feat(marker): smalle standardmaskiner — vender/river i egen bredde, læssevogn følger rivens kursus; Riv også til ensilage (v1.23.0.0)

Brugerspørgsmål 25/9: få standardredskaber har 40,8 m. Vender og river kører hele marken i deres egen
bredde; efter riv ligger skåret midt i banen, så læssevognen kopierer rivens kursus uden breddekrav.
Uden riv kræver læssevognen stadig slåbredden (nu med hint 'sæt Riv til').

FS25_ADSmartPickup/adFieldJobs.lua

@@ -14,8 +14,8 @@ ADFieldJobs.PLAYER_DRIVING_KMH = 3
 -- Courseplay kan efterlade hjørner på skæve marker: efter så mange færdige slå-ture går marken videre.
 ADFieldJobs.MAX_MOW_PASSES = 2
 ADFieldJobs.state = {fields = {}, fleet = {}, assignments = {}}
--- mark-id -> kopi af slåmaskinens Courseplay-kursus (kun i hukommelsen; efter genindlæsning hentes det
+-- mark-id -> {mower = kursus, rake = kursus}: kopier af slåmaskinens/rivens Courseplay-kursus (kun i
--- igen fra slåmaskinen, som CP selv gemmer kurset på)
+-- hukommelsen; efter genindlæsning hentes de fra maskinen, som CP selv gemmer kurset på)
 ADFieldJobs.courses = {}
 ADFieldJobs.timer = 0
 ADFieldJobs.now = 0
@@ -246,7 +246,7 @@ end
 
 local function dispatch(adEnv, field, info, role)
     local candidates = ADFieldJobs.getRigs(adEnv)
-    local rig, reason, args = ADFieldFleet.pick(candidates, role, info.x, info.z, field.mowWidth)
+    local rig, reason, args = ADFieldFleet.pick(candidates, role, info.x, info.z, ADFieldModel.requiredWidth(field, role))
     if rig == nil then
         note(field.id, {reason = {key = "spu_field_reason_" .. reason, role = role, args = args}})
         return
@@ -258,18 +258,32 @@ local function dispatch(adEnv, field, info, role)
     note(field.id, {reason = false})
 end
 
--- Slåkurset for marken: gemt kopi, ellers slåmaskinens nuværende kursus (efter genindlæsning).
+-- Kurset som et trin skal genbruge ("mower"/"rake"): gemt kopi, ellers maskinens nuværende kursus
-local function mowCourse(adEnv, field)
+-- (efter genindlæsning).
-    if ADFieldJobs.courses[field.id] ~= nil then return ADFieldJobs.courses[field.id] end
+local function sourceCourse(adEnv, field, source)
-    if field.mowVehicleId == nil then return nil end
+    local saved = ADFieldJobs.courses[field.id]
+    if saved ~= nil and saved[source] ~= nil then return saved[source] end
+    local vehicleId = source == "rake" and field.rakeVehicleId or field.mowVehicleId
+    if vehicleId == nil then return nil end
     for _, vehicle in ipairs(ADRunsController.getFarmVehicles(adEnv)) do
-        if ADRunsController.getVehicleId(vehicle) == field.mowVehicleId then
+        if ADRunsController.getVehicleId(vehicle) == vehicleId then
             return ADCpBridge.getCourse(vehicle)
         end
     end
     return nil
 end
 
