Testplan — Markarbejde (fanen Marker), version 1.28.0.0 (+ guider v1.31/v1.32)

Stor test-session. Kør testene i rækkefølge: de første bygger opsætningen, de senere bygger på den. Hver test har Gør, Forvent og Log (linjer i log.txt, der beviser at det virkede). Loglinjer begynder altid med ADSmartPickup: F<marknr>.

Kryds af undervejs. Skriv resultatet (OK / FEJL + hvad der skete) ud for hver test, så retter vi i samme rækkefølge.

0. Forberedelse

0.1 Version. Log: Available mod: … (Version: 1.28.0.0) FS25_ADSmartPickup.
0.2 Fanen Marker åbner. ESC → Smart Pickup → fanen Marker. Forvent: "Marker indlæses …" i få sekunder, derefter én række pr. ejet mark (også korn-, roe- og bare marker, ikke kun græs). Afgrøde-kolonnen viser afgrøden eller "bar jord".
0.3 F-markører. Marker uden F<nr>-markør står med ! foran marknummeret og "! mangler markør F…". Lav markører til de marker, der skal testes.
0.4 Markflåden. Nederst: alle maskiner med slåmaskine, vender, river, læssevogn, høster, aflæsningsvogn, kultivator, plov, såmaskine, tromle, strigle/sprøjte, gødnings-/kalkspreder, stubhakker — med rolle og bredde. Tjek:
- Høstere viser "N afgrøder".
- Såmaskiner viser "frø ok" eller "!! tom for frø".
- Strigle viser "strigle (småt ukrudt)", ukrudtssprøjte viser "sprøjte".
- En tom sprøjte/spreder vises ikke (den har ingen rolle før den har fyld på).
- Maskiner i et Smart Pickup-flow kan godt ses, men sendes aldrig ud.
0.5 Bredder. BiG M 450 viser 40,8 m (Courseplays egen bredde), læssevognene 40,8 m.

1. Etape 1 genbekræftet (græs → ensilage)

Rest fra 25/9: slåning og opsamlingsstart virkede; afslutningen blev aldrig set.

1.1 Afslutning af opsamling. Mark 22 (eller en anden lille græsmark) på Manuel + Ensilage, BiG M + én Boss Alpin med flueben → Start nu.
- Forvent: slåmaskine → F22 → Courseplay slår → hjem. Læssevogn → F22 → Courseplay samler op med slåmaskinens kursus → AutoDrive tømmer ved fuld → tilbage → færdig → rest til lager → parkering. Marken står Færdig, og der kommer en grøn besked "F22 er færdig".
- Log: mower … sendt til F22, Courseplay startet (mower), mowing -> collecting, læssevogn … aflæsser i <gæringssilo>, Courseplay startet (collector, mower-kursus kopieret), collector … færdig, collecting -> done.
1.2 Gæringssilo. Ensilage-læs går til nærmeste gæringssilo (FermentingSilo/GrassSilageSilo), ikke en Farma-silo. Log: aflæsser i <gæringssilo> eller ingen gæringssilo kan tage græsset (…).
1.3 Sidde i maskinen. Sæt dig i slåmaskinen mens Courseplay kører, og stig ud igen. Forvent: den slippes IKKE (ingen frigivet-linje). Kør selv > 3 km/t uden CP → frigivet — spilleren kører det.
1.4 Sovende køretøj. Parkerede maskiner kører af sted med det samme ved udsendelse, uden at du skal sætte dig ind.

2. Hø og river

2.1 Hø uden river. Plan = Hø, Riv = Nej. Slå → Vendes (venderen i sin egen bredde) → Samles op (læssevogn på slåkurset, ≥ 40,8 m) → hø-silo (kun almindelig silo, aldrig gæringssilo). Log: mowing -> tedding, Courseplay startet (tedder), tedding -> collecting.
2.2 Smal læssevogn uden river. En læssevogn under 40,8 m → status "læssevogn for smal: … — sæt Riv til eller brug en bredere".
2.3 Riv (midterrive). Riv = Ja. Log: river lægger skåret 0.x m fra sin kursuslinje, derefter Courseplay startet (collector, rake-kursus kopieret). Læssevognen rammer skårene.
2.4 Sideriver. Med en river der lægger skåret til siden: log viser fx 3.2 m, og skår ligger 3.2 m til … -> læssevognens forskydning …. Tjek at vognen kører OVER skåret. Kører den ved siden af (forkert side), så skriv det ned — så vender jeg fortegnet.
2.5 Riv til ensilage. Plan = Ensilage + Riv = Ja: Slå → Rives → Samles op.

