fs25-adsmartpickup/CHANGELOG.md

# Ændringslog — FS25_ADSmartPickup

Nyeste version øverst. Versionsnummeret står i `FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml`. Brugervejledningen
står i [docs/BRUGERMANUAL.md](docs/BRUGERMANUAL.md) (dansk) og [docs/USER_MANUAL.md](docs/USER_MANUAL.md)
(engelsk). De ældste afsnit (v1.1–v1.13) er de oprindelige udviklernoter, der tidligere stod i README.

---

## 1.60 — "Kræver handling" → flow, menuplacering, flow-vogne i guiden

- **1.60.12** "Start alle" ophæver altid pausen: et flow på pause, hvis traktorer stadig kørte en gemt AD-tur,
  blev talt som "kørte allerede" og forblev stoppet — traktoren hentede sin vogn og kørte den straks hjem igen.
- **1.60.11** Udkørselsregler vises kun, når en vare bruger dem: salgsgrænserne ("Sælg fra", "Sælg altid
  over") kun ved Salg / Salg, ellers lager, og "Kør til lager over" kun ved Lager / Salg, ellers lager.
  Gælder Regler-trinnet, resuméet og status (et rent lagerflow viser fx kun "lager > 80 %").
- **1.60.10** Guiden "Opsæt flow" tildeler ledige vogne til solo-traktorer (traktor uden vogn bagpå):
  guiden foreslår en vogn (navnematch, ellers "Disponibel …"), vognen kan skiftes pr. traktor på linjen
  "↳ Vogn", og flowet husker parret ved Gem.
- **1.60.9** Tydelig linje øverst i Fields, når "Stop alt"-pausen er aktiv (pausen gemmes med savegamet).
- **1.60.8** Gemt produkt (ensilage/hø) gælder kun slåafgrøder.
- **1.60.7** Traktor med redskab på sin egen parkering er et parkeret sæt, ikke en forældreløs påkobling.
- **1.60.6** Tømning ved stop bruger aldrig marksiloer; kan en silo ikke tage imod, prøves den næste
  (op til 3), før der parkeres med last.
- **1.60.4–1.60.5** Redskab/vogn der er koblet på uden ejer efter genindlæsning, sættes tilbage efter
  2 min uden opgave. Flowet husker kun vognen, når et kørende flow stoppes.
- **1.60.3** Diagnoselinje når vognen står ved målet med plads, uden at læsset falder, i 30 s.
- **1.60.2** Vin og oliven er aldrig slåafgrøder.
- **1.60.1** Fanen Smart Pickup ligger lige over spillets Indstillinger i ESC-menuen.
- **1.60.0** Lagerfanernes "Kræver handling": klik åbner eller opretter et forsyningsflow (løber tør) eller et
  salgsflow (sælg nu), eller siger "producér/køb", når et flow ikke hjælper. Statuslinjen i lagerfanerne
  viser ikke længere det sidst valgte flows status.

## 1.59 — Fields som farvet liste, Pleje Automatisk/Manuelt

- **1.59.0** Fields-fanen som farvet liste med Start/Stop pr. række; klik åbner redigeringsvinduet.
- **1.59.1–1.59.5** Review-rettelser til listen og redigeringsvinduet (placering, fokus, ESC, [Start]
  kræver markør); vinduet i menuens mørke tone; tekstrækker op til 90 tegn; forklaring af farver i hint.
- **1.59.2** Flow der ikke er stoppet og har kørende traktorer, tæller som kørende efter genindlæsning.
- **1.59.3** Under "Stop alt"-pausen vises marker som stoppet med [Start]; [Start] genoptager kun den mark.
- **1.59.6–1.59.7** Traktorer der ikke findes længere (solgt), fjernes fra flowet 2 min efter indlæsning,
  med besked på skærmen; rød besked når flowet står uden traktorer.
- **1.59.8** Pleje har Automatisk/Manuelt som Klargøring (Automatisk = gødning, ukrudt og kalk).
- **1.59.9–1.59.11** Markvinduet viser ikke marksilo-advarsler; kolonnebredder i Marksiloer og Måned.

