In-game 26/9: hak ca. hvert 5. s efter 1.27.2 = holdende vognes genplanlægning (ADOutbound/ADLoadSwap hvert
5 s) med AD-stifinding + reserve-BFS gennem 13.550 waypoints pr. kandidat. Rutesvar caches pr. mål og 10 m-
område i 30 s (max 2000 poster); langsomme rutetjek logges. Æg: 'ingen mere last' markerer nu kilden som
hvilende 3 min, så runden roterer mellem hønsehusene.
In-game 26/9: hakket kom sjældnere da scanningen gik fra 1 s til 2 s -> scanningen af én mark i ét frame
var årsagen (opslag gennemgår alle ~40 afgrødetyper pr. punkt). Coroutines findes ikke i FS25 (Giants
fjernede dem, jf. Courseplays HybridAStar), derfor en eksplicit kø. Tidsmåling bruger netGetTime.
Test (test_adFieldsScan) beviser: færdig, korrekt resultat, <= 3 opslag pr. frame.
In-game 26/9: lille hak ca. hvert sekund. Markarbejdets tick kopierede alle markers data hvert sekund
(affald -> GC-pause), hentede alle kortets marker og alle AD-markører.
Review-fund 26/9 (CRITICAL): setAutomaticPickupTarget er no-op i AutoDrive (AutoDrive.automaticPickupTarget = false),
så LOAD-mode ville køre til F-markøren og hænge. (MEDIUM): ingen backoff ved manglende sæt.