docs: parkering og hentning kun ved at bakke

CHANGELOG.md

@@ -8,6 +8,7 @@ står i [docs/BRUGERMANUAL.md](docs/BRUGERMANUAL.md) (dansk) og [docs/USER_MANUA
 
 ## 1.62 — Kæder slås selv til
 
+- Manualerne understreger nu, at parkering og hentning af redskaber kun virker ved at bakke: ruten til `P <navn>` og `Connect P <navn>` skal slutte som en bakrute.
 - **1.62.5** Diagnose: står AutoDrive 30 s ved et LOAD-mål uden at fylde, skriver loggen én linje med markør, vare og for hver vogn den nærmeste AD-læssetrigger (afstand, har varen, står vognen i triggerens boks). Ingen indgreb.
 - **1.62.4** Rettet: påfyldning af et langt sæt fik AutoDrive til at oprette ekstra markører med stationens navn (fx "Buying Station Multifruit"). Det gør AutoDrives `getMarkerAtStation`, når ingen markør passer til togets længde. Moden kalder den ikke længere; markøren findes ved stationens læssetriggere eller ved bygningen.
 - **1.62.3** Rettet: påfyldning ved købestation valgte en anden stations markør for lange sæt. AutoDrive vil have markøren togets længde + 3–13 m forbi triggeren, så Puma + Kinze 4900 ventede på frø ved "Market Price Liquid Fill Station" i stedet for "Buying Station Multifruit". Nu vælges den nærmeste markør ved stationens egne læssetriggere; P-, Connect- og Wait-markører springes over. Loggen skriver, hvor et tomt redskab fyldes.

docs/BRUGERMANUAL.md

@@ -131,6 +131,12 @@ Det er **mappens** navn, der tæller. En markør, der hedder *F91 Wait* i en mar
 Wait-punkt. Wait-markører bliver aldrig brugt som kilde eller mål. Et Wait-punkt regnes som optaget,
 når det er reserveret, eller når et andet køretøj holder højst 6 m fra det.
 
+> **Vigtigt: parkering og hentning virker kun ved at bakke.** Traktoren skal **bakke** redskabet ind på
+> parkeringen og **bakke** hen til trækøjet, når den henter det. Lav derfor AutoDrive-ruten til både
+> `P <navn>` og `Connect P <navn>` som en **bakrute** (AutoDrives bak-forbindelse) det sidste stykke, så
+> traktoren står med krogen mod redskabets trækøje. Kører traktoren forlæns ind, vender krogen væk fra
+> redskabet, og så kan den hverken sætte det rigtigt af eller koble på.
+
 ### Parkering: "P <navn>"
 
 Moden bruger AutoDrives egen **parkeringsdestination** på hvert køretøj og redskab (sættes i AutoDrive).

docs/USER_MANUAL.md

@@ -131,6 +131,12 @@ It is the **folder's** name that counts. A marker called *F91 Wait* inside a fie
 point. Wait markers are never used as a source or target. A Wait point counts as occupied when it is
 reserved, or when another vehicle stands within 6 m of it.
 
+> **Important: parking and fetching only work by reversing.** The tractor has to **reverse** the implement
+> into its parking spot and **reverse** up to the drawbar when it fetches it. So build the AutoDrive route
+> to both `P <name>` and `Connect P <name>` as a **reverse route** (AutoDrive's reverse connection) for the
+> last stretch, so the tractor ends with its hitch facing the implement's drawbar. If the tractor drives in
+> forwards, its hitch points away from the implement, and it can neither drop it properly nor hitch it.
+
 ### Parking: "P <name>"
 
 The mod uses AutoDrive's own **park destination** on each vehicle and implement (set in AutoDrive).