## 1.58 — Flows som farvet liste med redigeringsvindue

- **1.58.0** Flows-fanen som farvet liste med [Start]/[Stop] pr. række; klik åbner et redigeringsvindue
  (Luk/ESC, Start/Stop, Slet).

## 1.57 — Forsyning og Wait-valg

- **1.57.0** Mindst fyldte kilde først kun blandt kilder med mindst 25 % af et læs (ellers fyldeste).
- **1.57.1–1.57.2** "Vent ved: Alle" vælger det ledige Wait-punkt nærmest flowets kilder.
- **1.57.3** Manuel påkobling starter traktoren i et flow, hvis Start blev afvist.
- **1.57.4** AutoDrive tælles ikke som Courseplay (flow-traktor ventede på sig selv efter indlæsning).

## 1.56 — Bedste pasform i maskinpuljen

- **1.56.0** Puljen vælger den mindste traktor med hk nok; afstand kun inden for ±15 %; over 2,5× redskabets
  behov kun som nødløsning.
- **1.56.1–1.56.5** Flow prøver én gang mere at hente vognen; traktor startes, når spilleren selv har kørt
  den til Connect og koblet vognen på; AD "Kør til" et puljeredskabs parkering kobler det af; flowet
  husker vognen før et stop; afviste traktorer ved Start vises med grund.

## 1.55 — Redskaber foldes ved stop

- **1.55.0** Redskaber slukkes, løftes og foldes til transport, når en mark, et flow eller "Stop alt" stoppes.
- **1.55.1** Tømning ved stop: 45 s ved målet uden at læsset falder → silo, ellers parkering med last.

## 1.51–1.54 — Flow-vogne og kobling

- **1.51.0** Flow-vogne: flowets vogn huskes pr. traktor, solo-traktor henter sin vogn ved start, stop/slet
  sætter vognen på plads og kører traktoren hjem; stoppede flows er ledige i maskinpuljen.
- **1.51.1** Konsolkommandoen `spuNameFleet` giver traktorer uden for flows butiksnavne og parkeringer
  "P <navn>".
- **1.51.3–1.51.4** Flow-traktor finder sin vogn på parkeringsnavnet; stoppet flow tømmer vognen før den
  parkeres.
- **1.51.5** Nye Courseplay-kurser får altid 2 forager-runder.
- **1.52.0** Lagerfanerne får vareoversigt med nøgletal, "Kræver handling" og fyldningsbjælker.
- **1.52.1** Flow startet igen under tømning/hjemtur kører videre med vognen.
- **1.53.0** Koblingsrækkevidde 3 m og bakning de sidste 3–8 m ved Connect-markører.
- **1.53.1–1.53.2** Tømning ved stop kun ved flowets egne mål; afkobling bekræftes (op til 20 s).
- **1.54.0** Flow-vogne holdes altid af deres flow; markredskaber kun bag traktorer.

## 1.48–1.50 — Maskinpulje

- **1.48.0** Maskinpulje etape 1: markarbejdet sender en solo-traktor efter et puljeredskab (frakoblet, med
  parkering + Connect-markør), når ingen færdig kombination er ledig; bagefter sættes redskabet af på sin
  parkering, og traktoren kører hjem. Marker der venter, betjenes længst-ventende først.
- **1.48.1–1.48.4** Bar mark med mål-afgrøde klargøres straks (kun såningen venter); plov før kultivator i
  rolletabellen; markflåden viser puljetraktorer og -redskaber med status.
- **1.49.0** Etape 2: tømmevogne ved høst fra puljen.
- **1.50.0** Etape 3: marksilo-flowet låner også solo-traktor + puljevogn.
- **1.50.2–1.50.5** Plov foldes ud før afkobling; kultivering/pløjning måles på jorden (≥95 %); tom/fuld
  marksilo og fuld fabrik håndteres.

## 1.46–1.47 — Connect- og Afkobl-markører

- **1.46.0** Connect-markører: en traktor der kører AD "Kør til" en "Connect <navn>"-markør, kobler
  redskabet på ved ankomst.
- **1.47.0–1.47.4** Afkobl-markører; Connect virker begge veje; ture i flere trin; vognen sættes af ved sin
  egen AD-parkering.

