fix(markarbejde): vinmark — Courseplays vinkursus lægges til venstre for vinen (i gangen) for sprøjte/spreder/harve, på vinen for høsteren (sprøjten kørte ind i stolperne) (v1.32.5.0)

2026-09-26 21:33:27 +02:00
parent 59b6ac1e47
commit 10838779bc
4 changed files with 27 additions and 1 deletions
@@ -636,6 +636,11 @@ local function beginWork(adEnv, field, info, assignment)
            if store ~= nil then assignment.storeId = store.id end
        end
    end
+    -- vinmark: kurset i gangen (ikke på vinen), ellers kører maskinen ind i stolperne
+    local vineOffset = ADCpBridge.vineOffsetFor(info.fruitName, assignment.role)
+    if vineOffset ~= nil and ADCpBridge.setVineOffset(vehicle, vineOffset) then
+        log(field.id, "vinmark: Courseplay-kurset lægges %s", vineOffset == 0 and "på vinen (høster)" or "til venstre for vinen (i gangen)")
+    end
    local opts, source = courseOptions(adEnv, field, assignment)
    if opts == nil then
        -- følger uden lederens kursus endnu