chore(diag): DEBUG-linje også når vognen står ved målet med plads og læsset ikke falder i 30 s (EDK 650 ved fabriks-aflæsning) (v1.60.3.0)

This commit is contained in:
2026-09-29 18:54:41 +02:00
parent 5a4be10996
commit 02bd9b8fd4
2 changed files with 13 additions and 3 deletions
+12 -2
View File
@@ -255,6 +255,9 @@ end
-- AD ser — vognens indhold, målets fri plads, AD's aflæsningstilstand og vognens dischargeState.
ADUnloadWait.DEBUG_INTERVAL_MS = 15000
local debugTimers = setmetatable({}, {__mode = "k"})
local debugStuck = setmetatable({}, {__mode = "k"}) -- vehicle -> {level, since}: læsset uændret siden
ADUnloadWait.STUCK_WITH_ROOM_MS = 30000
local function debugAtTarget(adEnv, task, dt)
local vehicle = task.vehicle
local targetReached = vehicle.ad.drivePathModule:isTargetReached()
@@ -268,8 +271,15 @@ local function debugAtTarget(adEnv, task, dt)
return
end
local free, capacity = ADSmartPickup.getTargetFreeCapacity(adEnv, vehicle, fillType)
-- kun den tilstand vi vil se: målet fuldt/afvist, og traktoren venter ikke ved et Wait-punkt
if waits[vehicle] ~= nil or (free ~= nil and free >= ADUnloadWait.MIN_FREE_TO_UNLOAD) then
-- ved målet MED plads, men læsset falder ikke (in-game 29/9: EDK 650 ved TMR Unload/Biogas Drop) — også det
-- vil vi se. Ellers kun: målet fuldt/afvist, og traktoren venter ikke ved et Wait-punkt.
local stuck = debugStuck[vehicle]
if stuck == nil or rest < stuck.level - 1 then
stuck = {level = rest, since = g_time or 0}
debugStuck[vehicle] = stuck
end
local stuckWithRoom = targetReached and (g_time or 0) - stuck.since >= ADUnloadWait.STUCK_WITH_ROOM_MS
if waits[vehicle] ~= nil or (free ~= nil and free >= ADUnloadWait.MIN_FREE_TO_UNLOAD and not stuckWithRoom) then
return
end
local trailerModule = vehicle.ad.trailerModule
+1 -1
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
<?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="no"?>
<modDesc descVersion="107">
<author>masterdraco</author>
<version>1.60.2.0</version>
<version>1.60.3.0</version>
<title>
<en>AD Smart Pickup</en>
</title>