## 1.41–1.45 — Navne, Stop alt, Courseplay-genstart

- **1.41.0** Markmaskiner med modelnavn navngives efter rollen (Læssevogn 5, Mejetærsker 1 …).
- **1.41.1** Navnefilen skrives i spillets gem-hook.
- **1.42.0** "Stop alt og parkér" og "Start alle" med pause der gemmes.
- **1.42.1–1.42.5** Parkeringspunkt findes også på vognen/redskabet; højst én maskine sendt ud hvert
  10. sekund; vent op til 5 min på Courseplays kursusberegning; Flows-fanen med valgt flow øverst.
- **1.43.0** Høster med korn i tanken efter høsten: tømmevogn sendes ud, før marken går videre.
- **1.44.0** Marksilo: "Kør overskud til produktion" med foderreserve.
- **1.45.0** Maskiner som Courseplay kører, huskes ved hvert gem og startes igen efter indlæsning.

## 1.36–1.40 — Marksilo-flow og bygningsnavne

- **1.36.0** Fanen Marksiloer: låner ledige tømmevogne og kører marksiloernes varer hjem til gårdlagre.
- **1.36.x** Flow-guiden viser ubrugelige traktorer med grund (foldet sammen); grunden "AutoLoad er slået
  til på vognen"; pallespawnere viger for aflæsningens markør.
- **1.37.0** CP-maskiner midt i et job genstartes efter indlæsning.
- **1.38.0** Manuel transport af brede høstere ("Kører selv på vejen" Ja/Nej).
- **1.38.x** Rettelser til CP-startpunkt, genstart og marksilo-navne.
- **1.39.0** Egne bygningsnavne fra `ADSmartPickup_names.xml` bruges overalt.
- **1.40.0** Nye bygninger navngives automatisk; knappen "Omdøb bygning" i bygningsfanerne.

## 1.33–1.35 — Courseplay-kursusgenbrug og fanen Måned

- **1.33.0** Udkørsel: "Sælg altid når kilden er over X %".
- **1.33.1–1.33.4** Vinmarker, maskiner langt fra vejnettet sendes ikke ud, intet sendes de første 2 min
  efter indlæsning, hurtigere rutetjek.
- **1.34.0** Genbrug af Courseplay-kurser (markform-signatur + kursusregister pr. maskine).
- **1.34.1–1.34.2** Slåmarker klar først i fuld højde; utoppede kartofler tæller som høstklare.
- **1.35.0** Fanen Måned: marker i gang, næste trin, og om høst-/såvinduet lukker ved månedsskiftet.
- **1.35.x** Fremdrift for høst/slåning; diagnose af stillestående AD-køretøjer; fyldte traktorer
  registreres "på vej".

## 1.32 — Guiden "Opsæt flow"

- **1.32.0** Flows-fanen med tavle + resumé og trin-for-trin-guide; nyt flow oprettes først ved Gem.
- **1.32.1–1.32.5** Oprydning i gammel GUI-kode; høsterens restkorn; advarsel når markflåden er tom;
  forkert vare hældes kun ud som lille rest; vinkursus i gangen.

## 1.31 — Guiden "Opsæt mark"

- Markfanen får resumé (klik på en linje = ret ét trin) og en trin-for-trin-guide.

## 1.21–1.30 — Markarbejde

- **1.21** Fanen Marker: slåafgrøder (slå, vend, riv, saml op) med AutoDrive til F-markøren og Courseplay
  på marken; arbejdsbredde fra Courseplay.
- **1.22–1.25** Vender/river/læssevogn genbruger slåmaskinens kursus; smalle maskiner; sideriver; ensilage
  til gæringssilo.
- **1.26–1.27** Høst, klargøring, pleje, multi-tool, vejr, påfyldning, mål-afgrøde pr. mark, halm efter høst;
  ydelsesforbedringer.
- **1.28** Profiler og hak-audit; æg-paller; forsyning med flere mål vælger målet med færrest vogne på vej.
- **1.29** Bebyggede marker udelades; minimum arbejdsbredde 1,5 m; påfyldning via AD og købestationer;
  lange tekstrækker ombrydes.
- **1.30** Faste maskiner pr. mark; markflåden er tydeligt fælles.

