fix: silo-mål ved Start holdes indtil aflæsningen er færdig (mål-gendannelse venter), så forkert last ikke kører i ring (v1.11.10.0)

This commit is contained in:
2026-09-23 02:36:46 +02:00
parent 59b32b4d84
commit 0821353b54
5 changed files with 55 additions and 2 deletions
+8 -1
View File
@@ -394,7 +394,14 @@ local function applyRunToVehicle(adEnv, run, vehicle, ingredients)
-- bliver en silo der tager varen; næste tur sætter choosePickup målet tilbage til run'ets.
local targetId = ADRunsController.chooseTarget(adEnv, run, vehicle) or run.targetWayPointId
local dump = ADRunsController.findWrongCargoDump(adEnv, run, vehicle, targetId)
stateModule:setSecondMarkerByWayPointId(dump ~= nil and dump.marker.id or targetId)
stateModule:setSecondMarkerByWayPointId(targetId)
if dump ~= nil then
if ADUnloadWait ~= nil and ADUnloadWait.setDumpTarget ~= nil then
ADUnloadWait.setDumpTarget(vehicle, dump.marker.id)
else
stateModule:setSecondMarkerByWayPointId(dump.marker.id)
end
end
local loadMarker = findNearestLoadMarker(adEnv, vehicle, farmId)
if loadMarker ~= nil then
stateModule:setFirstMarkerByWayPointId(loadMarker.id)
+4
View File
@@ -623,6 +623,10 @@ local function chooseRunTarget(adEnv, driver)
if run == nil or ADRunsController.chooseTarget == nil or #ADRunsController.getRunTargets(run) < 1 then
return
end
-- Er AD's mål midlertidigt en silo (forkert last læsses af), må det ikke røres nu.
if ADUnloadWait ~= nil and ADUnloadWait.getPendingTargetRestore ~= nil and ADUnloadWait.getPendingTargetRestore(driver) ~= nil then
return
end
local stateModule = driver.ad.stateModule
local targetId = ADRunsController.chooseTarget(adEnv, run, driver)
local current = stateModule.getSecondMarker ~= nil and stateModule:getSecondMarker() or nil
+13
View File
@@ -265,6 +265,19 @@ function ADUnloadWait.getPendingTargetRestore(vehicle)
return pendingTargetRestore[vehicle]
end
-- Ved Start med forkert last: AD's mål peger på siloen indtil aflæsningen er færdig;
-- det oprindelige mål gendannes af finished-hook'en.
function ADUnloadWait.setDumpTarget(vehicle, dumpWayPointId)
local stateModule = vehicle.ad.stateModule
local current = stateModule.getSecondMarker ~= nil and stateModule:getSecondMarker() or nil
if current ~= nil and current.id ~= dumpWayPointId then
pendingTargetRestore[vehicle] = pendingTargetRestore[vehicle] or current.id
end
if stateModule.setSecondMarkerByWayPointId ~= nil then
stateModule:setSecondMarkerByWayPointId(dumpWayPointId)
end
end
-- Hvem holder hvor (GUI'ets Wait-puljer-visning). Sorteret på mappe, dernæst markør-id.
-- Vognens indhold (største enhed) og evt. Wait-tilstand — til overblikket i fanen.
function ADUnloadWait.hasRouteBothWays(adEnv, vehicle, toWayPointId, homeWayPointId)
+1 -1
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
<?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="no"?>
<modDesc descVersion="107">
<author>masterdraco</author>
<version>1.11.9.0</version>
<version>1.11.10.0</version>
<title>
<en>AD Smart Pickup</en>
</title>
+29
View File
@@ -964,6 +964,35 @@ UnloadTask.update(tw, ADLoadSwap.CHECK_INTERVAL_MS + 1)
check("V2 fra Wait til silo selv uden manglende vare", tw.destinationID, 21)
waitBarnCapacity[STRAW] = 50000
-- V3: Start med forkert last -> AD's mål = silo; første getNextPickup må IKKE sætte run-målet tilbage,
-- og efter aflæsningen (finished) gendannes run-målet
buildCowWorld()
table.insert(unloadStations, stations[2]) -- halmladen tager halm
stations[2].unloadTriggers = {{exactFillRootNode = 121}}
stations[2].getIsFillTypeSupported = function(_, fillType) return fillType == STRAW end
stations[2].getFreeCapacity = function() return 100000 end
stations[2].owningPlaceable = {spec_silo = {storages = {{getFillLevel = function() return 0 end}}}}
local v3 = makeSupplyDriver(markerByIndex(21), markerByIndex(30), {TMR, STRAW})
v3.uniqueId = "vehicleV3"; v3.carriable = {TMR}; v3.trailers = {level = 4000, capacity = 8000}; v3.rootNode = 571; nodePositions[571] = {x = 0, z = 0}
v3.units = {{object = {getFillUnitFillLevel = function() return 4000 end, getFillUnitFillType = function() return STRAW end}, fillUnitIndex = 1}}
v3.ad.stateModule.secondMarkerId = 30
v3.ad.stateModule.setSecondMarkerByWayPointId = function(self, id) self.secondMarkerId = id end
v3.ad.stateModule.getSecondMarker = function(self) return markerByIndex(self.secondMarkerId) end
cowLevels[STRAW] = nil -- stald 1 tager i denne test kun TMR
unloadStations[1].getIsFillTypeSupported = function(_, fillType) return fillType == TMR end
testVehicles = {v3}
ADRunsController.store = ADRuns.newStore()
local v3Run = ADRunsController.createRun("TMR only")
ADRunsController.updateRun(v3Run.id, {targetWayPointId = 30, ingredientMode = "manual", ingredients = {"FORAGE"}})
ADRunsController.assignVehicle(v3Run.id, v3)
ADUnloadWait.setDumpTarget(v3, 21) -- som Start gør ved forkert last
check("V3 AD's mål = silo", v3.ad.stateModule.secondMarkerId, 21)
manager:getNextPickup(v3, false)
check("V3 getNextPickup rører ikke målet mens silo-aflæsning er undervejs", v3.ad.stateModule.secondMarkerId, 21)
UnloadTask.finished({vehicle = v3})
check("V3 mål gendannet efter aflæsning", v3.ad.stateModule.secondMarkerId, 30)
ADRunsController.store = ADRuns.newStore()
-- ==== E: eksponerede opslag (bruges af runs-controller og læs-bytte) ====
local eDriver = buildCowWorld()
check("E1 aflæsningsstation ved waypoint", ADSmartPickup.getUnloadStationAtWayPointId(FS25_AutoDrive, 30, 1), unloadStations[1])