fs25-adsmartpickup/docs/TESTPLAN-markarbejde.md

Testplan — Markarbejde (fanen Marker), version 1.26.0.0

Stor test-session. Kør testene i rækkefølge: de første bygger opsætningen, de senere bygger på den. Hver test har Gør, Forvent og Log (linjer i log.txt, der beviser at det virkede). Loglinjer begynder altid med ADSmartPickup: F<marknr>.

Kryds af undervejs. Skriv resultatet (OK / FEJL + hvad der skete) ud for hver test, så retter vi i samme rækkefølge.

---

0. Forberedelse

• 0.1 Version. Log: Available mod: … (Version: 1.26.0.0) FS25_ADSmartPickup.
• 0.2 Fanen Marker åbner. ESC → Smart Pickup → fanen Marker. Forvent: "Marker indlæses …" i få sekunder, derefter én række pr. ejet mark (også korn-, roe- og bare marker, ikke kun græs). Afgrøde-kolonnen viser afgrøden eller "bar jord".
• 0.3 F-markører. Marker uden F<nr>-markør står med ! foran marknummeret og "! mangler markør F…". Lav markører til de marker, der skal testes.
• 0.4 Markflåden. Nederst: alle maskiner med slåmaskine, vender, river, læssevogn, høster, aflæsningsvogn, kultivator, plov, såmaskine, tromle, strigle/sprøjte, gødnings-/kalkspreder, stubhakker — med rolle og bredde. Tjek:
  • Høstere viser "N afgrøder".
  • Såmaskiner viser "frø ok" eller "!! tom for frø".
  • Strigle viser "strigle (småt ukrudt)", ukrudtssprøjte viser "sprøjte".
  • En tom sprøjte/spreder vises ikke (den har ingen rolle før den har fyld på).
  • Maskiner i et Smart Pickup-flow kan godt ses, men sendes aldrig ud.
• 0.5 Bredder. BiG M 450 viser 40,8 m (Courseplays egen bredde), læssevognene 40,8 m.

1. Etape 1 genbekræftet (græs → ensilage)

Rest fra 25/9: slåning og opsamlingsstart virkede; afslutningen blev aldrig set.

• 1.1 Afslutning af opsamling. Mark 22 (eller en anden lille græsmark) på Manuel + Ensilage, BiG M + én Boss Alpin med flueben → Start nu.
  • Forvent: slåmaskine → F22 → Courseplay slår → hjem. Læssevogn → F22 → Courseplay samler op med slåmaskinens kursus → AutoDrive tømmer ved fuld → tilbage → færdig → rest til lager → parkering. Marken står Færdig, og der kommer en grøn besked "F22 er færdig".
  • Log: mower … sendt til F22, Courseplay startet (mower), mowing -> collecting, læssevogn … aflæsser i <gæringssilo>, Courseplay startet (collector, mower-kursus kopieret), collector … færdig, collecting -> done.
• 1.2 Gæringssilo. Ensilage-læs går til nærmeste gæringssilo (FermentingSilo/GrassSilageSilo), ikke en Farma-silo. Log: aflæsser i <gæringssilo> eller ingen gæringssilo kan tage græsset (…).
• 1.3 Sidde i maskinen. Sæt dig i slåmaskinen mens Courseplay kører, og stig ud igen. Forvent: den slippes IKKE (ingen frigivet-linje). Kør selv > 3 km/t uden CP → frigivet — spilleren kører det.
• 1.4 Sovende køretøj. Parkerede maskiner kører af sted med det samme ved udsendelse, uden at du skal sætte dig ind.

2. Hø og river

• 2.1 Hø uden river. Plan = Hø, Riv = Nej. Slå → Vendes (venderen i sin egen bredde) → Samles op (læssevogn på slåkurset, ≥ 40,8 m) → hø-silo (kun almindelig silo, aldrig gæringssilo). Log: mowing -> tedding, Courseplay startet (tedder), tedding -> collecting.
• 2.2 Smal læssevogn uden river. En læssevogn under 40,8 m → status "læssevogn for smal: … — sæt Riv til eller brug en bredere".
• 2.3 Riv (midterrive). Riv = Ja. Log: river lægger skåret 0.x m fra sin kursuslinje, derefter Courseplay startet (collector, rake-kursus kopieret). Læssevognen rammer skårene.
• 2.4 Sideriver. Med en river der lægger skåret til siden: log viser fx 3.2 m, og skår ligger 3.2 m til … -> læssevognens forskydning …. Tjek at vognen kører OVER skåret. Kører den ved siden af (forkert side), så skriv det ned — så vender jeg fortegnet.
• 2.5 Riv til ensilage. Plan = Ensilage + Riv = Ja: Slå → Rives → Samles op.

3. Høst (korn, raps, majs …)

• 3.1 Høst. En moden kornmark, Manuel, høster med passende skærebord + én aflæsningsvogn (traktor + tipvogn/overlæssevogn) med flueben → Start nu.
  • Forvent: høster → F-markør → Courseplay høster. Aflæsningsvognen sendes ud når høsteren arbejder, følger den (Courseplays combine-unloader) og kører fulde læs til siloen.
  • Log: harvester … sendt, Courseplay startet (harvester), unloader … sendt, aflæsningsvogn … følger høsteren -> <silo>.
• 3.2 Afslutning. Høsten færdig → harvesting -> <næste trin eller done>, aflæsningsvogn … stoppes — høsten er færdig, evt. kører rest-læs … til lager, parkering.
• 3.3 Forkert skærebord. Høster der ikke kan tage afgrøden → status "ingen høster i markflåden kan tage opgaven (afgrøde/frø/ukrudt)". Ingen udsendelse.
• 3.4 Flere aflæsningsvogne. "Aflæsningsvogne under høst" = 2 → to vogne sendes (én ad gangen).
• 3.5 Regn. Når det regner: høst/slå/vend/riv sendes ikke ud, status "venter på tørvejr". Kørende maskiner fortsætter.

