fix: markørens silo er den bag traktorens næse, ikke nærmeste trigger (v1.3.0.0)

I tætte silo-rækker står markøren ved NÆSTE silos rist (næsen stopper dér, vognen
holder et vogntog bagved). Nærmeste-trigger-koblingen ramte derfor nabosiloen og
forskød alle 40 markører én silo: roer i silo 2 blev til '1 Silo Storage'.
Koblingen bruger nu ankomstretningen fra forrige waypoint og vælger nærmeste
trigger bag næsen (højst 2 m foran); ellers nærmeste trigger som før.
Verificeret mod savegame: 40 markører -> 40 forskellige siloer, TMR Unload -> TMR.

FS25_ADSmartPickup/adSmartPickup.lua

@@ -13,6 +13,9 @@ ADSmartPickup = {}
 -- Markøren er dér hvor trækkerens næse stopper; læssetriggeren ligger et
 -- vogntog bagved. Siloer tættere end dette regnes som "markørens silo".
 ADSmartPickup.MAX_MARKER_TO_TRIGGER_DISTANCE = 40
+-- I tætte silo-rækker ligger nabosiloens trigger FORAN næsen og er ofte nærmere
+-- end markørens egen. Triggere mere end dette foran næsen hører til naboen.
+ADSmartPickup.MAX_TRIGGER_AHEAD_OF_MARKER = 2
 -- Under dette niveau regnes siloen som tom (undgår ture efter støv-rester).
 ADSmartPickup.MIN_USEFUL_LITERS = 1
 ADSmartPickup.LOG_PREFIX = "ADSmartPickup: "
@@ -68,41 +71,67 @@ local function getWantedFillTypes(driver)
     return wanted
 end
 
-local function getDistanceToTriggers(triggers, nodeFields, x, z)
-    local closest = math.huge
+-- Ankomstretning ved markøren (enhedsvektor) ud fra forrige waypoint, ellers nil.
+local function getArrivalDirection(adEnv, wayPoint)
+    local previousId = wayPoint.incoming ~= nil and wayPoint.incoming[1] or nil
+    local previous = previousId ~= nil and adEnv.ADGraphManager:getWayPointById(previousId) or nil
+    if previous == nil then
+        return nil
+    end
+    local dx, dz = wayPoint.x - previous.x, wayPoint.z - previous.z
+    local length = math.sqrt(dx * dx + dz * dz)
+    if length < 0.01 then
+        return nil
+    end
+    return {x = dx / length, z = dz / length}
+end
+
+-- Nærmeste trigger-afstand for en station, samlet og blandt triggere BAG næsen.
+local function getDistancesToTriggers(triggers, nodeFields, wayPoint, direction)
+    local closest, closestBehind = math.huge, math.huge
     for _, trigger in pairs(triggers or {}) do
         for _, field in ipairs(nodeFields) do
             local node = trigger[field]
             if node ~= nil and entityExists(node) then
                 local tx, _, tz = getWorldTranslation(node)
-                closest = math.min(closest, MathUtil.vector2Length(x - tx, z - tz))
+                local distance = MathUtil.vector2Length(wayPoint.x - tx, wayPoint.z - tz)
+                closest = math.min(closest, distance)
+                -- > 0: triggeren ligger bag næsen set i køreretningen
+                local behind = direction ~= nil and ((wayPoint.x - tx) * direction.x + (wayPoint.z - tz) * direction.z) or nil
+                if behind ~= nil and behind >= -ADSmartPickup.MAX_TRIGGER_AHEAD_OF_MARKER then
+                    closestBehind = math.min(closestBehind, distance)
+                end
             end
         end
     end
-    return closest
+    return closest, closestBehind
 end
 