+local function rememberCourse(field, source, vehicle, vehicleId)
+    local course = ADCpBridge.getCourse(vehicle)
+    local ok, copy = false, nil
+    if course ~= nil and course.copy ~= nil then ok, copy = pcall(course.copy, course) end
+    ADFieldJobs.courses[field.id] = ADFieldJobs.courses[field.id] or {}
+    ADFieldJobs.courses[field.id][source] = ok and copy or course
+    if source == "rake" then
+        note(field.id, {rakeVehicleId = vehicleId})
+    end
+end
+
 local function beginWork(adEnv, field, info, assignment)
     local vehicle = assignment.vehicle
     if assignment.role == "collector" then
@@ -298,9 +312,10 @@ local function beginWork(adEnv, field, info, assignment)
     local point = info.points[1] or {x = info.x, z = info.z}
     assignment.phase = "starting"
     assignment.since = ADFieldJobs.now
-    local course = assignment.role ~= "mower" and mowCourse(adEnv, field) or nil
+    local source = ADFieldModel.courseSource(field, assignment.role)
-    if assignment.role ~= "mower" and course == nil then
+    local course = source ~= nil and sourceCourse(adEnv, field, source) or nil
-        log(field.id, "intet slåkursus kendt — Courseplay laver et nyt kursus til %s", assignment.role)
+    if source ~= nil and course == nil then
+        log(field.id, "intet %s-kursus kendt — Courseplay laver et nyt kursus til %s", source, assignment.role)
     end
     local handle, err = ADCpBridge.start(vehicle, point.x, point.z, function(ok, reason)
         if ok then
@@ -308,11 +323,11 @@ local function beginWork(adEnv, field, info, assignment)
             assignment.since = ADFieldJobs.now
             if assignment.role == "mower" then
                 note(field.id, {mowWidth = assignment.width, mowVehicleId = assignment.vehicleId})
-                local mowed = ADCpBridge.getCourse(vehicle)
+                rememberCourse(field, "mower", vehicle, assignment.vehicleId)
-                local copied = mowed ~= nil and mowed.copy ~= nil and select(2, pcall(mowed.copy, mowed)) or mowed
+            elseif assignment.role == "rake" then
-                ADFieldJobs.courses[field.id] = type(copied) == "table" and copied or mowed
+                rememberCourse(field, "rake", vehicle, assignment.vehicleId)
             end
-            log(field.id, "Courseplay startet (%s%s)", assignment.role, reason == "copied" and ", slåkursus kopieret" or "")
+            log(field.id, "Courseplay startet (%s%s)", assignment.role, reason == "copied" and (", " .. tostring(source) .. "-kursus kopieret") or "")
         else
             release(assignment)
             note(field.id, {retryAt = ADFieldJobs.now + ADFieldModel.RETRY_MS, reason = {text = tostring(reason)}})

FS25_ADSmartPickup/adFieldModel.lua

@@ -38,14 +38,30 @@ function ADFieldModel.newField(id)
     }
 end
 
+-- Hø vendes; Riv kan vælges til både hø og ensilage (samler skårene midt i rivens baner, så også
+-- smalle standard-læssevogne kan tage dem).
 function ADFieldModel.workStages(plan)
-    if plan.product == "hay" then
+    local stages = {"mowing"}
-        if plan.rake then
+    if plan.product == "hay" then table.insert(stages, "tedding") end
-            return {"mowing", "tedding", "raking", "collecting"}
+    if plan.rake then table.insert(stages, "raking") end
+    table.insert(stages, "collecting")
+    return stages
 end
-        return {"mowing", "tedding", "collecting"}
+
+-- Krævet bredde for et sæt: kun læssevognen uden riv skal dække slåmaskinens baner. Vender og river kører
+-- hele marken i deres egen bredde; efter riv ligger skåret midt i banen, så vognens bredde er ligegyldig.
+function ADFieldModel.requiredWidth(field, role)
+    if role == "collector" and not field.plan.rake then
+        return field.mowWidth
     end
-    return {"mowing", "collecting"}
+    return nil
+end
+
+-- Hvilket tidligere kursus sættet skal køre: læssevognen følger skårene (rivens kursus, ellers
+-- slåmaskinens); de andre laver deres eget i deres egen bredde.
+function ADFieldModel.courseSource(field, role)
+    if role ~= "collector" then return nil end
+    return field.plan.rake and "rake" or "mower"
 end
 
 function ADFieldModel.roleFor(stage)
@@ -93,6 +109,7 @@ function ADFieldModel.start(field)
     copy.reason = nil
     copy.mowWidth = nil
     copy.mowVehicleId = nil
+    copy.rakeVehicleId = nil
     return copy
 end
 
