In-game-fund 2026-09-21:
- 'Dropof'-markøren vandt over 'Pickup' ved ensilage-tankene (samme tank, modsat
side): triggeren skal nu ligge i trækkerens spor (<= 6 m til siden); nødløsning
uden spor-træf kun inden for 12 m når retningen kendes.
- Rotationen blev skjult under hele pålæsningsopgaven, så traktoren ventede ved
nabosiloens tomme trigger på vej til målet: skjules nu først når målet er nået.
- Sikkerhedsventil: 30 s ved markøren uden læsning -> grebet slippes.
Verificeret mod savegame: 40/40 silo-markører, 7 pickup koblet, 0 dropof.
I tætte silo-rækker står markøren ved NÆSTE silos rist (næsen stopper dér, vognen
holder et vogntog bagved). Nærmeste-trigger-koblingen ramte derfor nabosiloen og
forskød alle 40 markører én silo: roer i silo 2 blev til '1 Silo Storage'.
Koblingen bruger nu ankomstretningen fra forrige waypoint og vælger nærmeste
trigger bag næsen (højst 2 m foran); ellers nærmeste trigger som før.
Verificeret mod savegame: 40 markører -> 40 forskellige siloer, TMR Unload -> TMR.
Med rotateTargets + mapper afslutter AutoDrives LoadAtDestinationTask pålæsningen
i det øjeblik markøren nås; traktoren kørte derfor lige igennem silo-markøren og
tom til aflæsning. Når moden har valgt siloen, ses rotationen som slået fra for
netop det køretøj under opgavens update, så AutoDrive står og læsser. Grebet
slippes når kilden er tom eller AD stopper.
Desuden: samme valg logges kun én gang, og loggen viser eget/nabo-lager.
Genskabt efter disk-crash 2026-09-21: det oprindelige commit (d38366e) gik tabt
som tomt objekt; indholdet er gendannet fra arbejdskopien. README udvidet med
behovsstyret forsyning, test S10 dækker produktionspunkt-lageret.
masterdraco