## 1.14–1.20 — Forsyning, lagerfaner og Overblik

- **1.14** Bedste foder først (lavere foder kun når truget er mindst 75 % tomt); læs på vej tælles med;
  rest under 100 l regnes som tom.
- **1.15–1.16** Lagerfaner pr. bygningstype med statistik pr. vare; første brugermanual.
- **1.17** Traktorer navngives efter deres flow; kilder med fælles lager regnes som ét stop; lagerture til
  egne fabrikker; jordbundne kortanlæg regnes som gårdens.
- **1.18** "Lager til" (tvunget aflæsningssted, fodring ved ≥ 10.000 l); siloer der kun kan fyldes; generelle
  lagre som kilde; æg/uld-paller fra stalde.
- **1.19** Fanen Overblik; "Lager til" filtreres efter varer; parallelt foder (høns).
- **1.20** Start/Stop alle flows; klik på et flow i Overblik hopper til redigering.

## 1.10–1.11

- **1.10** Overblik i fanen; "Kør hjem fra Wait under X %" (10–90, standard 50); foderprioritering efter
  spillets fodervægt.
- **1.11** Flere mål pr. run; faneikon; forkert last læsses af i nærmeste silo; forbedret Wait-logik.

## v1.13 — Flow-tavle (bygningsbaseret opsætning)

ESC-fanen har nu to under-faner: **Flows** og **Lagre**. Flows viser én række pr. flow (run):
`> Mælk: Sukker · Kostald 1 + Kostald 2 → salg · pris ≥ 90 %, lager > 80 % · Virtus · kører (1/1) — SUGAR 78 % af top`
og under tavlen en detail-blok for det valgte flow: **Retning** (ind til bygning / ud fra bygning),
**Fra** (udkørsel) eller **Til** (forsyning) som afkrydsning pr. **bygning** — moden finder selv den
AD-markør der står nærmest bygningens læsse-/aflæsningstrigger (≤ 40 m; siloer via det strenge
opslag) og viser den: `Kostald 1 (stald) — markør 'cow 1 milk' 12 m` eller `INGEN MARKØR inden for
40 m`. Derefter Varer, Regler, Vent ved, Traktorer og Status som før. Forsyning har "Fra = alle
siloer" (som hidtil). Wait-puljerne står nederst.

Gamle runs oversættes automatisk: markører der er en bygnings markør bliver til bygningen; rå
markører uden bygning beholdes og vises som `markør '…'`. Start afviser med `'<bygning>' mangler en
AD-markør ved triggeren`, når en valgt bygning ingen markør har. Runs gemmes som XML version 3.

## v1.12 — Udkørsel af produkter

Et run har nu en **retning**: *Forsyning* (som hidtil) eller *Udkørsel*. ESC-fanen har tre
under-faner: **Oversigt** · **Forsyning** · **Udkørsel**.

Et udkørsels-run består af:

- **Kilder** (én eller flere AD-markører): en **fabrik** (produktionspunkt, dens outputs),
  en **silo** (`spec_silo`, dens indhold) eller et **objektlager** (palle-/ballelager som HVF-
  pakkens; paller tages ud automatisk). Kilden genkendes inden for 40 m af markøren.
- **Varer** med politik pr. vare: **Fra** · **Lager** · **Salg** · **Salg, ellers lager**.
  Bulk-varer kræver tipvogn/tank; pallevarer kræver **Universal Autoload** på vognen.
- **Regler:** *Sælg fra* (% af årets toppris, standard 90), *Kør til lager over* (% fyldning i
  kilden, standard 80), *Saml op på én tur* (opsamlingsrunde).
- Wait-pulje og traktorer som i forsynings-runs.

**Turvurdering** (før hver pålæsning, og hvert 5. sekund mens traktoren holder):

1. *Salg*: en vare med Salg-politik, hvis bedst betalende **nåelige** salgssted giver mindst
   tærsklen af årets toppris — **kører uanset mængde**. Højeste pris-% først. Toppris = stationens
   grundpris nu × (årets højeste periodefaktor ÷ nuværende). Stor efterspørgsel giver > 100 %.
2. *Lager*: en vare med Lager-politik, når der er et **fuldt læs** eller kildens lager er over
   tærsklen — til nærmeste silo med plads til hele læsset og vejnet begge veje (aldrig en kilde,
   fabrik eller stald). Mest fyldte kilde først.
3. Ingen tur → traktoren holder ved et ledigt Wait-punkt (run'ets pulje) og prøver igen.
   Loggen viser hvorfor: `holder ved Wait 3: SUGAR 78 % af top (kræver 90), lager 41 %`.