3. Høst (korn, raps, majs …)

3.1 Høst. En moden kornmark, Manuel, høster med passende skærebord + én aflæsningsvogn (traktor + tipvogn/overlæssevogn) med flueben → Start nu.
- Forvent: høster → F-markør → Courseplay høster. Aflæsningsvognen sendes ud når høsteren arbejder, følger den (Courseplays combine-unloader) og kører fulde læs til siloen.
- Log: harvester … sendt, Courseplay startet (harvester), unloader … sendt, aflæsningsvogn … følger høsteren -> <silo>.
3.2 Afslutning. Høsten færdig → harvesting -> <næste trin eller done>, aflæsningsvogn … stoppes — høsten er færdig, evt. kører rest-læs … til lager, parkering.
3.3 Forkert skærebord. Høster der ikke kan tage afgrøden → status "ingen høster i markflåden kan tage opgaven (afgrøde/frø/ukrudt)". Ingen udsendelse.
3.4 Flere aflæsningsvogne. "Aflæsningsvogne under høst" = 2 → to vogne sendes (én ad gangen).
3.6 Halm samles op. Halm efter høst = Samles op til silo. Mejetærskeren lægger skår (Courseplay-indstilling halmskår = til), derefter harvesting -> strawCollecting, en læssevogn kører høsterens kursus (harvester-kursus kopieret) og kører halmen til en silo der tager STRAW.
3.7 Halm til baller. Halm = Presses til baller: -> baling (ballepresser på høsterens kursus) → -> baleCollecting (ballesamler/Universal Autoload, Courseplay startet (ballesamler)), fulde læs til ballelager (ballesamler … kører fulde læs til …).
3.8 Halm hakkes. Halm = Hakkes: mejetærskeren lægger IKKE skår (Courseplay halmskår = fra).
3.5 Regn. Når det regner: høst/slå/vend/riv sendes ikke ud, status "venter på tørvejr". Kørende maskiner fortsætter.

4. Roer

4.1 Roehøst. Roemark (sukkerroer), roeoptager (Ropa) + aflæsningsvogn → som 3.1, men med roer. Log viser harvester 'Ropa …'. Roerne går til nærmeste silo/lager der tager SUGARBEET (brug Tving lager hvis de skal et bestemt sted hen, fx roeknuseren).

5. Efter høst: klargøring og såning

Sæt på en kornmark før høst: Efter høst → Stubbehakning Nej, Jordbehandling Auto, Så bagefter Ja, Afgrøde "Samme som høstet", Tromle Ja. Kalk Ja.

5.1 Kæde. Efter høsten fortsætter marken selv: (kalk hvis jorden trænger) → pløj eller kultivér → så → tromle → Færdig. Log: harvesting -> cultivating, cultivating -> sowing …
5.2 Auto-jordbehandling. Står "Jorden trænger til: pløjning" under marken → plov sendes. Ellers kultivator.
5.3 Såning. Såmaskinen sættes til afgrøden (setSeedIndex), og den rigtige afgrøde spirer.
5.4 Ude af såperioden. Afgrøde der ikke kan sås nu → status "<afgrøde> kan ikke sås i denne periode", ingen udsendelse.
5.5 Tom for frø / påfyldning. Såmaskine med lidt frø. Moden leder efter en læssestation med frø på lager og en AutoDrive-markør ved triggeren (fx en silo/big-bag-station med SEEDS). - Findes den: log … fyldes op med SEEDS ved <markør> af AutoDrive når den er tom. Når den er tom midt på marken, kører AutoDrive derhen, fylder op, kører tilbage, og Courseplay fortsætter. - Findes den ikke: log ingen påfyldning af SEEDS med AutoDrive-markør fundet …. Når den er tom: rød besked '…' er tom for SEEDS — fyld op, så fortsætter marken, og marken går IKKE videre.
5.6 Bar mark alene. Vælg en bar mark (stub/pløjet) → Start nu → kun klargøring/såning.