@@ -158,6 +175,7 @@ function ADFieldModel.toRecord(field)
         rake = field.plan.rake and 1 or 0, store = table.concat(field.plan.storeBuildingIds, " "),
         mowWidth = field.mowWidth or 0,
         mowVehicle = field.mowVehicleId or "",
+        rakeVehicle = field.rakeVehicleId or "",
     }
 end
 
@@ -170,5 +188,6 @@ function ADFieldModel.fromRecord(record)
     for id in string.gmatch(record.store or "", "%S+") do table.insert(field.plan.storeBuildingIds, id) end
     field.mowWidth = (record.mowWidth or 0) > 0 and record.mowWidth or nil
     field.mowVehicleId = record.mowVehicle ~= nil and record.mowVehicle ~= "" and record.mowVehicle or nil
+    field.rakeVehicleId = record.rakeVehicle ~= nil and record.rakeVehicle ~= "" and record.rakeVehicle or nil
     return field
 end

FS25_ADSmartPickup/adFieldStorage.lua

@@ -29,6 +29,7 @@ function ADFieldStorage.save(state)
         xmlFile:setString(key .. "#store", record.store)
         xmlFile:setFloat(key .. "#mowWidth", record.mowWidth)
         xmlFile:setString(key .. "#mowVehicle", record.mowVehicle)
+        xmlFile:setString(key .. "#rakeVehicle", record.rakeVehicle)
         index = index + 1
     end
     local vehicleIndex = 0
@@ -53,6 +54,7 @@ function ADFieldStorage.load()
             mode = xmlFile:getString(key .. "#mode"), product = xmlFile:getString(key .. "#product"),
             rake = xmlFile:getInt(key .. "#rake"), store = xmlFile:getString(key .. "#store"),
             mowWidth = xmlFile:getFloat(key .. "#mowWidth"), mowVehicle = xmlFile:getString(key .. "#mowVehicle"),
+            rakeVehicle = xmlFile:getString(key .. "#rakeVehicle"),
         })
         if field.id ~= nil then result.fields[field.id] = field end
     end)

FS25_ADSmartPickup/gui/SmartPickupFieldTab.lua

@@ -36,7 +36,7 @@ end
 
 function SmartPickupFrame:fieldPlanText(field)
     local text = self.i18n:getText(field.plan.product == "hay" and "spu_field_plan_hay" or "spu_field_plan_silage")
-    if field.plan.product == "hay" and field.plan.rake then
+    if field.plan.rake then
         text = text .. " + " .. self.i18n:getText("spu_field_plan_rake")
     end
     return text
@@ -102,9 +102,7 @@ function SmartPickupFrame:fillFieldDetail(adEnv, info)
     local isHay = field.plan.product == "hay"
     self:addToggleRow("fieldProduct", i18n:getText("spu_field_plan"), {i18n:getText("spu_field_plan_silage"), i18n:getText("spu_field_plan_hay")}, isHay)
     self:addToggleRow("fieldMode", i18n:getText("spu_field_mode"), {i18n:getText("spu_field_mode_manual"), i18n:getText("spu_field_mode_auto")}, field.plan.mode == "auto")
-    if isHay then
     self:addToggleRow("fieldRake", i18n:getText("spu_field_rake"), {i18n:getText("ui_no"), i18n:getText("ui_yes")}, field.plan.rake == true)
-    end
     if info.markerId ~= nil then
         self:addTextRow(string.format(i18n:getText("spu_field_marker"), tostring(info.markerName), info.markerDistance or 0))
     else

