47 lines
2.9 KiB
Lua
47 lines
2.9 KiB
Lua
-- Kør: luajit tests/test_adHitch.lua (fra repo-roden)
|
|
dofile("FS25_ADSmartPickup/adHitch.lua")
|
|
local H = ADHitch
|
|
local failures = 0
|
|
local function check(name, actual, expected)
|
|
if actual == expected then print("OK " .. name) else
|
|
failures = failures + 1
|
|
print(string.format("FAIL %s: forventede %s, fik %s", name, tostring(expected), tostring(actual)))
|
|
end
|
|
end
|
|
-- markørnavne: "Connect <navn>" (store/små bogstaver ligegyldigt), også dansk "Kobl <navn>"
|
|
check("navn: Connect Bredal", H.connectTarget("Connect Bredal"), "Bredal")
|
|
check("navn: små bogstaver", H.connectTarget("connect bredal"), "bredal")
|
|
check("navn: dansk Kobl", H.connectTarget("Kobl Vogn 2"), "Vogn 2")
|
|
check("navn: kun Connect", H.connectTarget("Connect"), "")
|
|
check("navn: Connected er ikke en koblingsmarkør", H.connectTarget("Connected silo"), nil)
|
|
check("navn: almindelig markør", H.connectTarget("Bredal"), nil)
|
|
check("navn: nil", H.connectTarget(nil), nil)
|
|
-- ankomst: AD er stoppet, traktoren står stille tæt på markøren
|
|
check("ankomst: stoppet ved markør", H.hasArrived({adActive = false, distance = 1.2, speed = 0.1}), true)
|
|
check("ankomst: AD kører stadig", H.hasArrived({adActive = true, distance = 0.5, speed = 0}), false)
|
|
check("ankomst: for langt væk", H.hasArrived({adActive = false, distance = 9, speed = 0}), false)
|
|
check("ankomst: ruller stadig", H.hasArrived({adActive = false, distance = 1, speed = 3}), false)
|
|
-- vagten: efter ankomst forsøges koblingen et stykke tid, derefter opgives den
|
|
local job = H.newJob(25, "Connect Bredal")
|
|
check("job: venter på AD", job.state, "driving")
|
|
H.step(job, {adActive = true, distance = 30, speed = 10}, 1000, false)
|
|
check("job: kører stadig", job.state, "driving")
|
|
H.step(job, {adActive = false, distance = 1, speed = 0}, 500, false)
|
|
check("job: ankommet, kobling ikke lykkedes endnu", job.state, "attaching")
|
|
H.step(job, {adActive = false, distance = 1, speed = 0}, 500, true)
|
|
check("job: koblet på", job.state, "done")
|
|
local failJob = H.newJob(25, "Connect Bredal")
|
|
H.step(failJob, {adActive = false, distance = 1, speed = 0}, 500, false)
|
|
for _ = 1, 20 do H.step(failJob, {adActive = false, distance = 1, speed = 0}, 500, false) end
|
|
check("job: opgivet efter vagt-tid", failJob.state, "failed")
|
|
check("job: årsag", failJob.reason, "noAttachable")
|
|
local lostJob = H.newJob(25, "Connect Bredal")
|
|
H.step(lostJob, {adActive = false, distance = 40, speed = 0}, 500, false)
|
|
check("job: AD ikke startet endnu (opstart-frist)", lostJob.state, "driving")
|
|
H.step(lostJob, {adActive = true, distance = 40, speed = 5}, 500, false)
|
|
H.step(lostJob, {adActive = false, distance = 40, speed = 0}, 500, false)
|
|
check("job: AD stoppede langt fra markøren", lostJob.state, "failed")
|
|
check("job: årsag stoppet undervejs", lostJob.reason, "stoppedAway")
|
|
print(failures == 0 and "\nALLE TESTS OK" or ("\n" .. failures .. " FEJL"))
|
|
os.exit(failures == 0 and 0 or 1)
|