**Opsamlingsrunde:** tipvogn = samme vare fra flere kilder efter tur til vognen er fuld (næste
kilde kun ved ≥ 10 % fri plads); autoload-vogn = flere pallevarer med samme mål på én tur.

**Objektlager:** markøren skal stå så vognens autoload-zone dækker lagerets spawn-område (som når
man læsser manuelt). Moden beder lageret spawne **én palle ad gangen** og venter til UAL har taget
den, så der aldrig ligger paller tilbage. Sidder lageret fast (kendt spilfejl), afsluttes
læsningen efter 30 s med det der er. Ved en autoload-kilde uden fremdrift i 15 s køres der med
det der er ("uanset mængde").

**Advarsler på skærmen:** kan intet salgssted nås (vejnet), eller findes ingen silo med plads,
vises en rød AutoDrive-notifikation (`'MT635' kan ikke nå salgssted 'Grain Elevator' for SUGAR –
tjek vejnettet`), samme tekst i AD's notifikations-historik, i log.txt (WARN) og i run'ets status.
Traktoren holder ved Wait og kører selv når vejen er koblet på. Advarslen gentages først når
traktor, station eller vare ændrer sig.

**Prisregel (v1.12.1, metode fra Distribution Redux):** pris-% = nuværende periodes faktor ÷ årets
højeste faktor i spillets faste sæsonkurve (samme data som prisgrafen) × stationens egen afvigelse
(effektiv pris ÷ stationens grundpris nu). Sværhedsgraden falder ud; flade kurver (top/bund < 1,02)
regnes som 100 %; stor efterspørgsel giver > 100 %.

**Reserve (v1.12.1):** før salg fratrækkes det gårdens egne fabrikker og stalde skal bruge det næste
døgn (forbrug × 24 t minus det de allerede har, højst deres fri plads; fabrikker = ønskede
produktioners inputs, stalde = foder/halm/vand-rate). Der sælges kun når et helt læs kan tages uden
at røre reserven. Loggen/UI'et siger fx `SUGARBEET: 196.0k reserveret til TMR-fabrik`. Lager-politik
rører ikke reserven (varen bliver på gården).

**Paller til lager (v1.12.1):** Lager-mål for pallevarer = nærmeste objektlager (palleskur) der tager
varen og har plads; AutoDrive læsser UAL-vognen af dér.

**Tætte siloer (AutoDrive-indstilling):** AutoDrive tipper ved den første aflæsningstrigger inden for sin
globale "Max trigger distance" (standard 25 m). Står siloerne tættere end det, kan nabosiloen få læsset —
sæt AD-indstillingen til **10 m**. Moden advarer i loggen første gang et lagermål har en anden
aflæsningsmarkør inden for afstanden.

**Fanen Lagre (v1.12.1):** gårdens beholdning pr. bygning (fabrikker med ▸ ved outputs, stalde,
palleskure som antal paller, siloer), opdateret hvert sekund.

**Opsætning:** Udkørsel-fanen → Nyt run → afkryds kilder → sæt politik pr. vare → Ja på traktorer
→ Start. AD-tilstand pr. traktor: PickupAndDeliver, 1./2. markør = første kilde (pladsholder,
sættes pr. tur), rotation "kun pålæsning". Runs gemmes i `ADSmartPickup_runs.xml` version 2;
ældre filer læses som forsynings-runs.