-local function getClosestStation(candidateStations, triggersField, nodeFields, wayPoint, farmId)
-    local bestStation = nil
-    local bestDistance = ADSmartPickup.MAX_MARKER_TO_TRIGGER_DISTANCE
+-- Markørens station: nærmeste trigger bag næsen; findes ingen (eller er
+-- retningen ukendt), nærmeste trigger overhovedet.
+local function getClosestStation(adEnv, candidateStations, triggersField, nodeFields, wayPoint, farmId)
+    local direction = getArrivalDirection(adEnv, wayPoint)
+    local best = {any = {distance = ADSmartPickup.MAX_MARKER_TO_TRIGGER_DISTANCE}, behind = {distance = ADSmartPickup.MAX_MARKER_TO_TRIGGER_DISTANCE}}
     for _, station in pairs(candidateStations) do
         if g_currentMission.accessHandler:canFarmAccess(farmId, station) then
-            local distance = getDistanceToTriggers(station[triggersField], nodeFields, wayPoint.x, wayPoint.z)
-            if distance < bestDistance then
-                bestDistance = distance
-                bestStation = station
+            local closest, closestBehind = getDistancesToTriggers(station[triggersField], nodeFields, wayPoint, direction)
+            if closest < best.any.distance then
+                best.any = {distance = closest, station = station}
+            end
+            if closestBehind < best.behind.distance then
+                best.behind = {distance = closestBehind, station = station}
             end
         end
     end
-    return bestStation
+    return best.behind.station or best.any.station
 end
 
-local function getLoadStationAtMarker(wayPoint, farmId)
-    return getClosestStation(g_currentMission.storageSystem:getLoadingStations(), "loadTriggers", LOAD_TRIGGER_NODE_FIELDS, wayPoint, farmId)
+local function getLoadStationAtMarker(adEnv, wayPoint, farmId)
+    return getClosestStation(adEnv, g_currentMission.storageSystem:getLoadingStations(), "loadTriggers", LOAD_TRIGGER_NODE_FIELDS, wayPoint, farmId)
 end
 
-local function getUnloadStationAtMarker(wayPoint, farmId)
-    return getClosestStation(g_currentMission.storageSystem:getUnloadingStations(), "unloadTriggers", UNLOAD_TRIGGER_NODE_FIELDS, wayPoint, farmId)
+local function getUnloadStationAtMarker(adEnv, wayPoint, farmId)
+    return getClosestStation(adEnv, g_currentMission.storageSystem:getUnloadingStations(), "unloadTriggers", UNLOAD_TRIGGER_NODE_FIELDS, wayPoint, farmId)
 end
 
 -- Siloens EGET indhold. Udvidelses-siloer (isExtension) deler lager med naboer
@@ -143,7 +172,7 @@ local function collectMarkerStations(adEnv, candidateMarkers, farmId, excludedPl
     local markerStations = {}
     for _, marker in pairs(candidateMarkers) do
         local wayPoint = adEnv.ADGraphManager:getWayPointById(marker.id)
-        local station = wayPoint ~= nil and getLoadStationAtMarker(wayPoint, farmId) or nil
+        local station = wayPoint ~= nil and getLoadStationAtMarker(adEnv, wayPoint, farmId) or nil
         local isExcluded = station ~= nil and excludedPlaceable ~= nil and station.owningPlaceable == excludedPlaceable
         if station ~= nil and not isExcluded then
             table.insert(markerStations, {marker = marker, station = station})
@@ -235,7 +264,7 @@ function ADSmartPickup.findSupplyPickup(adEnv, driver, ingredients)
         return nil
     end
     local targetWayPoint = adEnv.ADGraphManager:getWayPointById(secondMarker.id)
-    local target = targetWayPoint ~= nil and getUnloadStationAtMarker(targetWayPoint, farmId) or nil
+    local target = targetWayPoint ~= nil and getUnloadStationAtMarker(adEnv, targetWayPoint, farmId) or nil
     if target == nil then
         return nil
     end

FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml

@@ -1,7 +1,7 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="no"?>
 <modDesc descVersion="107">
     <author>masterdraco</author>
-    <version>1.2.0.0</version>
+    <version>1.3.0.0</version>
     <title>
         <en>AD Smart Pickup</en>
     </title>