6. Pleje mens afgrøden vokser

6.1 Behov vises. En voksende mark viser "Jorden trænger til: gødning, ukrudt …" og status "— trænger til Gødes". Manuel: intet sker før Start nu.
6.2 Gødning. Start nu (eller Auto) → gødningsspreder/-sprøjte med fyld sendes → pleje: fertilizing → fertilizing -> idle. Højst 2 gange pr. vækstcyklus.
6.3 Ukrudt. Høstafgrøde med tæt ukrudt → strigle (småt ukrudt) eller ukrudtssprøjte (stort ukrudt, > 4). Græs ukrudtsbehandles ikke.
6.4 Kalk. Jord der trænger til kalk → kalkspreder.
6.5 Påfyldning. Sprøjte/spreder der løber tør → AutoDrive fylder op og kører tilbage.
6.6 Tom sprøjte/spreder (v1.29.2). Tom sættes i gang → log er tom — fyldes med X ved <markør> og kører så til F<nr> → AutoDrive (LOAD) fylder op og kører til marken → Courseplay starter med fyld. Ingen påfyldning med AD-markør → sendes IKKE ud; marken viser "er tom for X … fyld den op". Sikkerhedsnet: Courseplay startes aldrig med tom tank ("er stadig tom … ved marken").
6.7 Forkert vare (v1.28.8). Spreder med kalk sendes til gødskning kun hvis ingen tom/gødet spreder findes → log tømt for N l LIME (skal bruges til fertilizer) → fyldes med gødning.

7. Multi-maskine (Courseplay multi-tool)

7.1 To slåmaskiner. "Maskiner pr. trin" = 2 på en græsmark med to BiG M med flueben. Forvent: begge sendes samtidig, den ene laver kurset (bane -1), den anden kopierer det (bane 1) og de kører i konvoj. Log: … sendt … bane -1, … bane 1, Courseplay startet (mower, bane -1), Courseplay startet (mower, multi-kursus kopieret, bane 1).
7.2 For få maskiner. 3 pr. trin men kun 2 ledige → status "multi-tool: slåmaskine — kun 2 af 3 ledige".
7.3 Læssevogne på multi-kursus. Efter 7.1 sendes 2 læssevogne, én pr. bane.

9. Vælg og glem (afgrøde på marken)

9.1 Kornmark → hvede. En mark med byg der vokser: vælg Afgrøde på marken = Hvede. Linjen siger "Byg får lov at vokse færdig og høstes; derefter klargøres og tilsås med Hvede". Kørsel skjules (auto). Når byggen er moden: høst → (halm) → klargøring → såning af hvede (ikke byg). Log: mål-afgrøde: WHEAT, starter (harvest: harvesting), sowing.
9.2 Bar mark. Bar mark med mål = Hvede: starter selv klargøring + såning, når det er hvede-såtid. Uden for såtid: status "venter på såtid for Hvede".
9.3 Græs → græs. Græsmark med mål = Græs: slås og samles op hver gang, ingen pløjning/såning.
9.4 Græs → hvede. Græsmark med mål = Hvede: slås og samles op én gang, derefter klargøring (jordbehandling-valget vises) og såning af hvede.
9.5 Hele året. Lad en mark med mål køre en hel sæson uden at røre den: vækst → pleje → høst → klargøring → såning → ... uden at hænge og uden dobbelt-såning.
9.6 Alle ledige maskiner. Markflåde: Brug alle ledige maskiner = Ja (standard): maskiner uden flueben sendes også ud. = Nej: kun maskiner med flueben. Maskiner du selv kører, maskiner i flows og maskiner AutoDrive/Courseplay allerede kører, bruges aldrig.
9.7 Fjern målet. Vælg Ingen — planlæg selv: marken går tilbage til Manuel.

8. Robusthed

8.1 Genindlæsning midt i et trin. Gem og genstart under fx opsamling → marken fortsætter på samme trin, sæt sendes ud igen, slåkurset hentes fra slåmaskinen.
8.2 Stop mark. Stop mark midt i høst → alle maskiner på marken stopper; høst står Klar igen, pleje/klargøring står Venter.
8.3 Ingen vej. Mark hvis F-markør ikke er forbundet → status "… nåede ikke F…" / "intet lager: … AutoDrive finder ingen rute …" og nyt forsøg efter 5 min.
8.4 Beskeder. Grøn besked når en mark/pleje er færdig; rød besked ved fejl (hver kun én gang i træk).
8.5 Ydelse. Ingen mærkbar lag med fanen åben og mange marker (én mark scannes pr. sekund).

