fix(markarbejde): slåmarker regnes først klar i fuld højde; afbrudt slåning venter på genvækst i stedet for at klippe græs i mellemhøjde (F90) (v1.34.1.0)

FS25_ADSmartPickup/adFieldJobs.lua

@@ -28,6 +28,9 @@ ADFieldJobs.loaded = false
 
 ADFieldJobs.ACTIVE_PHASES = {driving = true, starting = true, waitingCourse = true, working = true}
 
+-- Andel græs i mellemhøjde (høstbart, men halv ydelse) der får en afbrudt slåning til at vente.
+ADFieldJobs.REGROW_RATIO = 0.1
+
 -- ---- ren beslutning ----
 
 -- Er afgrøden taget (trin med afgrøde)? Slåning: under 50 % står. Høst: marken er bar eller under 50 %.
@@ -89,6 +92,11 @@ function ADFieldJobs.decide(field, info, assignments, now, env)
             local maxPasses = ADFieldJobs.MAX_PASSES * ADFieldModel.maxRigs(field.stage, field.plan)
             if not isCropStage or finished >= maxPasses then return {action = "advance"} end
         end
+        -- slåning uden maskine på en halvt slået mark: vent til genvæksten er fuldt udvokset igen
+        -- (et hjørne Courseplay efterlod i samme omgang, finished > 0, slås straks)
+        if field.stage == "mowing" and finished == 0 and info ~= nil and (info.immatureRatio or 0) > ADFieldJobs.REGROW_RATIO then
+            return {action = "wait", reason = "regrowing"}
+        end
         if not hasMarker then return {action = "wait"} end
         if (field.retryAt or 0) > now then return {action = "none"} end
         if raining and ADFieldModel.isWeatherSensitive(field.stage, field.plan, kind) then
@@ -262,9 +270,10 @@ local function stepField(adEnv, info, env)
             ADFieldJobs.notify(string.format("F%d %s", info.id, g_i18n ~= nil and g_i18n:getText("spu_field_notice_done") or "done"), false)
         end
         ADFieldJobs.save()
-    elseif decision.action == "wait" and decision.reason == "rain" then
-        if field.reason == nil or field.reason.key ~= "spu_field_reason_rain" then
-            ADFieldJobs.note(info.id, {reason = {key = "spu_field_reason_rain"}})
+    elseif decision.action == "wait" and decision.reason ~= nil then
+        local key = "spu_field_reason_" .. decision.reason
+        if field.reason == nil or field.reason.key ~= key then
+            ADFieldJobs.note(info.id, {reason = {key = key}})
         end
     elseif decision.action == "dispatch" then
         ADFieldWork.dispatch(adEnv, field, info, decision)