## v1.9 — læs-bytte fra Wait

Venter en traktor ved et Wait-punkt med en vare målet er fuldt af, mens målet **samtidig mangler
en anden vare** på traktorens liste (run eller AD's multi-valg) — kan der ellers gå i hårdknude:
alle traktorer venter med den ene vare, mens ingen henter den anden. Hvert 5. sekund tjekkes derfor:

1. Er der en anden vare i listen, målet mangler et **fuldt** læs af (og som kan hentes fra en
   silo)? Ellers venter traktoren som hidtil.
2. Findes en **ren lager-silo** (ikke stald, ikke fabrik, og ikke målet selv) med en
   aflæsningsstation ved en AD-markør, der tager varen og har fri plads ≥ resten, samt vejnet
   både til siloen og videre fra siloen til målet? Siloer der **allerede har varen** foretrækkes,
   ellers den nærmeste.
3. Findes en silo: Wait-punktet frigives, traktoren kører derhen og læsser resten af. Når vognen
   er tom, henter næste tur den vare målet mangler.
4. Findes ingen egnet silo: traktoren bliver ved Wait-punktet (som før v1.9).

Loglinjer: `'<navn>' bytter læs: N l STRAW tilbage i <markør> (markør n), målet mangler FORAGE` ved
bytte, og én gang pr. venteperiode `'<navn>' venter med N l STRAW, og målet mangler FORAGE — ingen
silo med plads og vejnet til/fra tager resten, så den bliver ved Wait-punktet` når ingen silo findes.

Kræver at traktoren har **begge** varer i sin liste (run's varer eller AD's multi-valg) — kun én
vare valgt betyder ingen bytte-mulighed, og traktoren venter som hidtil. Wait-logikken gælder desuden
kun mens aflæsningsopgaven peger på AD's rigtige aflæsningsmål, så en silo-omvej (fx efter et bytte)
aldrig fejlagtigt bliver opfattet som et fuldt mål.

## v1.8 — Runs i ESC-menuen

Et **run** er en navngivet opskrift: mål + varer + Wait-pulje + ture, samt en liste traktorer der skal
køre den. I stedet for at sætte AutoDrive op manuelt på hver traktor, defineres run'et ét sted og
startes/stoppes samlet for alle traktorer i det.

**Oprettelse:** ESC → fanen "Smart Pickup" → "+ Nyt run". Runs vælges i Run-selectoren øverst;
"Omdøb" og "Slet run" findes som knapper nederst sammen med Start/Stop.

**Felter:**

- **Mål** — dropdown med aflæsningsmål (markører med aflæsningsstation, fx en stald eller fabrik).
- **Varer** — Auto (følger målets behov, som ved almindelig behovsstyret forsyning) eller Vælg
  (afkrydsning af bestemte varer).
- **Wait-pulje** — hvilken `Wait`-mappe rest-læs skal vente i ("Alle (nærmeste ledige)" eller en
  navngivet pulje som fx "Cow Wait").
- **Ture** — loop-tælleren (0–99, 0 = uendeligt), som normalt i AutoDrives Pickup&Deliver.
- **Traktorer** — rækker med Ja/Nej (er traktoren med i run'et), kapacitet og et ✔/✖-ikon. En
  **✖-traktor springes over ved Start**, med en grund vist ved siden af (fx "ingen vogn", "vognen
  kan ikke bære run'ets varer", "for langt fra vejnettet" eller "intet mål"). Sættes en traktor til
  Nej (fjernet fra run'et), rører det IKKE dens AutoDrive-vareliste — run'ets varer forbliver valgt
  i traktorens AD-vareliste (synlig/redigerbar i AD's eget HUD) indtil de ændres dér manuelt.

**Start/Stop:** "Start run" sætter AutoDrive op på hver ✔-traktor: mode Pickup&Deliver, målmarkør,
nærmeste pålæsningsmarkør som start, run'ets varer valgt, run'ets tur-tæller, mapper ("Brug mapper")
slået til, og rotation sat til "kun pålæsning" (bemærk: "Brug mapper" er en global
AutoDrive-indstilling og slås til for hele spillet, ikke kun run'ets traktorer). **Dette overskriver
traktorens hidtidige manuelle AutoDrive-indstillinger.** "Stop run" stopper AutoDrive på hver traktor
i run'et (medlemskabet i run'et bevares, så det kan startes igen). Traktorer der ikke er del af noget
run, kører som før — bortset fra at "Brug mapper" kan være blevet slået til globalt af et run.

**Wait-puljer-afsnittet** nederst på siden viser hver Wait-mappe skrivebeskyttet: antal punkter og
hvilken traktor der holder hvor.