README.md

@@ -30,6 +30,10 @@ Slå fra ved at vælge en anden enkelt vare.
 - Siloens eget lager rangeres før nabo-lån (udvidelses-siloer deler lager inden for `storageRadius`).
 - Intet fund, intet behov eller fejl i et spil-API → AutoDrives originale rotation. Valg logges som `ADSmartPickup:` i log.txt.
 - Kræver i AutoDrive: "Brug mapper" + "Rotér mål: pålæsning" på køretøjet.
+- **Markør ↔ silo (v1.3):** markøren er dér hvor trækkerens næse stopper; vognen holder et vogntog
+  bagved. Markørens silo er derfor nærmeste trigger **bag næsen** set i ankomstretningen (forrige
+  waypoint), højst 2 m foran. I tætte rækker (15 m mellem siloerne) er nabosiloens trigger ellers
+  nærmere end markørens egen. Ingen trigger bag næsen/ukendt retning → nærmeste trigger som før.
 - **Står og læsser (v1.2):** med rotation + mapper afslutter AutoDrive normalt pålæsningen i det øjeblik
   markøren nås (læsning skal være startet på vej ind, ellers kører den tom videre). Når moden har valgt
   siloen, ser AutoDrive under `LoadAtDestinationTask.update` rotationen som slået fra for netop det

tests/test_adSmartPickup.lua

@@ -61,8 +61,13 @@ g_currentMission = {
 
 -- ---- AutoDrive-mocks ----
 local markers, wayPoints = {}, {}
-local function addMarker(index, name, group, x, z)
-    wayPoints[index] = {x = x, z = z}
+-- fromX/fromZ: forrige waypoint på ruten ind til markøren (giver ankomstretningen)
+local function addMarker(index, name, group, x, z, fromX, fromZ)
+    wayPoints[index] = {x = x, z = z, incoming = {}}
+    if fromX ~= nil then
+        wayPoints[1000 + index] = {x = fromX, z = fromZ, incoming = {}}
+        wayPoints[index].incoming = {1000 + index}
+    end
     table.insert(markers, {id = index, markerIndex = index, name = name, group = group})
 end
 
@@ -306,6 +311,23 @@ manager:getNextPickup(loader, false)
 FS25_AutoDrive.LoadAtDestinationTask.update(task, 16)
 check("L5 AutoDrives eget valg -> rotation uberørt", task.seenRotate, RT_ONLYPICKUP)
 
+-- G1: tæt silo-række, kørsel mod -x. Næsen stopper ved markøren, vognen holder et
+-- vogntog BAGVED -> markørens silo er den bag næsen, ikke den (nærmere) foran.
+resetWorld()
+addMarker(1, "1 Silo", "Siloer", 1243, 0, 1260, 0)
+addMarker(2, "2 Silo", "Siloer", 1228, 0, 1243, 0)
+table.insert(stations, makeStation(101, 1255, 1, {[HAY] = 9000}, false, {[HAY] = 9000}))             -- bag markør 1
+table.insert(stations, makeStation(102, 1239, 1, {[SUGARBEET] = 5000}, false, {[SUGARBEET] = 5000})) -- foran markør 1, bag markør 2
+table.insert(stations, makeStation(103, 1224, 1, {}, false, {}))                                     -- foran markør 2
+check("G1 roer ligger i siloen bag markør 2", manager:getNextPickup(makeDriver(markers[1], {SUGARBEET}), false), 2)
+check("G1 hø ligger i siloen bag markør 1", manager:getNextPickup(makeDriver(markers[1], {HAY}), false), 1)
+
+-- G2: ingen trigger bag næsen (eller ukendt retning) -> nærmeste trigger som før
+resetWorld()
+addMarker(1, "Ensom silo", "Siloer", 100, 0, 120, 0)
+table.insert(stations, makeStation(101, 95, 1, {[HAY] = 9000}))
+check("G2 kun trigger foran -> nærmeste bruges", manager:getNextPickup(makeDriver(markers[1], {HAY}), false), 1)
+
 -- L7: AD stopper -> grebet ryddes, næste opgave venter ikke på en gammel silo
 resetWorld()
 addMarker(1, "Silo 1", "Andet", 0, 0); table.insert(stations, makeStation(101, 0, 15, {[HAY] = 5000}))