feat(marker): redskaber over 50 m bruges, CP-kursus begrænses til 50 m (v1.61.5.0)

This commit is contained in:
2026-09-30 17:47:34 +02:00
parent 74537f7ec2
commit e1f7b19fef
6 changed files with 31 additions and 6 deletions
+19
View File
@@ -519,6 +519,24 @@ function ADCpBridge.courseHasHeadlands(course)
return not ok or type(n) ~= "number" or n > 0
end
-- Kursusbredde til Courseplay: højst 50 m (CP's grænse; Unrealistic-redskaber kan sættes bredere). nil = urørt.
ADCpBridge.CP_MAX_WIDTH = 50
function ADCpBridge.cpCourseWidth(width)
if type(width) == "number" and width > ADCpBridge.CP_MAX_WIDTH then return ADCpBridge.CP_MAX_WIDTH end
return nil
end
local function clampCourseWidth(vehicle)
pcall(function()
local setting = vehicle:getCourseGeneratorSettings().workWidth
local capped = ADCpBridge.cpCourseWidth(setting:getValue())
if capped ~= nil then
setting:setValue(capped)
Logging.info("ADSmartPickup: kursusbredde for '%s' begrænset til %d m (Courseplays maksimum)", tostring(vehicle.getName ~= nil and vehicle:getName() or "?"), capped)
end
end)
end
-- Multi-tool: sæt antal sæt på kursus-generatoren før kurset laves (1 = normalt kursus).
local function setMultiTools(vehicle, n)
pcall(function() vehicle:getCourseGeneratorSettings().multiTools:setValue(n or 1) end)
@@ -619,6 +637,7 @@ function ADCpBridge.start(vehicle, fieldX, fieldZ, onDone, opts)
Logging.warning("ADSmartPickup: kunne ikke kopiere kursus: %s — laver nyt", tostring(copyError))
end
setMultiTools(vehicle, opts.multiTools or 1)
clampCourseWidth(vehicle)
-- kursusberegningen kører over mange frames på store marker: moden venter længere imens
local function generate(headlands)
ADCpBridge.setHeadlands(vehicle, headlands)