feat(kobling): Connect-markører — traktor der kører AD 'Kør til' en 'Connect <navn>'-markør kobler redskabet bag sig på ved ankomst; ADHitch.fetch til flows, konsol spuConnect (v1.46.0.0)

2026-09-28 17:07:07 +02:00
parent 5a715bc3e9
commit fde3fd4399
4 changed files with 236 additions and 1 deletions
@@ -0,0 +1,46 @@
+-- Kør: luajit tests/test_adHitch.lua   (fra repo-roden)
+dofile("FS25_ADSmartPickup/adHitch.lua")
+local H = ADHitch
+local failures = 0
+local function check(name, actual, expected)
+    if actual == expected then print("OK   " .. name) else
+        failures = failures + 1
+        print(string.format("FAIL %s: forventede %s, fik %s", name, tostring(expected), tostring(actual)))
+    end
+end
+-- markørnavne: "Connect <navn>" (store/små bogstaver ligegyldigt), også dansk "Kobl <navn>"
+check("navn: Connect Bredal", H.connectTarget("Connect Bredal"), "Bredal")
+check("navn: små bogstaver", H.connectTarget("connect bredal"), "bredal")
+check("navn: dansk Kobl", H.connectTarget("Kobl Vogn 2"), "Vogn 2")
+check("navn: kun Connect", H.connectTarget("Connect"), "")
+check("navn: Connected er ikke en koblingsmarkør", H.connectTarget("Connected silo"), nil)
+check("navn: almindelig markør", H.connectTarget("Bredal"), nil)
+check("navn: nil", H.connectTarget(nil), nil)
+-- ankomst: AD er stoppet, traktoren står stille tæt på markøren
+check("ankomst: stoppet ved markør", H.hasArrived({adActive = false, distance = 1.2, speed = 0.1}), true)
+check("ankomst: AD kører stadig", H.hasArrived({adActive = true, distance = 0.5, speed = 0}), false)
+check("ankomst: for langt væk", H.hasArrived({adActive = false, distance = 9, speed = 0}), false)
+check("ankomst: ruller stadig", H.hasArrived({adActive = false, distance = 1, speed = 3}), false)
+-- vagten: efter ankomst forsøges koblingen et stykke tid, derefter opgives den
+local job = H.newJob(25, "Connect Bredal")
+check("job: venter på AD", job.state, "driving")
+H.step(job, {adActive = true, distance = 30, speed = 10}, 1000, false)
+check("job: kører stadig", job.state, "driving")
+H.step(job, {adActive = false, distance = 1, speed = 0}, 500, false)
+check("job: ankommet, kobling ikke lykkedes endnu", job.state, "attaching")
+H.step(job, {adActive = false, distance = 1, speed = 0}, 500, true)
+check("job: koblet på", job.state, "done")
+local failJob = H.newJob(25, "Connect Bredal")
+H.step(failJob, {adActive = false, distance = 1, speed = 0}, 500, false)
+for _ = 1, 20 do H.step(failJob, {adActive = false, distance = 1, speed = 0}, 500, false) end
+check("job: opgivet efter vagt-tid", failJob.state, "failed")
+check("job: årsag", failJob.reason, "noAttachable")
+local lostJob = H.newJob(25, "Connect Bredal")
+H.step(lostJob, {adActive = false, distance = 40, speed = 0}, 500, false)
+check("job: AD ikke startet endnu (opstart-frist)", lostJob.state, "driving")
+H.step(lostJob, {adActive = true, distance = 40, speed = 5}, 500, false)
+H.step(lostJob, {adActive = false, distance = 40, speed = 0}, 500, false)
+check("job: AD stoppede langt fra markøren", lostJob.state, "failed")
+check("job: årsag stoppet undervejs", lostJob.reason, "stoppedAway")
+print(failures == 0 and "\nALLE TESTS OK" or ("\n" .. failures .. " FEJL"))
+os.exit(failures == 0 and 0 or 1)