fs25-adsmartpickup/docs/superpowers/specs/2026-09-25-markarbejde-etape1-design.md

Markarbejde, etape 1: slåafgrøder (græs, kløver, lucerne)

Dato: 2026-09-25 · Mod: FS25_ADSmartPickup · Branch: feature/markarbejde

Mål

Når en græs-, kløver- eller lucernemark er klar, sender Smart Pickup selv maskinerne ud. Slåmaskinen slår marken via Courseplay. Ved ensilage samler en læssevogn skårene op og kører dem til den rigtige silo. Ved hø vender en vender først græsset (og en river river det evt. sammen), og derefter samles høet op. Alt kørsel på vej sker med AutoDrive. Alt arbejde på marken sker med Courseplay.

Succes: en mark sat til Auto går fra "klar" til "færdig" med græsset i en silo, uden at spilleren rører noget, og menuen viser hele tiden, hvad der sker og hvorfor.

Ikke med i etape 1: mejetærskerafgrøder (etape 2), roer (etape 3), jordbehandling og såning, baller.

Arbejdsdeling

Del	Ansvar
Smart Pickup (vores)	Hvilken mark, hvilket trin, hvilken maskine, hvilken silo. Holder status og viser den
AutoDrive	Kørsel på vej til markens F-markør og til silo; overtager ved "vogn fuld" og genstarter Courseplay
Courseplay	Markgrænse, kursus, selve arbejdet på marken, "fuld"/"færdig"-signaler

Beslutninger (med begrundelse)

1. Faste sæt. Redskabet sidder fast på traktoren (eller er selvkørende, fx Krone BiG M 450). Mod'en kobler aldrig redskaber på. Begrundelse: auto-påkobling var det, der aldrig blev pålideligt i AI-Bonden.
2. Markflåde med forslag og flueben. Mod'en foreslår sæt ud fra redskabets spec (spec_mower, spec_tedder, spec_windrower, spec_forageWagon); kun sæt med flueben bliver sendt ud. Begrundelse: mod'en må aldrig tage en maskine, spilleren selv bruger. Et sæt, spilleren sidder i (getIsControlled/getIsEntered), springes altid over.
3. Staging-markør pr. mark = AutoDrive-markør med navnet F<marknummer> (fx F109), stort/småt ligegyldigt, evt. med mellemrum (F 109). Mangler den, vises marken med "!" og sendes ikke ud.
4. Auto/Manuel pr. mark. Auto starter selv ved "klar"; Manuel venter på Start nu. Standard: Manuel (intet sker uventet efter opdatering).
5. Plan pr. mark: Ensilage eller Hø. Standard: Ensilage. Riv er et valg pr. mark, standard fra: læssevognene i Unrealistic Pack kan køre 40 m bredt og samler spredt hø op.
6. Bredde. Maskiner kører med deres aktuelle bredde (Unrealistic Packs variableWorkWidth, aiKeepCurrentWidth). Courseplay kan højst 50 m → et sæt over 50 m sendes ikke ud (advarsel). Marken husker slåbredden; opsamling/vending/rivning kræver bredde ≥ slåbredden. Revideret efter in-game test 25/9: et nyt Courseplay-kursus til læssevognen lå forskudt i forhold til skårene (anden start/retning/forager). Derfor genbruger vender, river og læssevogn slåmaskinens kursus (vehicle:cpCopyCourse). Kurset gemmes pr. mark; efter genindlæsning hentes det fra slåmaskinen (id gemt som mowVehicle), som Courseplay selv gemmer kurset på. Uden kendt slåkursus laves et nyt som reserve (logges). Revideret igen 25/9 (smalle standardmaskiner): vender og river kører hele marken i egen bredde med eget kursus (intet breddekrav). Læssevognen følger skårene: uden riv slåmaskinens kursus og bredde ≥ slåbredde; med riv rivens kursus (skåret ligger midt i banen) og intet breddekrav. Riv kan vælges til både hø og ensilage.
7. Silovalg genbruger Smart Pickups motor (ADLoadSwap): nærmeste silo med plads, der tager varen, med vej fra F-markøren. Tving lager pr. mark (som "Lager til" i flows). Fabrikker er ikke mål.
8. Marksilo. En silo, hvis afstand til markens polygon er ≤ 150 m, er et mellemlager. Den må gerne vælges (korte ture). Oversigten viser "!" ved marken, hvis intet Smart Pickup-udkørselsflow har siloen som kilde — hjemkørslen klares af de eksisterende flows, ikke af markdelen.
9. "Klar" = ≥ 90 % af markens prøvepunkter står i høstvinduet for markens slåafgrøde (FSDensityMapUtil.getFruitArea, samme metode som Arbejdsseddel, bevist i spillet). field.fieldState bruges ikke (frossen NPC-plan for spillerejede marker).
10. Slåafgrøde afgøres ud fra spillets konvertere: MOWER giver et skår, og TEDDER gør skåret til en DRY…-type (græs, lucerne, kløver, kløver2). Rug/bønner (→ halm) er udelukket. Ensilage-varen er skåret (GRASS_WINDROW …), hø-varen er tørskåret (DRYGRASS_WINDROW …).
11. Én maskine, én mark. Flere marker kan køre samtidig. Højst 2 læssevogne pr. mark.
12. Rækkefølge. Næste trin starter først, når det forrige er færdigt på hele marken (ingen vender bag slåmaskinen). Enklere og uden kollisioner mellem Courseplay-kurser.
13. Fejl stopper ikke alt. Kan Courseplay ikke lave kursus, prøves igen efter 5 min; imens står marken med grunden. Andre marker kører videre.
14. Genindlæsning. Markernes trin gemmes i ADSmartPickup_fields.xml i savegame-mappen. Efter indlæsning genoptages trinnet: sæt, der ikke længere kører, bliver sendt ud igen.