**Gemning:** Runs gemmes i `savegameN/ADSmartPickup_runs.xml` (ved gem og ved Start/Stop). De
**genstartes ikke automatisk** ved indlæsning af et savegame — kør "Start run" igen efter load, hvis
traktorerne skal køre videre.

## v1.1–v1.7 — Grundfunktionerne

### Vare-bevidst mappe-rotation (én vare valgt)

Når pålæsningsmål roteres i en AD-mappe, køres der direkte til den silo i mappen, der har den
valgte vare — mindst fyldte først (mælk/gylle: fyldeste først) — i stedet for at prøve markørerne én efter én.

### Behovsstyret forsyning (flere varer valgt)

Én traktor holder alle input i en produktion fyldt — fx hø, græs, ensilage og sukkerroer til en
TMR-blander — i stedet for én traktor pr. vare.

1. Aflæsningsmål = produktionens markør.
2. Multi-vælg ingredienserne i AutoDrives vare-dropdown.
3. Start Pickup&Deliver. Loop-tælleren virker som normalt (N læs → parkér, 0 = uendeligt).

Pr. tur læses målets lager; den ingrediens der mangler mest (relativt til kapacitet) hentes fra en
silo **hvor som helst på kortet** (eget lager før nabo-lån, mindst fyldte først). Ingredienser uden
plads i målet (< 1000 l fri) eller uden kilde springes over. Mens AD kører viser HUD'en kun turens
vare (AutoDrive ville ellers selv rotere vare ved triggeren); når AD stopper, gendannes hele listen.
Slå fra ved at vælge en anden enkelt vare.

"Mest brug for" defineres i `ADSupplyPlanner.scoreNeed` (`adSupplyPlanner.lua`).

### Fabriksstyret (v1.6): målet er et produktionspunkt

Er aflæsningsmålet en fabrik (produktionspunkt), **erstattes** ingredienslisten af inputs fra
fabrikkens ønskede produktioner — slår du fx TMR til i en AIO-fabrik, begynder traktoren at hente
ensilage/hø/halm/roer/mineralfoder af sig selv; slår du den fra, holder den op. Dit multi-valg er kun
tændknappen (og det gendannes ved stop). Listen genudledes hver tur, begrænset til det vognen kan bære.

- **Ønsket produktion** = tændt, ELLER slukket af kortet med status "mangler input" (Dakotas
  `ExtendedProductionPoint` slår produktioner fra automatisk, når de løber tør — dem skal vi netop
  fodre). Manuelt slukket = ikke ønsket.
- **Prioritet = tid til tom:** `lager / (Σ amount × cyclesPerMinute)` over ønskede produktioner —
  den vare der løber tør først hentes først, uanset relativ fyldning. Loggen viser forbrug og minutter.
- Fabrik uden ønskede produktioner, eller inputs vognen ikke kan bære → dit multi-valg som hidtil.

### Kilder: en fabriks inputs stjæles aldrig (v1.6.1)

En fabriks læssestation udleverer også dens **inputs** (halm i en TMR-fabrik). Sådan en vare hentes
aldrig derfra — kun fabrikkens outputs og rigtige siloer er kilder. Gælder både mappe-logik og
behovsstyring. Varer der både er input og output (kæde) må hentes.

### Stalde som mål (v1.6.1)

Kostald m.fl. svarer selv for niveau/kapacitet (`getHusbandryFillLevel/Capacity`), så halm+TMR til en
stald rangeres korrekt, selv om staldens aflæsningsstation kun "kender" foder.

### Wait-punkter: rest-læs ved fuld stald (v1.7)

AutoDrive holder ellers en traktor med rest-læs stille ved aflæsningspunktet, til den er tømt — og
spærrer for de næste i køen. Med Wait-punkter:

1. Læg markører i en **mappe med ordet `Wait` i navnet** (fx mappen `Cow Wait`) — så mange du har
   plads til; de er en fælles pulje for alle traktorer. Markørernes egne navne er ligegyldige, så
   dine mark-ventepladser ("F91 Wait" i mark-mapperne) rører den ikke.
2. Kan målet ikke tage mere af vognens vare, kører traktoren til det **nærmeste ledige** Wait-punkt
   (modden holder styr på reservationer) og venter dér.
3. Når målet igen har plads til **hele** resten — eller er mindst **halvt tomt** (kæmpe vogne kan aldrig
   tømme hele resten i en lille stald) — kører den tilbage og læsser af. Derefter normal tur.
4. Wait-punkterne SKAL være forbundet til vejnettet både fra målets udkørsel og tilbage til målet.
   Modden tjekker ruten begge veje før den omdirigerer; uden rute prøves næste punkt (AutoDrive
   ville ellers vise "cannot reach" og slukke sig selv).