FS25_ADSmartPickup/l10n/l10n_da.xml

@@ -53,7 +53,7 @@
         <text name="spu_field_reason_noRig" text="ingen %s med flueben i markflåden"/>
         <text name="spu_field_reason_allBusy" text="venter på ledig %s"/>
         <text name="spu_field_reason_tooWide" text="%s for bred: %.1f m &gt; %.0f m (Courseplay)"/>
-        <text name="spu_field_reason_tooNarrow" text="%s for smal: %.1f m &lt; slåbredde %.1f m"/>
+        <text name="spu_field_reason_tooNarrow" text="%s for smal: %.1f m &lt; slåbredde %.1f m — sæt Riv til eller brug en bredere"/>
         <text name="spu_field_role_mower" text="slåmaskine"/>
         <text name="spu_field_role_tedder" text="vender"/>
         <text name="spu_field_role_rake" text="river"/>
@@ -74,7 +74,7 @@
         <text name="spu_field_section" text="— Mark F%d: %s —"/>
         <text name="spu_field_plan" text="Plan"/>
         <text name="spu_field_mode" text="Kørsel"/>
-        <text name="spu_field_rake" text="Riv høet sammen før opsamling"/>
+        <text name="spu_field_rake" text="Riv skårene sammen før opsamling (gør smalle læssevogne brugbare)"/>
         <text name="spu_field_marker" text="    Markør %s, %.0f m fra marken"/>
         <text name="spu_field_mowWidth" text="    Slået med %.1f m — opsamling skal være mindst lige så bred"/>
         <text name="spu_field_section_store" text="— Tving lager (ellers nærmeste silo med plads) —"/>

FS25_ADSmartPickup/l10n/l10n_en.xml

@@ -53,7 +53,7 @@
         <text name="spu_field_reason_noRig" text="no %s ticked in the field fleet"/>
         <text name="spu_field_reason_allBusy" text="waiting for a free %s"/>
         <text name="spu_field_reason_tooWide" text="%s too wide: %.1f m &gt; %.0f m (Courseplay)"/>
-        <text name="spu_field_reason_tooNarrow" text="%s too narrow: %.1f m &lt; mowing width %.1f m"/>
+        <text name="spu_field_reason_tooNarrow" text="%s too narrow: %.1f m &lt; mowing width %.1f m — turn on Rake or use a wider one"/>
         <text name="spu_field_role_mower" text="mower"/>
         <text name="spu_field_role_tedder" text="tedder"/>
         <text name="spu_field_role_rake" text="rake"/>
@@ -74,7 +74,7 @@
         <text name="spu_field_section" text="— Field F%d: %s —"/>
         <text name="spu_field_plan" text="Plan"/>
         <text name="spu_field_mode" text="Mode"/>
-        <text name="spu_field_rake" text="Rake the hay before collecting"/>
+        <text name="spu_field_rake" text="Rake the swaths before collecting (lets narrow loading wagons collect)"/>
         <text name="spu_field_marker" text="    Marker %s, %.0f m from the field"/>
         <text name="spu_field_mowWidth" text="    Mowed at %.1f m — collecting must be at least as wide"/>
         <text name="spu_field_section_store" text="— Force storage (else nearest silo with room) —"/>

FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml

@@ -1,7 +1,7 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="no"?>
 <modDesc descVersion="107">
     <author>masterdraco</author>
-    <version>1.22.0.0</version>
+    <version>1.23.0.0</version>
     <title>
         <en>AD Smart Pickup</en>
     </title>

docs/BRUGERMANUAL.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # AD Smart Pickup — brugermanual
 
-Version 1.22.0 · Farming Simulator 25 · tillæg til AutoDrive
+Version 1.23.0 · Farming Simulator 25 · tillæg til AutoDrive
 
 *English version: [USER_MANUAL.md](USER_MANUAL.md)*
 
@@ -531,7 +531,7 @@ hvilket trin og hvilken maskine. Kræver **Courseplay** ud over AutoDrive.
 
 | Plan | Trin |
 |---|---|
-| **Ensilage** | Slås → Samles op → silo |
+| **Ensilage** | Slås → (Rives) → Samles op → silo |
 | **Hø** | Slås → Vendes → (Rives) → Samles op → silo |
 
