fix(kobling): afkobling ved egen parkering godtager 8 m for lange redskaber (v1.60.14.0)

CHANGELOG.md

@@ -8,6 +8,8 @@ står i [docs/BRUGERMANUAL.md](docs/BRUGERMANUAL.md) (dansk) og [docs/USER_MANUA
 
 ## 1.60 — "Kræver handling" → flow, menuplacering, flow-vogne i guiden
 
+- **1.60.14** Afkobling ved redskabets egen parkering godtager 8 m (før 5 m): lange redskaber som en valse står
+  med roden over 5 m inde i båsen, så afkoblingen fejlede med "stoppedAway".
 - **1.60.13** CP-genstart efter indlæsning starter kun maskiner, hvis valgte CP-job er markarbejde. Moddets
   markopgaver starter CP med eget job, så HUD'en kunne stå på fx bunkersilo, og HUD-starten gav "CP: No silo found".
 - **1.60.12** "Start alle" ophæver altid pausen: et flow på pause, hvis traktorer stadig kørte en gemt AD-tur,

FS25_ADSmartPickup/adHitch.lua

@@ -21,6 +21,7 @@ ADHitch.MARKER_PREFIXES = {
 }
 ADHitch.TIMEOUT_REASON = {attach = "noAttachable", detach = "nothingToDetach", arrive = "notArrived"}
 ADHitch.ARRIVE_DISTANCE = 5        -- m fra markøren, AD standser traktoren tæt på waypointet
+ADHitch.DETACH_ARRIVE_DISTANCE = 8 -- afkobling: langt redskab (valse) står med roden >5 m inde i båsen
 ADHitch.STILL_SPEED = 1            -- km/t
 ADHitch.START_GRACE_MS = 3000      -- så længe må AD være om at komme i gang efter fetch/drop
 ADHitch.ACT_TIMEOUT_MS = 8000      -- så længe forsøges kobling efter ankomst
@@ -100,6 +101,14 @@ function ADHitch.findMarker(markers, name)
     return nil
 end
 
+-- Hvor tæt på markøren sættet skal være: afkobling ved egen parkering godtager længere redskaber (in-game 29/9:
+-- valsen stod 5 m inde i båsen -> 'stoppedAway'); efter bak hen til vognen udvides koblingsafstanden.
+function ADHitch.arriveDistanceFor(action, crept)
+    if action == "detach" then return ADHitch.DETACH_ARRIVE_DISTANCE end
+    if crept then return ADHitch.ARRIVE_DISTANCE + ADHitch.CREPT_EXTRA_DISTANCE end
+    return ADHitch.ARRIVE_DISTANCE
+end
+
 -- state = {adActive, distance, speed, arriveDistance?} (arriveDistance: udvidet, når traktoren har bakket hen til vognen)
 local function arriveDistanceOf(state)
     return state.arriveDistance or ADHitch.ARRIVE_DISTANCE
@@ -525,7 +534,7 @@ function ADHitch.tick(adEnv, dt)
             if not succeeded then job.lastReason = detail end
         end
         local state = vehicleState(adEnv, vehicle, job.markerId)
-        if job.crept then state.arriveDistance = ADHitch.ARRIVE_DISTANCE + ADHitch.CREPT_EXTRA_DISTANCE end
+        state.arriveDistance = ADHitch.arriveDistanceFor(job.action, job.crept)
         ADHitch.step(job, state, elapsed, succeeded)
         if job.state == "done" then
             finish(vehicle, job, true, detail, adEnv)

FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml

@@ -1,7 +1,7 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="no"?>
 <modDesc descVersion="107">
     <author>masterdraco</author>
-    <version>1.60.13.0</version>
+    <version>1.60.14.0</version>
     <title>
         <en>AD Smart Pickup</en>
     </title>