4. Roer

• 4.1 Roehøst. Roemark (sukkerroer), roeoptager (Ropa) + aflæsningsvogn → som 3.1, men med roer. Log viser harvester 'Ropa …'. Roerne går til nærmeste silo/lager der tager SUGARBEET (brug Tving lager hvis de skal et bestemt sted hen, fx roeknuseren).

5. Efter høst: klargøring og såning

Sæt på en kornmark før høst: Efter høst → Stubbehakning Nej, Jordbehandling Auto, Så bagefter Ja, Afgrøde "Samme som høstet", Tromle Ja. Kalk Ja.

• 5.1 Kæde. Efter høsten fortsætter marken selv: (kalk hvis jorden trænger) → pløj eller kultivér → så → tromle → Færdig. Log: harvesting -> cultivating, cultivating -> sowing …
• 5.2 Auto-jordbehandling. Står "Jorden trænger til: pløjning" under marken → plov sendes. Ellers kultivator.
• 5.3 Såning. Såmaskinen sættes til afgrøden (setSeedIndex), og den rigtige afgrøde spirer.
• 5.4 Ude af såperioden. Afgrøde der ikke kan sås nu → status "<afgrøde> kan ikke sås i denne periode", ingen udsendelse.
• 5.5 Tom for frø / påfyldning. Såmaskine med lidt frø. Moden leder efter en læssestation med frø på lager og en AutoDrive-markør ved triggeren (fx en silo/big-bag-station med SEEDS). - Findes den: log … fyldes op med SEEDS ved <markør> af AutoDrive når den er tom. Når den er tom midt på marken, kører AutoDrive derhen, fylder op, kører tilbage, og Courseplay fortsætter. - Findes den ikke: log ingen påfyldning af SEEDS med AutoDrive-markør fundet …. Når den er tom: rød besked '…' er tom for SEEDS — fyld op, så fortsætter marken, og marken går IKKE videre.
• 5.6 Bar mark alene. Vælg en bar mark (stub/pløjet) → Start nu → kun klargøring/såning.

6. Pleje mens afgrøden vokser

• 6.1 Behov vises. En voksende mark viser "Jorden trænger til: gødning, ukrudt …" og status "— trænger til Gødes". Manuel: intet sker før Start nu.
• 6.2 Gødning. Start nu (eller Auto) → gødningsspreder/-sprøjte med fyld sendes → pleje: fertilizing → fertilizing -> idle. Højst 2 gange pr. vækstcyklus.
• 6.3 Ukrudt. Høstafgrøde med tæt ukrudt → strigle (småt ukrudt) eller ukrudtssprøjte (stort ukrudt, > 4). Græs ukrudtsbehandles ikke.
• 6.4 Kalk. Jord der trænger til kalk → kalkspreder.
• 6.5 Påfyldning. Sprøjte/spreder der løber tør → AutoDrive fylder op og kører tilbage.

7. Multi-maskine (Courseplay multi-tool)

• 7.1 To slåmaskiner. "Maskiner pr. trin" = 2 på en græsmark med to BiG M med flueben. Forvent: begge sendes samtidig, den ene laver kurset (bane -1), den anden kopierer det (bane 1) og de kører i konvoj. Log: … sendt … bane -1, … bane 1, Courseplay startet (mower, bane -1), Courseplay startet (mower, multi-kursus kopieret, bane 1).
• 7.2 For få maskiner. 3 pr. trin men kun 2 ledige → status "multi-tool: slåmaskine — kun 2 af 3 ledige".
• 7.3 Læssevogne på multi-kursus. Efter 7.1 sendes 2 læssevogne, én pr. bane.

8. Robusthed

• 8.1 Genindlæsning midt i et trin. Gem og genstart under fx opsamling → marken fortsætter på samme trin, sæt sendes ud igen, slåkurset hentes fra slåmaskinen.
• 8.2 Stop mark. Stop mark midt i høst → alle maskiner på marken stopper; høst står Klar igen, pleje/klargøring står Venter.
• 8.3 Ingen vej. Mark hvis F-markør ikke er forbundet → status "… nåede ikke F…" / "intet lager: … AutoDrive finder ingen rute …" og nyt forsøg efter 5 min.
• 8.4 Beskeder. Grøn besked når en mark/pleje er færdig; rød besked ved fejl (hver kun én gang i træk).
• 8.5 Ydelse. Ingen mærkbar lag med fanen åben og mange marker (én mark scannes pr. sekund).

---

Kendte usikkerheder (første gang i spillet)

Område	Hvad der er gættet	Tegn på fejl
Vækstfase	getFieldDataAtWorldPosition anden returværdi = vækststadie	Høstet stub vises som voksende, eller moden mark som bar
Høsterens afgrøder	spec_cutter.fruitTypes/fruitTypeIndices	Høster vises med "0 afgrøder"
Combine-unloader	stationsvalg ud fra silovalget	ingen aflæsningsstation Courseplay kan bruge
Multi-tool	multiTools + laneOffset + Course:setPosition	Begge maskiner kører samme bane
Sideriver	fortegn på forskydningen	Læssevognen kører ved siden af skåret
Påfyldning	AutoDrive LOAD til den læssestation moden fandt (AutoDrives eget automatiske mål er slået fra i AutoDrive)	Sættet står ved påfyldningen og læsser ikke, eller kører ikke tilbage
Ukrudt	weedSystem-værdi ≥ 2 = tæt	Ukrudtsbehandling uden ukrudt, eller aldrig