 ### Opsætning
@@ -551,9 +551,12 @@ hvilket trin og hvilken maskine. Kræver **Courseplay** ud over AutoDrive.
 
 - Courseplay kan højst køre **50 m** bredt. Et sæt over 50 m sendes ikke ud (`!! over 50 m` i
   markflåden).
-- Moden husker, hvor bredt marken blev **slået**, og **slåmaskinens Courseplay-kursus**. Vender, river og
+- **Vender og river** kører hele marken i deres egen bredde med deres eget kursus. De må gerne være
-  læssevogn kører præcis samme kursus (kopieret), så de rammer skårene. De skal være **mindst lige så
+  smallere end slåmaskinen.
-  brede** som slåmaskinen. Med Unrealistic Pack: sæt slåmaskinen og
+- **Læssevognen** skal ramme skårene og kører derfor et kopieret kursus:
+  - **uden Riv:** slåmaskinens kursus, og vognen skal være **mindst lige så bred som slåbredden**.
+  - **med Riv:** rivens kursus. Skåret ligger midt i hver rivebane, så vognens bredde er ligegyldig.
+- Har du kun smalle standardvogne, så slå **Riv** til på marken (også ved ensilage). Med Unrealistic Pack: sæt slåmaskinen og
   læssevognene til samme bredde, fx 40,8 m.
 
 ### En mark
@@ -564,7 +567,7 @@ Klik på en mark i tabellen for at vælge den. Under tabellen står:
 |---|---|
 | **Plan** | Ensilage eller Hø |
 | **Kørsel** | *Manuel*: marken venter på **Start nu**. *Auto*: marken starter selv, når den er klar |
-| **Riv** | Kun ved hø: riv høet sammen før opsamling. Standard fra, fordi brede læssevogne samler spredt hø |
+| **Riv** | Riv skårene sammen før opsamling (hø og ensilage). Standard fra. Slå til ved smalle læssevogne |
 | **Tving lager** | Vælg siloer. Uden valg bruges nærmeste silo med plads, der tager varen |
 
 En mark er **klar**, når mindst 90 % af den står i høstvinduet. Status viser andelen, fx `Venter 72 %`.

docs/USER_MANUAL.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # AD Smart Pickup — user manual
 
-Version 1.22.0 · Farming Simulator 25 · add-on for AutoDrive
+Version 1.23.0 · Farming Simulator 25 · add-on for AutoDrive
 
 *Dansk version: [BRUGERMANUAL.md](BRUGERMANUAL.md)*
 
@@ -537,7 +537,7 @@ which step and which machine. Requires **Courseplay** in addition to AutoDrive.
 
 | Plan | Steps |
 |---|---|
-| **Silage** | Mow → Collect → silo |
+| **Silage** | Mow → (Rake) → Collect → silo |
 | **Hay** | Mow → Ted → (Rake) → Collect → silo |
 
 ### Setup
@@ -557,9 +557,13 @@ which step and which machine. Requires **Courseplay** in addition to AutoDrive.
 
 - Courseplay can work at most **50 m** wide. A rig over 50 m is not sent out (`!! over 50 m` in the
   fleet).
-- The mod remembers how wide the field was **mowed**, and the **mower's Courseplay course**. Tedder,
+- **Tedder and rake** work the whole field at their own width with their own course. They may be
-  rake and loading wagon drive exactly that course (copied), so they hit the swaths. They must be **at
+  narrower than the mower.
-  least as wide** as the mower. With Unrealistic Pack: set the mower and the
+- **The loading wagon** must hit the swaths, so it drives a copied course:
+  - **without Rake:** the mower's course, and the wagon must be **at least as wide as the mowing width**.
+  - **with Rake:** the rake's course. The swath lies in the middle of each rake lane, so the wagon's width
+    does not matter.
+- If you only have narrow standard wagons, turn **Rake** on for the field (also for silage). With Unrealistic Pack: set the mower and the
   loading wagons to the same width, such as 40.8 m.
 
 ### A field
@@ -570,7 +574,7 @@ Click a field in the table to select it. Below the table:
 |---|---|
 | **Plan** | Silage or Hay |
 | **Mode** | *Manual*: the field waits for **Start now**. *Auto*: the field starts by itself when ready |
-| **Rake** | Hay only: rake before collecting. Off by default, because wide loading wagons collect spread hay |
+| **Rake** | Rake the swaths before collecting (hay and silage). Off by default. Turn on for narrow loading wagons |
 | **Force storage** | Pick silos. Without a choice the nearest silo with room that takes the goods is used |
 