Opbygning

Rene moduler (ingen spil-API, testes med luajit):

Fil	Ansvar
adFieldModel.lua	Mark-plan og -status som data: plan, tilstand, overgange (nextStage), bredde-regler, gem/indlæs-records
adFieldFleet.lua	Rolle ud fra redskabs-specs, forslag, valg af ledigt sæt (nærmest markøren)
adFieldView.lua	Rækker og tekster til fanen Marker (sortering, filtre, statusord)

Spil-moduler (tynde, pcall'ede):

Fil	Ansvar
adFields.lua	Ejede marker, polygon/prøvepunkter, afgrøde, klar-andel, F-markør, marksiloer
adCpBridge.lua	Start Courseplay på en mark (grænse → kursus → start, async med annullering), læs aktiv/færdig
adFieldJobs.lua	Tick hvert sekund: opdag klar, send sæt ud, følg ankomst → CP → færdig, næste trin, gem
gui/SmartPickupFieldTab.lua	Fanen Marker: tabel, detalje, markflåde

Forløb pr. mark

Ensilage:  idle → ready → mowing → collecting → done
Hø:        idle → ready → mowing → tedding → [raking] → collecting → done
done → idle, når marken ikke længere er slået (vokser igen)

Hvert arbejdstrin har undertilstande pr. sæt: driving (AutoDrive til F) → starting (CP laver kursus) → working (CP kører) → returning (AutoDrive til parkering). Trinnet er færdigt, når Courseplay meldte færdig for mindst ét sæt, og intet sæt på marken stadig arbejder.

Slå/vende/rive: AutoDrive DRIVETO til F-markøren. Ved stop inden for 30 m starter adCpBridge Courseplay med fieldPosition = et prøvepunkt inde i marken. Når CP er færdig: AutoDrive DRIVETO til sættets parkering (sættets AD-parkeringsmarkør, ellers bliver det stående ved F).

Opsamling: Før CP startes sættes AutoDrive til PICKUPANDDELIVER, første markør = F, anden = silo, setStartHelper(true) med hjælper Courseplay. Så klarer AutoDrive og Courseplay selv fuld → aflæs → tilbage → restartCP. Ved CP færdig: AutoDrive tømmer resten (enableParkAtJobFinished) og parkerer.

Fanen Marker

• Tabel: Mark · Afgrøde · Plan · Auto/Man. · Status · Maskiner. Kun slåafgrøde-marker som standard (Vis alle marker viser resten). Klik på en række → detalje.
• Detalje: Plan (Ensilage/Hø), Auto/Manuel, Riv, Tving lager (liste som "Lager til"), Start nu/Stop, status med grund, markør og slåbredde.
• Markflåde: foreslåede sæt med flueben, rolle og aktuel bredde; advarsel over 50 m.
• Knapper på fanen: Start nu / Stop på valgt mark (samme placering som flows).
• Statusord: Venter · Klar · Slås · Vendes · Rives · Samles op · Færdig + grund ("venter på slåmaskine", "! mangler markør F109", "læssevogn for smal: 20 m < 40,8 m", "Courseplay: intet kursus").

Fejlhåndtering

Situation	Hvad sker
Ingen F-markør	"!" i tabellen, intet sendes
Intet ledigt sæt med rollen	Status "venter på …", prøver hvert 5 s
Sæt for bredt (> 50 m) eller for smalt (< slåbredde)	Sættet springes over med grund
AutoDrive kan ikke finde vej	Sættet frigives, status med grund, andet sæt prøves
CP-grænse/kursus fejler	5 min pause for marken, grund vises
Spilleren sætter sig i et sæt	Sættet frigives fra marken (arbejdet fortsætter ikke automatisk)
Genindlæsning	Trin genoptages fra gemt fil

Test

• tests/test_adFieldModel.lua, tests/test_adFieldFleet.lua, tests/test_adFieldView.lua: alle overgange, bredde-regler, forslag, sortering/filtre, gem/indlæs.
• In-game testprotokol (manualen + denne spec): én mark Manuel → Start nu → slå → saml op → silo, derefter Hø, derefter Auto. Loglinjer: ADSmartPickup: F109 ….

Senere udvidelser (noter)

• Flere maskiner om samme mark, maks 5 (Courseplays multi-tool-grænse, 2026-09-25): slå/vende/rive med op til 5 sæt på én mark samtidig via Courseplays konvoj (multi-tool), og op til 5 læssevogne. Kræver at ADFieldModel.maxRigs bliver en indstilling pr. mark (1–5) og at sættene får samme CP-kursus med hver sin position i konvojen.