fix(markarbejde): tom sprøjte/spreder/såmaskine fyldes af AutoDrive (LOAD) før marken; uden påfyldning med AD-markør sendes den ikke ud; Courseplay startes aldrig med tom tank (sprøjten kørte F108 tom) (v1.29.2.0)

2026-09-26 15:08:47 +02:00
parent 92e65a6431
commit 455c9c7598
3 changed files with 52 additions and 12 deletions
@@ -288,6 +288,27 @@ local function preflight(field, role)
    return true
 end

+ADFieldWork.REFILL_ROLES = {seeder = true, fertilizer = true, limer = true, weeder = true}
+
+local function fillTypeName(fillType)
+    return g_fillTypeManager ~= nil and g_fillTypeManager:getFillTypeNameByIndex(fillType) or tostring(fillType)
+end
+
+-- Før udsendelse: forkert vare af (kalk på, skal gøde), og er sættet tomt, findes påfyldningen.
+-- Returnerer {fillType, empty, refillId} eller nil (sættet bruger intet fyld: strigle, plov ...).
+local function refillPlan(adEnv, fieldId, vehicle, role, x, z)
+    if not ADFieldWork.REFILL_ROLES[role] then return nil end
+    local dumped, dumpedName = ADCpBridge.emptySprayerIfWrong(vehicle, role)
+    if dumped > 0 then
+        log(fieldId, "'%s' tømt for %.0f l %s (skal bruges til %s)", ADRuns.vehicleLabel(vehicle), dumped, tostring(dumpedName), tostring(role))
+    end
+    local fillType = ADCpBridge.getRefillFillType(vehicle, role)
+    if fillType == nil then return nil end
+    local empty = ADCpBridge.getRefillLevel(vehicle, fillType) <= 0
+    local refillId = empty and ADFieldWork.findRefillMarker(adEnv, vehicle, fillType, x, z) or nil
+    return {fillType = fillType, empty = empty, refillId = refillId}
+end
+
 function ADFieldWork.dispatch(adEnv, field, info, decision)
    local role = decision.role
    local ok, reason = preflight(field, role)
@@ -319,10 +340,24 @@ function ADFieldWork.dispatch(adEnv, field, info, decision)
            groupSize = decision.helper and 1 or count, lane = count > 1 and lanes[index] or nil, leader = index == 1,
            fillType = decision.helper and info.harvestFillType or nil,
        }
+        local refill = refillPlan(adEnv, field.id, rig.vehicle, role, info.x, info.z)
+        if refill ~= nil and refill.empty and refill.refillId == nil then
+            -- tom og intet sted at fylde op: ud på marken ville den bare køre kurset uden at sprede
+            fail(field.id, string.format("'%s' er tom for %s og der er ingen påfyldning med AutoDrive-markør — fyld den op", rig.label, fillTypeName(refill.fillType)))
+            return
+        end
        ADFieldJobs.state.assignments[rig.id] = assignment
-        startAd(adEnv, rig.vehicle, adEnv.AutoDrive.MODE_DRIVETO, info.markerId, nil)
-        log(field.id, "%s '%s' sendt til %s (%.1f m%s)", role, rig.label, tostring(info.markerName), rig.width or 0,
-            assignment.lane ~= nil and string.format(", bane %d", assignment.lane) or "")
+        if refill ~= nil and refill.empty then
+            -- AutoDrive LOAD: påfyldningen (2. markør), fyld op, videre til F-markøren (1.) — så Courseplay
+            startAd(adEnv, rig.vehicle, adEnv.AutoDrive.MODE_LOAD, info.markerId, refill.refillId)
+            local marker = adEnv.ADGraphManager:getMapMarkerByWayPointId(refill.refillId)
+            log(field.id, "%s '%s' er tom — fyldes med %s ved %s og kører så til %s", role, rig.label, fillTypeName(refill.fillType),
+                tostring(marker ~= nil and marker.name or refill.refillId), tostring(info.markerName))
+        else
+            startAd(adEnv, rig.vehicle, adEnv.AutoDrive.MODE_DRIVETO, info.markerId, nil)
+            log(field.id, "%s '%s' sendt til %s (%.1f m%s)", role, rig.label, tostring(info.markerName), rig.width or 0,
+                assignment.lane ~= nil and string.format(", bane %d", assignment.lane) or "")
+        end
    end
    note(field.id, {reason = false})
 end
@@ -379,11 +414,6 @@ end
 -- og genstarter CP. Findes ingen påfyldning, stopper sættet når det er tomt ("tom for …", se finish).
 local function prepareRefill(adEnv, field, info, assignment)
    local vehicle = assignment.vehicle
-    -- forkert vare på (kalk, skal gøde): tøm først, så AutoDrive fylder den rigtige på
-    local dumped, dumpedName = ADCpBridge.emptySprayerIfWrong(vehicle, assignment.role)
-    if dumped > 0 then
-        log(field.id, "'%s' tømt for %.0f l %s (skal bruges til %s)", ADRuns.vehicleLabel(vehicle), dumped, tostring(dumpedName), tostring(assignment.role))
-    end
    local fillType = ADCpBridge.getRefillFillType(vehicle, assignment.role)
    if fillType == nil then return end
    assignment.refillFillType = fillType
@@ -514,6 +544,15 @@ end

