docs(marker): vælg og glem (mål-afgrøde), halm, alle ledige maskiner — manual + testplan; version 1.27.0.0

docs/TESTPLAN-markarbejde.md

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Testplan — Markarbejde (fanen Marker), version 1.26.0.0
+# Testplan — Markarbejde (fanen Marker), version 1.27.0.0
 
 Stor test-session. Kør testene i rækkefølge: de første bygger opsætningen, de senere bygger på den.
 Hver test har **Gør**, **Forvent** og **Log** (linjer i `log.txt`, der beviser at det virkede). Loglinjer
@@ -11,7 +11,7 @@ samme rækkefølge.
 
 ## 0. Forberedelse
 
-- [ ] **0.1 Version.** Log: `Available mod: … (Version: 1.26.0.0) FS25_ADSmartPickup`.
+- [ ] **0.1 Version.** Log: `Available mod: … (Version: 1.27.0.0) FS25_ADSmartPickup`.
 - [ ] **0.2 Fanen Marker åbner.** ESC → Smart Pickup → fanen **Marker**. Forvent: "Marker indlæses …"
       i få sekunder, derefter én række pr. ejet mark (også korn-, roe- og bare marker, ikke kun græs).
       Afgrøde-kolonnen viser afgrøden eller "bar jord".
@@ -73,6 +73,13 @@ Rest fra 25/9: slåning og opsamlingsstart virkede; afslutningen blev aldrig set
 - [ ] **3.3 Forkert skærebord.** Høster der ikke kan tage afgrøden → status "ingen høster i
       markflåden kan tage opgaven (afgrøde/frø/ukrudt)". Ingen udsendelse.
 - [ ] **3.4 Flere aflæsningsvogne.** "Aflæsningsvogne under høst" = 2 → to vogne sendes (én ad gangen).
+- [ ] **3.6 Halm samles op.** Halm efter høst = *Samles op til silo*. Mejetærskeren lægger skår
+      (Courseplay-indstilling halmskår = til), derefter `harvesting -> strawCollecting`, en læssevogn kører
+      **høsterens kursus** (`harvester-kursus kopieret`) og kører halmen til en silo der tager STRAW.
+- [ ] **3.7 Halm til baller.** Halm = *Presses til baller*: `-> baling` (ballepresser på høsterens
+      kursus) → `-> baleCollecting` (ballesamler/Universal Autoload, `Courseplay startet (ballesamler)`),
+      fulde læs til ballelager (`ballesamler … kører fulde læs til …`).
+- [ ] **3.8 Halm hakkes.** Halm = *Hakkes*: mejetærskeren lægger IKKE skår (Courseplay halmskår = fra).
 - [ ] **3.5 Regn.** Når det regner: høst/slå/vend/riv sendes ikke ud, status "venter på tørvejr".
       Kørende maskiner fortsætter.
 
@@ -122,6 +129,24 @@ Afgrøde "Samme som høstet", Tromle Ja. Kalk Ja.
 - [ ] **7.2 For få maskiner.** 3 pr. trin men kun 2 ledige → status "multi-tool: slåmaskine — kun 2 af 3 ledige".
 - [ ] **7.3 Læssevogne på multi-kursus.** Efter 7.1 sendes 2 læssevogne, én pr. bane.
 
+## 9. Vælg og glem (afgrøde på marken)
+
+- [ ] **9.1 Kornmark → hvede.** En mark med byg der vokser: vælg *Afgrøde på marken* = Hvede. Linjen siger
+      "Byg får lov at vokse færdig og høstes; derefter klargøres og tilsås med Hvede". Kørsel skjules (auto).
+      Når byggen er moden: høst → (halm) → klargøring → såning af **hvede** (ikke byg). Log:
+      `mål-afgrøde: WHEAT`, `starter (harvest: harvesting)`, `sowing`.
+- [ ] **9.2 Bar mark.** Bar mark med mål = Hvede: starter selv klargøring + såning, når det er hvede-såtid.
+      Uden for såtid: status "venter på såtid for Hvede".
+- [ ] **9.3 Græs → græs.** Græsmark med mål = Græs: slås og samles op hver gang, ingen pløjning/såning.
+- [ ] **9.4 Græs → hvede.** Græsmark med mål = Hvede: slås og samles op én gang, derefter klargøring
+      (jordbehandling-valget vises) og såning af hvede.
+- [ ] **9.5 Hele året.** Lad en mark med mål køre en hel sæson uden at røre den: vækst → pleje → høst →
+      klargøring → såning → ... uden at hænge og uden dobbelt-såning.
+- [ ] **9.6 Alle ledige maskiner.** Markflåde: *Brug alle ledige maskiner* = Ja (standard): maskiner uden
+      flueben sendes også ud. = Nej: kun maskiner med flueben. Maskiner du selv kører, maskiner i flows og
+      maskiner AutoDrive/Courseplay allerede kører, bruges aldrig.
+- [ ] **9.7 Fjern målet.** Vælg *Ingen — planlæg selv*: marken går tilbage til Manuel.
+
 ## 8. Robusthed
 
 - [ ] **8.1 Genindlæsning midt i et trin.** Gem og genstart under fx opsamling → marken fortsætter på
@@ -146,3 +171,5 @@ Afgrøde "Samme som høstet", Tromle Ja. Kalk Ja.
 | Sideriver | fortegn på forskydningen | Læssevognen kører ved siden af skåret |
 | Påfyldning | AutoDrive LOAD til den læssestation moden fandt (AutoDrives eget automatiske mål er slået fra i AutoDrive) | Sættet står ved påfyldningen og læsser ikke, eller kører ikke tilbage |
 | Ukrudt | `weedSystem`-værdi ≥ 2 = tæt | Ukrudtsbehandling uden ukrudt, eller aldrig |
+| Nysået som "bar" | nysået afgrøde læses som voksende | Marken står "Færdig" efter såning (ingen dobbelt-såning, men ingen næste høst-start før den er moden) |
+| Ballesamler | Courseplays BALE_FINDER + AutoDrive til ballelager | Ballesamleren starter ikke, eller kører ikke fulde læs væk |