10. Guiden "Opsæt mark" (v1.31)

10.1 Oversigt. Klik F22 i tabellen. Forvent: resumé-linjer (Afgrøde, …, Lager) med "[Ret]", hele status, markør. Ingen lang detaljeliste og ingen markflåde nederst. Knapper: Start nu, Opsæt mark, Markflåde.
10.2 Guiden fra bunden. Opsæt mark → "Trin 1 af N — Afgrøde". Klik Næste gennem alle trin uden at scrolle. Tællingen passer med de viste trin (græs: ingen Klargøring; bar mark: ingen Pleje/Lager).
10.3 Valg gemmes. Vælg fx Hø + Riv, 2 ad gangen, Lager: Vælg selv + en silo → Oversigt viser valgene → Kør automatisk. Forvent: tabellens Plan "Hø + riv (x2)", Kørsel "Auto". Log: F22 guide gemt: mode=auto ….
10.4 Annullér. Åbn guiden, skift afgrøde, Annullér → intet ændret. Samme med ESC (menuen lukkes).
10.5 Ret én linje. Klik "Lager: …" i oversigten → "Ret: Lager"; skift → Gem → tilbage i oversigten med ændringen; Kørsel (Auto/Manuel) uændret. Tilbage i et Ret-trin fortryder.
10.6 Ret fra Oversigt-trinnet. I guidens sidste trin: klik en linje → ret → OK → tilbage på Oversigt.
10.7 Mål-afgrøde skifter trin. Kornmark: vælg Græs som afgrøde → trinnet "Afgrødens valg" viser Ensilage/Hø; tællingen ændres. På Oversigt kun Kør automatisk (ingen "Gem uden at starte").
10.8 Faste maskiner. Maskiner → Faste = Ja → sæt flueben ved 2 maskiner → gem. Åbn en anden mark: de 2 vises ikke; linje "2 maskiner er faste på andre marker (F22)". Log: guide gemt … faste=….
10.9 Marksilo. Mark med silo inden for 150 m: Lager-trinnet spørger "Brug marksiloen?". Ja → resumé "Marksilo".
10.10 Uden valgt mark. Ingen mark valgt → Opsæt mark → trin "Mark" med listen; klik en mark → Afgrøde. Næste uden valgt mark giver "Vælg en mark først".
10.11 Markflåde. Knappen Markflåde viser flåden (flueben, "fast på F22"); klik et flueben gemmes; Til marker går tilbage.
10.12 Klik routes. Alle Ja/Nej, valg og flueben i guiden reagerer (ingen "GUI-fejl" i statuslinjen/log).

Kendte usikkerheder (første gang i spillet)

Område	Hvad der er gættet	Tegn på fejl
Vækstfase	`getFieldDataAtWorldPosition` anden returværdi = vækststadie	Høstet stub vises som voksende, eller moden mark som bar
Høsterens afgrøder	`spec_cutter.fruitTypes`/`fruitTypeIndices`	Høster vises med "0 afgrøder"
Combine-unloader	stationsvalg ud fra silovalget	`ingen aflæsningsstation Courseplay kan bruge`
Multi-tool	`multiTools` + `laneOffset` + `Course:setPosition`	Begge maskiner kører samme bane
Sideriver	fortegn på forskydningen	Læssevognen kører ved siden af skåret
Påfyldning	AutoDrive LOAD til den læssestation moden fandt (AutoDrives eget automatiske mål er slået fra i AutoDrive)	Sættet står ved påfyldningen og læsser ikke, eller kører ikke tilbage
Ukrudt	`weedSystem`-værdi ≥ 2 = tæt	Ukrudtsbehandling uden ukrudt, eller aldrig
Nysået som "bar"	nysået afgrøde læses som voksende	Marken står "Færdig" efter såning (ingen dobbelt-såning, men ingen næste høst-start før den er moden)
Halm-valg i guiden	`fruitType.hasWindrow/windrowName` = afgrøder med halm	Halm-valget mangler ved hvede eller vises ved majs
Ballesamler	Courseplays BALE_FINDER + AutoDrive til ballelager	Ballesamleren starter ikke, eller kører ikke fulde læs væk

15 KiB Raw Blame History