 local function beginWork(adEnv, field, info, assignment)
    local vehicle = assignment.vehicle
+    -- aldrig Courseplay med tom tank (den kører kurset uden at sprede/så)
+    if ADFieldWork.REFILL_ROLES[assignment.role] then
+        local fillType = ADCpBridge.getRefillFillType(vehicle, assignment.role)
+        if fillType ~= nil and ADCpBridge.getRefillLevel(vehicle, fillType) <= 0 then
+            ADFieldWork.release(assignment)
+            fail(field.id, string.format("'%s' er stadig tom for %s ved marken — fyld den op", ADRuns.vehicleLabel(vehicle), fillTypeName(fillType)))
+            return
+        end
+    end
    if assignment.role == "unloader" then return beginUnloader(adEnv, field, info, assignment) end
    if assignment.role == "baleCollector" then return beginBaleCollector(adEnv, field, info, assignment) end
    -- høsteren: halmskår efter planen (hakkes = fra; samles op/presses = skår)
@@ -1,7 +1,7 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="no"?>
 <modDesc descVersion="107">
    <author>masterdraco</author>
-    <version>1.29.1.0</version>
+    <version>1.29.2.0</version>
    <title>
        <en>AD Smart Pickup</en>
    </title>
@@ -119,9 +119,10 @@ Afgrøde "Samme som høstet", Tromle Ja. Kalk Ja.
      (stort ukrudt, > 4). Græs ukrudtsbehandles ikke.
 - [ ] **6.4 Kalk.** Jord der trænger til kalk → kalkspreder.
 - [ ] **6.5 Påfyldning.** Sprøjte/spreder der løber tør → AutoDrive fylder op og kører tilbage.
- [ ] **6.6 Tom spreder (v1.28.8).** Tom Bredal-spreder bag en traktor vises i markflåden og sendes til
-      gødskning (F109) → Courseplay melder tom med det samme → AutoDrive fylder gødning og kører tilbage.
-      ⚠ Usikkert: starter Courseplay overhovedet med en tom spreder? Hvis ikke, skriv loggen.
+- [ ] **6.6 Tom sprøjte/spreder (v1.29.2).** Tom sættes i gang → log `er tom — fyldes med X ved <markør> og
+      kører så til F<nr>` → AutoDrive (LOAD) fylder op og kører til marken → Courseplay starter med fyld.
+      Ingen påfyldning med AD-markør → sendes IKKE ud; marken viser "er tom for X … fyld den op".
+      Sikkerhedsnet: Courseplay startes aldrig med tom tank ("er stadig tom … ved marken").
 - [ ] **6.7 Forkert vare (v1.28.8).** Spreder med kalk sendes til gødskning kun hvis ingen tom/gødet spreder
      findes → log `tømt for N l LIME (skal bruges til fertilizer)` → fyldes med gødning.