkefølge = prioritet når et køretøj har flere (såmaskine med gødning er såmaskine; traktor med plov er
-- plov, ikke aflæsningsvogn). sprayRole kommer fra sprøjtens/sprederens fyld (gødning/kalk/ukrudt).
ADFieldFleet.ROLE_SPECS = {
    {role = "harvester", spec = "spec_combine"},
    {role = "baler", spec = "spec_baler"},
    {role = "collector", spec = "spec_forageWagon"},
    {role = "rake", spec = "spec_windrower"},
    {role = "tedder", spec = "spec_tedder"},
    {role = "mower", spec = "spec_mower"},
    {role = "seeder", spec = "spec_sowingMachine"},
    {role = "roller", spec = "spec_roller"},
    {role = "weeder", spec = "spec_weeder"},
    {role = "sprayRole"},
    {role = "mulcher", spec = "spec_mulcher"},
    {role = "cultivator", spec = "spec_cultivator"},
    {role = "plow", spec = "spec_plow"},
    {role = "baleCollector", spec = "canBaleCollect"},
    {role = "unloader", spec = "canUnload"},
}

function ADFieldFleet.roleFromSpecs(specs)
    for _, entry in ipairs(ADFieldFleet.ROLE_SPECS) do
        if entry.role == "sprayRole" then
            if specs.sprayRole ~= nil then return specs.sprayRole end
        elseif specs[entry.spec] then
            return entry.role
        end
    end
    return nil
end

-- Kandidater med rollen, sorteret nærmest først, delt i brugbare og afviste (med første grund).
local function sortCandidates(candidates, role, x, z, requiredWidth, accept)
    local usable, sawRole, sawAccepted = {}, false, false
    local widthReason, widthArgs = nil, nil
    for _, candidate in ipairs(candidates) do
        if (candidate.role == role or (candidate.roles ~= nil and candidate.roles[role])) and candidate.enabled then
            sawRole = true
            if accept == nil or accept(candidate) then
                sawAccepted = true
                if not candidate.busy and not candidate.controlled then
                    local ok, reason, args = ADFieldModel.checkWidth(role, candidate.width or 0, requiredWidth)
                    if ok then
                        local dx, dz = candidate.x - x, candidate.z - z
                        -- spreder med en anden vare på skal tømmes først: kun hvis ingen anden kan
                        local wrongFill = candidate.filledRole ~= nil and candidate.filledRole ~= role
                        table.insert(usable, {candidate = candidate, distance = dx * dx + dz * dz, wrongFill = wrongFill})
                    elseif widthReason == nil then
                        widthReason, widthArgs = reason, args
                    end
                end
            end
        end
    end
    table.sort(usable, function(a, b)
        if a.wrongFill ~= b.wrongFill then return not a.wrongFill end
        return a.distance < b.distance
    end)
    local reason, args = nil, nil
    if not sawRole then
        reason = "noRig"
    elseif not sawAccepted then
        reason = "cannotDo"
    elseif widthReason ~= nil then
        reason, args = widthReason, widthArgs
    else
        reason = "allBusy"
    end
    return usable, reason, args
end

-- Nærmeste brugbare sæt. Grund når intet passer: noRig (ingen med flueben og rollen), cannotDo (ingen kan
-- tage opgaven, fx afgrøden), allBusy, tooWide/tooNarrow (bredden, med tal fra den første).
-- accept (valgfri): candidate -> bool, fx "høsteren kan tage hvede".
-- Faste maskiner: rigIdsByField = {[fieldId] = {id, ...}}. En maskine der er fast på en ANDEN mark må
-- ikke bruges her. Har marken selv faste maskiner med rollen, bruges kun de (marken venter på sin egen);
-- ellers de frie. (in-game 26/9: sprøjten "til F22" blev sendt til F109.)
function ADFieldFleet.filterDedicated(candidates, fieldId, role, rigIdsByField)
    local ownerOf, own = {}, {}
    for otherId, ids in pairs(rigIdsByField or {}) do
        for _, id in ipairs(ids or {}) do
            ownerOf[id] = otherId
            if otherId == fieldId then own[id] = true end
        end
    end
    local ownWithRole = {}
    for _, candidate in ipairs(candidates or {}) do
        local hasRole = candidate.role == role or (candidate.roles ~= nil and candidate.roles[role])
        if own[candidate.id] and hasRole then table.insert(ownWithRole, candidate) end
    end
    if #ownWithRole > 0 then return ownWithRole end
    local free = {}
    for _, candidate in ipairs(candidates or {}) do
        if ownerOf[candidate.id] == nil then table.insert(free, candidate) end
    end
    return free
end

-- Gør en maskine fast på én mark (fjernes fra andre marker). Returnerer ny tabel {[fieldId] = ids}.
function ADFieldFleet.dedicate(rigIdsByField, fieldId, vehicleId, isOn)
    local result = {}
    for otherId, ids in pairs(rigIdsByField or {}) do
        local copy = {}
        for _, id in ipairs(ids or {}) do if id ~= vehicleId then table.insert(copy, id) end end
        result[otherId] = copy
    end
    result[fieldId] = result[fieldId] or {}
    if isOn then table.insert(result[fieldId], vehicleId) end
    return result
end

function ADFieldFleet.pick(candidates, role, x, z, requiredWidth, accept)
    local usable, reason, args = sortCandidates(candidates, role, x, z, requiredWidth, accept)
    if usable[1] ~= nil then return usable[1].candidate end
    return nil, reason, args
end

-- n sæt på én gang (multi-tool kræver alle baner): de n nærmeste, ellers ingen. notEnough har {ledige, n}.
function ADFieldFleet.pickMany(candidates, role, n, x, z, requiredWidth, accept)
    local usable, reason, args = sortCandidates(candidates, role, x, z, requiredWidth, accept)
    if #usable >= n then
        local picked = {}
        for index = 1, n do picked[index] = usable[index].candidate end
        return picked
    end
    if #usable > 0 then return nil, "notEnough", {#usable, n} end
    return nil, reason, args
end

-- Må sættet sendes ud? "all" (standard): alle ledige maskiner; "ticked": kun med flueben.
function ADFieldFleet.isEnabled(mode, enabledIds, id)
    if mode == "ticked" then return (enabledIds or {})[id] == true end
    return true
end

function ADFieldFleet.toggle(enabledIds, id)
    local copy = {}
    for key, value in pairs(enabledIds or {}) do copy[key] = value end
    copy[id] = (not copy[id]) or nil
    return copy
end