 A field is **ready** when at least 90 % of it is in the harvest window. The status shows the share,

docs/superpowers/specs/2026-09-25-markarbejde-etape1-design.md

@@ -44,6 +44,10 @@ Ikke med i etape 1: mejetærskerafgrøder (etape 2), roer (etape 3), jordbehandl
    kursus** (`vehicle:cpCopyCourse`). Kurset gemmes pr. mark; efter genindlæsning hentes det fra
    slåmaskinen (id gemt som `mowVehicle`), som Courseplay selv gemmer kurset på. Uden kendt slåkursus
    laves et nyt som reserve (logges).
+   **Revideret igen 25/9 (smalle standardmaskiner):** vender og river kører hele marken i egen bredde med
+   eget kursus (intet breddekrav). Læssevognen følger skårene: uden riv slåmaskinens kursus og bredde ≥
+   slåbredde; med riv rivens kursus (skåret ligger midt i banen) og intet breddekrav. Riv kan vælges til
+   både hø og ensilage.
 7. **Silovalg** genbruger Smart Pickups motor (`ADLoadSwap`): nærmeste silo med plads, der tager varen,
    med vej fra `F`-markøren. *Tving lager* pr. mark (som "Lager til" i flows). Fabrikker er ikke mål.
 8. **Marksilo.** En silo, hvis afstand til markens polygon er ≤ 150 m, er et mellemlager. Den må gerne

tests/test_adFieldModel.lua

@@ -28,6 +28,7 @@ check("M3 lidt under 90 % forbliver klar", M.onReadiness(ready, 0.8).stage, "rea
 
 -- M4: trin pr. plan
 check("M4 ensilage", table.concat(M.workStages({product = "silage"}), ","), "mowing,collecting")
+check("M4 ensilage m. riv", table.concat(M.workStages({product = "silage", rake = true}), ","), "mowing,raking,collecting")
 check("M4 hø", table.concat(M.workStages({product = "hay", rake = false}), ","), "mowing,tedding,collecting")
 check("M4 hø m. riv", table.concat(M.workStages({product = "hay", rake = true}), ","), "mowing,tedding,raking,collecting")
 
@@ -103,5 +104,22 @@ check("M9 trin bevaret", noted.stage, "mowing"); check("M9 original urørt", bas
 check("M10 venter -> klar", M.forceReady(M.newField(2)).stage, "ready")
 check("M10 arbejdende uændret", M.forceReady(base).stage, "mowing")
 
+-- M11: krævet bredde og kursus-kilde pr. rolle (smalle standardmaskiner, 25/9)
+local cut = M.with(M.newField(3), {mowWidth = 40.8})
+check("M11 vender kræver ingen bredde", M.requiredWidth(cut, "tedder"), nil)
+check("M11 river kræver ingen bredde", M.requiredWidth(cut, "rake"), nil)
+check("M11 læssevogn uden riv = slåbredde", M.requiredWidth(cut, "collector"), 40.8)
+local raked = M.with(cut, {plan = {rake = true}})
+check("M11 læssevogn efter riv = ingen krav", M.requiredWidth(raked, "collector"), nil)
+check("M11 vender eget kursus", M.courseSource(cut, "tedder"), nil)
+check("M11 river eget kursus", M.courseSource(raked, "rake"), nil)
+check("M11 læssevogn uden riv -> slåkursus", M.courseSource(cut, "collector"), "mower")
+check("M11 læssevogn efter riv -> rivekursus", M.courseSource(raked, "collector"), "rake")
+check("M11 slåmaskine eget kursus", M.courseSource(cut, "mower"), nil)
+-- gem/indlæs rivemaskine
+local withRake = M.with(raked, {rakeVehicleId = "vehicleRake"})
+check("M11 rivemaskine gemt", M.fromRecord(M.toRecord(withRake)).rakeVehicleId, "vehicleRake")
+check("M11 start glemmer rivemaskine", M.start(M.with(M.onReadiness(M.newField(9), 1), {rakeVehicleId = "x"})).rakeVehicleId, nil)
+
 print(failures == 0 and "\nALLE TESTS OK" or ("\n" .. failures .. " FEJL"))
 os.exit(failures == 0 and 0 or 1)