masterdraco/fs25-adsmartpickup
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 4 Wiki Activity

fix(markarbejde): høsteren får lager ved høststart; korn i tanken efter høsten køres af AutoDrive til lageret, ellers tydelig besked (v1.32.2.0)

Browse Source
This commit is contained in:
masterdraco
2026-09-26 21:19:07 +02:00
parent 151954bd37
commit dde6f4b8eb
3 changed files with 19 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/TESTPLAN-markarbejde.md
+5
View File
@@ -219,3 +219,8 @@ Afgrøde "Samme som høstet", Tromle Ja. Kalk Ja.
| Nysået som "bar" | nysået afgrøde læses som voksende | Marken står "Færdig" efter såning (ingen dobbelt-såning, men ingen næste høst-start før den er moden) |
| Halm-valg i guiden | `fruitType.hasWindrow/windrowName` = afgrøder med halm | Halm-valget mangler ved hvede eller vises ved majs |
| Ballesamler | Courseplays BALE_FINDER + AutoDrive til ballelager | Ballesamleren starter ikke, eller kører ikke fulde læs væk |
- [ ] **Høsterens rest (v1.32.2).** Modet høster en mark med aflæsningsvogne → ved høstens slutning stoppes
vognene; høsteren med korn i tanken → log `'Mejetærsker' kører rest-læs (N l) til lager` → AutoDrive
tømmer den ved lageret → parkering. Kunne AD ikke tømme den: besked "har stadig korn i tanken … tøm den".
⚠ Usikkert: kan AutoDrive aflæsse en mejetærskers tank (røret) ved en silo?