Kun den aktuelle aflæsningsopgaves destination ændres — mål, rotation og loop-tæller røres ikke.
Ventende traktorer ser rotationen som slået fra, så AutoDrive ikke kører videre fra Wait-punktet.
Ingen ledige Wait-punkter → AutoDrive venter ved målet som i dag (én advarsel i loggen).
Seks markører må gerne hedde det samme (fx `Cow Wait`); loggen viser markørnummeret.

**Læs der passer, foretrækkes (v1.7):** ved valg af næste tur går varer, hvor et fuldt læs kan komme af
i målet, forud; passer intet fuldt læs, tages den mest trængende alligevel (og Wait-punktet bruges).

**Opsætning med flere stalde:** én traktor (eller flere) pr. stald med *Rotér mål: kun pålæsning*.
Brug IKKE "pålæsning og aflæsning": AutoDrive vælger næste pålæsning FØR den roterer aflæsningsmålet,
så behovet ville blive regnet for den forkerte stald. Pålæsningsmarkøren må ikke være fast på en
fabrik ("kun aflæsning") — så kalder AutoDrive aldrig modden, og alt valgt læsses dér.

### Fælles tekniske noter (v1.2–v1.5)

- Wrapper `ADMultipleTargetsManager.getNextPickup` (via den globale `FS25_AutoDrive`-tabel); rører ikke AutoDrive-zip'en.
- Siloens eget lager rangeres før nabo-lån (udvidelses-siloer deler lager inden for `storageRadius`).
- Intet fund, intet behov eller fejl i et spil-API → AutoDrives originale rotation. Valg logges som `ADSmartPickup:` i log.txt.
- Kræver i AutoDrive: "Brug mapper" (global AutoDrive-indstilling, gælder hele spillet) +
  "Rotér mål: pålæsning" på køretøjet (pr. køretøj).
- **Markør ↔ silo (v1.3):** markøren er dér hvor trækkerens næse stopper; vognen holder et vogntog
  bagved. Markørens silo er derfor nærmeste trigger **bag næsen** set i ankomstretningen (forrige
  waypoint), højst 2 m foran. I tætte rækker (15 m mellem siloerne) er nabosiloens trigger ellers
  nærmere end markørens egen. Ingen trigger bag næsen/ukendt retning → nærmeste trigger som før.
- **Kildestrategi (v1.5):** lagervarer hentes fra den **mindst fyldte** silo først (rester ryddes,
  siloer frigives). Varer hvis tanke *løber fulde* — mælk, gylle, digestat — hentes fra den **fyldeste**
  kilde først, så produktionen ikke går i stå. Listen er `ADSupplyPlanner.FULLEST_FIRST_FILL_TYPES`
  (`adSupplyPlanner.lua`). En trigger foran næsen tæller aldrig som markørens egen.
- **Spor-regel (v1.4):** triggeren skal ligge i trækkerens spor (højst 6 m til siden). Kendes retningen,
  men ligger intet i sporet (kurve ind til markøren), accepteres kun en trigger inden for 12 m.
- **Kun fremme ved markøren (v1.4):** rotationen skjules først når målet er nået — undervejs ruller
  vognen gennem nabosiloers triggere, og dér skal AutoDrive køre videre ved tom trigger.
- **Sikkerhedsventil (v1.4):** 30 s ved markøren uden at vognen fyldes → grebet slippes (advarsel i
  log), og AutoDrive kører videre som med almindelig rotation.
- **Står og læsser (v1.2):** når moden har valgt siloen, ser AutoDrive under
  `LoadAtDestinationTask.update` rotationen som slået fra for netop det køretøj, så den holder ved
  markøren og læsser som uden rotation. Løber kilden tør, slippes grebet og turen fortsætter med det der
  er i vognen.